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[实用新型]一种机械臂标定与运动精度检测组件-CN202222864559.1有效
发明人：万梓威;周春琳;曹云豪;高凯梁;朱金力;张标;郭红亮;刘顿 -专利权人：浙江大学湖州研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械臂标定与运动精度检测组件，标定测量装置定位于基板上或通过直线运动台定位于基板上；标定测量装置包括底座、连接座、传感器固定座和位移传感器；传感器固定座安装有至少三个相互呈一定角度安装的位移传感器，位移传感器的位移测量轴线与水平面的法线方向呈α角，且0°≤α≤90°；被标定测量装置与机械臂相连，其为3D测量球杆或6D测量头，3D测量球杆位于标定测量装置上并通过位移传感器检测机械臂作绕点运动时3D测量球杆的球心的位置误差量；6D测量头位于标定测量装置上并通过直线运动台与位移传感器配合检测机械臂作平移运动时6D测量头的位姿误差量。本实用新型能够同时完成机器人的标定与直线运动精度测量。
一种机械标定运动精度检测组件

[实用新型]一种碳纤维测量杆-CN202222864538.X有效
发明人：万梓威;周春琳;郭红亮;曹云豪;高凯梁;刘顿;朱金力;张标 -专利权人：浙江大学湖州研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种碳纤维测量杆，包括多种不同规格的碳纤维管通过连接套依次相连形成测量杆，该测量杆外径逐渐缩小，测量杆中外径最大的碳纤维管通过连接法兰安装固定于机械臂末端，碳纤维管外径最小的一段连接有测量球组件或测量平板头组件。本实用新型采用变径结构的碳纤维管从而在减轻重量的情况下，尽可能提高测量杆的刚度，从而提高测量精度。
一种碳纤维测量

[实用新型]一种多功能机器人标定测量杆-CN202222864519.7有效
发明人：万梓威;周春琳;张标;曹云豪;高凯梁;朱金力;郭红亮;刘顿 -专利权人：浙江大学湖州研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能机器人标定测量杆，包括测量杆，所述测量杆的一端连接于机械臂末端，测量杆的另一端连接于测量组件；所述测量杆为直杆和/或弯杆中的一种或其组合；所述测量组件为3D测量组件或6D测量组件。本实用新型功能多样，能够根据不同的测量需求选用相应的测量杆以及连接测量组件，从而实现多种不同的机器人测量功能，保障了标定或测量的便捷性和精准性。
一种多功能机器人标定测量

[实用新型]一种光电测试仪的连接吸头-CN202122609272.X有效
发明人：陈林;朱金力 -专利权人：合肥新普仪测科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电测试仪的连接吸头，包括用于连接测试仪本体的第一连接线、第二连接线以及分别电性连接于连接线端部的第一连接头与第二连接头，第一连接头嵌套连接在第二连接头的内部，在第一连接头的外部设置有可转动的固定连接头，固定连接头的前端为封闭端、且与第一连接线的外周接触连接，固定连接头的后端为开口端、且在后端设置有内螺纹，在第二连接头的外围设置有与内螺纹匹配的外螺纹，固定连接头通过螺纹连接在第二连接头的外周，在固定连接头的底部与第一连接头的前端之间设置有紧固弹簧。本申请连接吸头直接对接，通过旋转固定连接头配合紧固弹簧进行固定，在对接时不会对连接线造成扭折，连接吸头连接安装或取下方便快捷。
一种光电测试仪连接吸头

[发明专利]一种回收手机包装自动拆解分离系统的分离机构-CN202110792356.3在审
发明人：柯良;朱金力 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开一种回收手机包装自动拆解分离系统的分离机构，包括包装箱分离机构、包装纸分离机构，所述包装箱分离机构设有包装箱，所述包装箱内放置有手机，所述手机外部包裹有包装纸，所述包装箱分离机构包括设置在第三传送带、第四传送带的切割机，所述第四传送带两侧的上方设有竖直设置的第五传送带，所述包装箱分离机构还包括设置在第五传送带的开孔装置、冲压装置，所述包装纸分离机构包括抓取装置、吸盘装置。通过包装箱分离机构和包装纸分离机构相互配实现了手机包装的自动化拆解、分离，提高了手机包装的拆解、分离效率，降低了人工成本。
一种回收手机包装自动拆解分离系统机构

[实用新型]一种线缆卷筒生产系统-CN202021816133.3有效
发明人：周俊硕;蔡自强;蓝裕浩;富晓峰;朱金力;陈彬彬;柯良;董汉莛 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B27C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆卷筒生产系统，包括机架、加工台、夹持装置、钻孔装置、自动上下料装置；钻孔装置包括双线电动滑轨、安装架、驱动电机、多个的夹具、钻头、联动机构。本实用新型具有以下优点和效果：先通过自动上下料装置将木盘输送到加工台的限位槽内；再通过夹持装置夹持固定木盘；继而在钻孔装置中，通过双线电动滑轨驱动安装架下降，安装架上的驱动电机通过联动机构带动多个夹具与钻头转动，实现同时加工木盘上的多个小孔；最终解除夹持装置对木盘的固定效果，通过自动上下料装置取下木盘，因此具有精确定位小孔的加工位置、通过自动化加工的提高加工效率的作用。
一种线缆卷筒生产系统

