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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]操作单元和操作装置-CN201880092919.4在审
发明人： 杉本峻朗;藤绳正;小口裕司 -专利权人：株式会社大雅精机制作所
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供的操作单元和操作装置容易实现小型化和轻量化，并且能够确保把持精度和重复精度；操作单元(10)具备：筒夹(11)，其呈一体地具有基准部(11a)、与基准部的轴线方向前端侧连接的多个弹性变形部(11b)、分别与弹性变形部的轴线方向前端侧连接的手指部(11c)、以及承受用于使弹性变形部产生弹性变形的驱动力的从动部(11t)；壳体(12)，其具有构成于筒夹的外周侧或轴线方向基端侧并具备流体供给口的气缸结构(12s)和在轴线方向的卡定位置处卡定筒夹的筒夹卡定部(12r)；以及动作体(13)，其具有向从动部施加驱动力的驱动部(13c)、承受从流体供给口供给的流体压力的受压部(13d)以及以能够在轴线方向上气密性地移动的方式与气缸结构的内表面滑动接触的气缸滑接部(13s)。
操作单元装置

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