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[发明专利]在协同自适应巡航控制系统中控制速度的装置和方法-CN201711299022.2有效
发明人：金润洙;许明善;鲁东奎;吴荣哲;郑仁溶;成修莲;权亨根;黄大成;申基喆;朴钟录;柳初珑;黄俊植;李民秉;朴胜煜;卢鹤烈;俞炳墉 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
协同自适应巡航控制系统控制速度装置方法

[发明专利]用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法-CN201710832339.1有效
发明人：金润洙;鲁东奎;郑仁溶;成修莲;朴胜煜;朴钟录;方京柱;柳初珑;李民秉;卢鹤烈;黄大成 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
用于提高 cacc 系统中的燃料效率控制装置方法

[发明专利]用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法-CN202211094977.5在审
发明人：金润洙;鲁东奎;郑仁溶;成修莲;朴胜煜;朴钟录;方京柱;柳初珑;李民秉;卢鹤烈;黄大成 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
用于提高 cacc 系统中的燃料效率控制装置方法

[发明专利]基于目标车辆的驾驶样式的协同自适应巡航控制系统-CN201711278753.9有效
发明人：金润洙;鲁东奎;郑仁溶;成修莲;朴胜煜;朴钟录;柳初珑;黄俊植;李民秉;卢鹤烈;黄大成 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式，并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括：通信单元，接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息；信息收集单元，收集前方车辆的行驶信息，本车辆的车辆信息以及道路信息；和控制单元，根据所生成的控制信息，基于目标车辆的驾驶样式，控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
基于目标车辆驾驶样式协同自适应巡航控制系统

[发明专利]基于目标车辆的驾驶样式的协同自适应巡航控制系统-CN202210993916.6在审
发明人：金润洙;鲁东奎;郑仁溶;成修莲;朴胜煜;朴钟录;柳初珑;黄俊植;李民秉;卢鹤烈;黄大成 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式，并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括：通信单元，接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息；信息收集单元，收集前方车辆的行驶信息，本车辆的车辆信息以及道路信息；和控制单元，根据所生成的控制信息，基于目标车辆的驾驶样式，控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
基于目标车辆驾驶样式协同自适应巡航控制系统

[发明专利]V2X通信装置和系统及验证V2X数据的可靠性的方法-CN201710058314.0有效
发明人： 朴钟录;鲁东奎;成修莲;李太俊;柳初勇;卢鹤烈;黄大成 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明涉及V2X通信装置和系统及验证V2X数据的可靠性的方法。一种V2X通信装置，包括：消息收发器，用于接收V2X通信消息并且将V2X数据发送给车辆中的装置；参数计算器，用于计算用于验证V2X数据的可靠性的可靠性验证参数；可靠性级别判定器，用于通过将可靠性验证参数与预定参考值进行比较来判定可靠性级别；以及消息生成器，用于使用V2X通信消息生成V2X数据并且生成包括所判定的可靠性级别的V2X数据。
v2x 通信装置系统验证数据可靠性方法

[发明专利]用于在车辆间通信环境中验证车辆的方法和装置-CN201711238129.6有效
发明人：鲁东奎;成修莲;黄大成;朴钟录;卢鹤烈;柳初珑;李太俊;金孝坤;朴龙泰;安仁先;金泰镐 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;高丽大学校产学协力团
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：一种用于在车辆间通信环境中验证车辆的装置，包括：通信单元，被配置为从允许参与车辆间通信的远程车辆接收基本安全消息和验证消息；以及控制器，被配置为当通信单元在预定时间段内从远程车辆接收到至少预定次数的验证消息时，确定远程车辆是可靠的，并且当控制器确定远程车辆可靠时，生成许可以利用从远程车辆接收的基本安全消息。
用于车辆通信环境验证方法装置

[发明专利]用于检测关于车辆位置的伪造信息的系统和方法-CN201810714093.2有效
发明人： 朴钟录;鲁东奎;成修莲;黄大成;卢鹤烈;柳初珑;李太俊;金孝坤;安仁先;朴龙泰;金泰镐 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;高丽大学校产学协力团
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种用于检测关于车辆位置的伪造信息的系统，可包括：无线电信号接收器，配置为从通信系统接收无线电信号；消息接收器，配置为接收无线电信号以生成消息并且确定该消息以生成关于通信系统的位置的信息；无线电信号入射角计算器，配置为生成无线电信号入射角；方位角计算器，配置为通过使用关于通信系统和接收车辆的位置的信息以及由通信系统生成的伪造车辆来生成位置信息方位角；以及位置信息伪造检测器，配置为通过使用与位置信息方位角的参考轴对应的角度与位置信息方位角之间的差值来确定伪造车辆的位置信息是否为伪造的。
用于检测关于车辆位置伪造信息系统方法