[实用新型]一种PVC颗粒自动称重包装机-CN202021815485.7有效
发明人：蓝裕浩;朱金力;周俊硕;许文祥;钟浩炎;富晓峰;柯良;惠相君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PVC颗粒自动称重包装机，包括机架、自动称重供料装置，自动称重供料装置包括供料架、储料斗、第一电动出料装置、承重板、称重斗、称重器、第二电动出料装置、供料斗、输送机，称重器、第一电动出料装置、第二电动出料装置之间电连接有控制器。本实用新型具有以下优点和效果：在储料斗内的塑料颗粒通过第一电动出料装置输出到称重斗内，当称重器检测的重量达到预定值时，称重器将信号反馈到控制器中以控制第一电动出料装置关闭且控制第二电动出料装置打开，从而称重斗内的塑料颗粒通过输送机输送至供料斗内，最终进入双层塑料编织袋内，实现自动称重供料的作用。
一种 pvc 颗粒自动称重装机

[实用新型]一种自动盖章机-CN202021304313.3有效
发明人：富晓峰;朱金力;许文祥;陈鹏;蓝裕浩;周俊硕;柯良 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动盖章机，包括机构、定位送纸装置、输送装置、设自动盖章装置，定位送纸装置包括两个倾斜搁板、履带输送机构、两个滑动设置在两个倾斜搁板上的定位座、固定组件、可拆卸连接在两个定位座上的压板；两个定位座朝向相互靠近或远离的方向移动以对不同宽度的文件进行定位，两个倾斜搁板、两个定位座和压板之间形成有输送口。本实用新型具有以下优点和效果：通过调整两个定位座的所在位置改变两个定位座之间的间距，从而调整形成在两个倾斜搁板、两个定位座和压板之间形成有输送口，以适配不同宽度的文件定位输送；且在文件搁置两个倾斜搁板上，可通过履带输送机构将文件传输到输送装置处进行后续的传输。
一种自动盖章

[发明专利]一种自动称重包装机-CN202010870888.X在审
发明人：柯良;蓝裕浩;朱金力;周俊硕;许文祥;钟浩炎;富晓峰 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动称重包装机，包括机架、给袋装置、竖袋装置、夹持装置、开口装置、自动称重供料装置、封口装置、电动滚珠丝杠滑台。本发明具有以下优点和效果：先通过给袋装置抓取双层塑料编织袋且使得双层塑料编织袋呈水平状；再通过竖袋装置使得双层塑料编织袋呈现竖直状态；继而通过夹持装置夹持固定双层塑料编织袋的两侧，并通过开口装置打开双层塑料编织袋的开口；然后通过自动称重供料装置向双层塑料编织袋内灌装塑料颗粒，且通过支撑装置进行支撑，最终通过电动滚珠丝杠滑台将夹持在夹持装置上且灌装好塑料颗粒的双层塑料编织袋运输到封口装置处实现封口；从而具有自动供料、称重、给袋、开袋、输送和封口的作用，提高包装效率。
一种自动称重装机

[实用新型]一种拐杖-CN201921241896.7有效
发明人：柯良;陈雷;蓝裕浩;董伟伟;朱金力;黄飞飞 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A45B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拐杖，包括拐杖本体，所述拐杖本体上安装有第一夹持块，所述拐杖本体上滑动安装有滑动套管，所述滑动套管上安装有第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块之间形成扶梯扶手夹持口；所述拐杖本体上滑动安装有锁紧支撑架，所述锁紧支撑架上安装有锁紧机构，所述滑动套管通过锁紧机构与拐杖本体锁紧定位。本实用新型所述一种拐杖，其在拐杖本体上设置有可夹持扶梯扶手的扶梯扶手夹持口，通过扶梯扶手夹持口夹持扶梯扶手从而便于老人上下楼梯，不仅便于携带，而且安全。
一种拐杖

[发明专利]一种拐杖-CN201910710280.8在审
发明人：柯良;陈雷;蓝裕浩;董伟伟;朱金力;黄飞飞 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A45B7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种拐杖，包括拐杖本体，所述拐杖本体上安装有第一夹持块，所述拐杖本体上滑动安装有滑动套管，所述滑动套管上安装有第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块之间形成扶梯扶手夹持口；所述拐杖本体上滑动安装有锁紧支撑架，所述锁紧支撑架上安装有锁紧机构，所述滑动套管通过锁紧机构与拐杖本体锁紧定位。本发明所述一种拐杖，其在拐杖本体上设置有可夹持扶梯扶手的扶梯扶手夹持口，通过扶梯扶手夹持口夹持扶梯扶手从而便于老人上下楼梯，不仅便于携带，而且安全。
拐杖本体扶梯扶手夹持块滑动套管夹持口拐杖滑动安装锁紧机构支撑架夹持锁紧便于携带上下楼梯锁紧定位安全