[发明专利]用于支持车辆间无线通信的无线通信装置和方法-CN201611095821.3有效
发明人： 朴钟录;鲁东奎;柳初勇;黄大成;卢鹤烈;成修莲 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于支持车辆间无线通信的无线通信装置和方法，其中该无线通信装置和方法基于车辆行驶信息而选择候选运行应用程序，并且基于具有相应的候选运行应用程序所需的属性的其他车辆而配置多跳通信节点树，从而基于车辆对外部(V2X)通信，通过降低数据传输的通信负荷并且避开多跳通信环境中的障碍而有效地传输数据。
用于支持车辆无线通信装置方法

[发明专利]用于识别车辆位置的装置和方法-CN201710338708.1有效
发明人： 朴钟录;鲁东奎;成修莲;李太俊;柳初勇;卢鹤烈;黄大成 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了用于识别车辆位置的装置和方法。所述装置包括：识别单元，识别至少一辆第一邻车；全球定位系统(GPS)接收器，接收本车的绝对位置；通信单元，向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置，以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置；以及处理单元：计算至少一辆第一邻车的相对位置；基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置，对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合；基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置，对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。
用于识别车辆位置装置方法

[发明专利]用于配置车道节点树的系统和方法-CN201611090969.8有效
发明人： 朴钟录;鲁东奎;柳初勇;黄大成;卢鹤烈;成修莲 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04L12/751 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于配置车道节点树的系统和方法。用于配置车道节点树的系统包括：模式确定器，其确定行驶车辆检测模式；控制器，其确定邻近车辆是否存在于根据由模式确定器确定的模式而选择的车道；以及节点连接器，其请求与存在于选择的车道的邻近车辆的节点连接。
用于配置车道节点系统方法

[发明专利]使用多个车辆实现环绕声系统的方法-CN201410827022.5有效
发明人： 朴钟录;鲁东奎;柳卓荣;黄大成;卢鹤烈;成修莲 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明构思涉及使用多个车辆实现环绕声系统的方法，该方法在位于本地区域(AVN系统：音频、视频、导航系统)的每个车辆基于自身的位置识别自身的环绕声节点之后，通过根据同步信号从对应于自身的环绕声节点的声源输出音频信号来实现环绕声。
使用车辆实现环绕声系统方法

[发明专利]颁发用于车辆对外界通信的CSR证书的方法和系统-CN201410837790.9有效
发明人： 朴钟录;柳初勇;黄大成;成修莲;鲁东奎;卢鹤烈;金德洙;沈相奎;辛垠昊;金程培;金炳官;李锡雨;李有植 -专利权人：现代自动车株式会社;自动密码有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在车辆对外界(V2X)通信环境中颁发证书请求文件(CSR)证书的方法，其包括：在第一服务器，接收从车辆的通信模块发送的包括车辆识别信息的证书颁发请求消息；通过第二服务器，根据数据库来确定与车辆识别信息对应的CSR证书是否已经颁发；以及通过第二服务器，基于确定对应的CSR证书是否已经被颁发，确定是否颁发对应的CSR证书或者是否产生错误消息。
颁发用于车辆外界通信 csr 证书方法系统

[发明专利]用于车辆间通信的装置和方法-CN201310581158.8有效
发明人：鲁东奎;朴钟录;成修莲;朴龙泰;金炳助;梁承南;河志薰;林承仚;金孝坤 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;高丽大学校产学协力团
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆间通信的装置和方法。所述装置包括：通信单元，用于在第一车辆和其他车辆之间进行通信；位置确定器，其验证第一车辆的位置信息；以及控制器，其通过位置确定器的信号使向/从其他车辆传送/接收消息的时间点同步，对消息的传送执行相位控制，并且在根据相位控制结果确定的传送消息的时间点将消息传送给其他车辆。
用于车辆通信装置方法

[发明专利]用于车辆间通信的装置和方法-CN201310581166.2有效
发明人：鲁东奎;朴钟录;成修莲;朴龙泰;金炳助;梁承南;河志薰;林承仚;金孝坤 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;高丽大学校产学协力团
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H04W52/34 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆间通信的装置和方法。该装置包括：通信单元，配置成执行与另一车辆的通信；定位单元，配置成获得车辆的位置信息；以及控制器，配置成使用来自定位单元的信号使向/从另一车辆传送/接收消息的时刻同步，基于与另一车辆的通信拥挤设定通信条件，并根据通信条件在所同步的时刻执行向/从另一车辆传送/接收消息的处理。
用于车辆通信装置方法

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