[实用新型]一种全自动穿脱袜机的袜仓机构-CN201720711675.6有效
发明人：朱宸浩;吕港凯;张晨;陈孝杰;朱金力;柯良;高奇峰;惠相君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A47G25/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动穿脱袜机的袜仓机构，包括支撑架，支撑架上安装有支撑板，支撑板上安装有袜架限位板，袜架限位板上开设有支撑袜板穿孔，支撑架上安装有第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆与平衡推板相连，平衡推板上分别安装有第一推杆、第二推杆，第一推杆穿过支撑板后与支撑袜板一端相连，第二推杆穿过支撑板后与支撑袜板另一端相连；袜架限位板上安装有滑杆支架，滑杆支架上安装有滑杆，滑杆上安装有滑块，滑块上安装有第二气缸支撑板，第二气缸支撑板上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与袜传送粘板相连。本实用新型所述一种全自动穿脱袜机的袜仓机构，其能够实现自动上袜，将袜仓内的袜子输送到穿袜位置，避免拿袜不便。
推杆支撑板限位板支撑架穿脱袜板袜机袜架本实用新型气缸支撑板滑杆支架驱动气缸活塞杆滑杆滑块气缸推板支撑穿过穿孔平衡袜子粘板传送

[实用新型]一种全自动穿脱袜机的穿袜机构-CN201720712778.4有效
发明人：张晨;陈孝杰;朱金力;朱宸浩;吕港凯;柯良;高奇峰;惠相君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A47G25/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动穿脱袜机的穿袜机构，包括穿袜底座，所述穿袜底座上安装有水平滑杆，所述水平滑杆上安装有水平滑块，所述水平滑块上安装有第一支撑块，所述第一支撑块上安装有竖直滑杆，所述竖直滑杆上安装有竖直滑块，所述竖直滑块上安装有第二支撑块，所述第二支撑块上安装有调节板，所述调节板上开设有1个以上的插孔，所述插孔内安装有袜套支撑板，所述袜套支撑板下方的插孔内安装有限位块，所述限位块的上表面抵紧袜套支撑板的下表面，所述袜套支撑板上安装有U型袜套支架。本实用新型所述的一种全自动穿脱袜机的穿袜机构，其结构简单，使用方便，便于穿袜。
袜套支撑板穿袜机构插孔穿脱袜机本实用新型竖直滑杆竖直滑块水平滑杆水平滑块支撑调节板上表面下表面限位块抵紧位块支架

[实用新型]一种全自动穿脱袜机的脱袜机构-CN201720712777.X有效
发明人：陈孝杰;朱金力;朱宸浩;吕港凯;张晨;柯良;高奇峰;惠相君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A47G25/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动穿脱袜机的脱袜机构，包括脱袜机底座，所述脱袜机底座上安装有支撑轴，所述支撑轴上安装有脚底按摩台，所述脚底按摩台上安装有脚底按摩滚柱；所述脚底按摩台一侧的脱袜机底座上安装有后脚跟脱袜支架，所述后脚跟脱袜支架上安装有电机，所述电机与丝杆一端相连，所述丝杆另一端与后脚跟脱袜支架相连，所述丝杆上安装有滑板，所述滑板上安装有后脚跟脱袜板；所述脚底按摩台另一侧的脱袜机底座上安装有前脚趾脱袜滚筒支架，所述前脚趾脱袜滚筒支架上分别安装有第一滚筒、第二滚筒。本实用新型所述的一种全自动穿脱袜机的脱袜机构，其不仅能够自动脱袜，而且能够对脚底按摩，有效提高脱袜机的实用性。
脱袜脚底按摩后脚跟机底座穿脱丝杆袜机支架本实用新型滚筒支架脚趾支撑轴滑板滚筒电机滚柱

[实用新型]一种全自动穿脱袜机的撑袜机构-CN201720712283.1有效
发明人：吕港凯;张晨;陈孝杰;朱金力;朱宸浩;柯良;高奇峰;惠相君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A47G25/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动穿脱袜机的撑袜机构，包括袜运输支架，所述袜运输支架上安装有滑杆支架，所述滑杆支架上安装有滑杆，所述滑杆上安装有滑块，所述滑块上安装有气缸支撑板，所述气缸支撑板安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与运输粘袜板相连，所述袜运输支架与撑袜底座相连，所述撑袜底座分别与第二气缸、第三气缸相连，所述第二气缸和第三气缸的均活塞杆与粘袜板相连，所述第二气缸与第三气缸之间安装有承重块，所述承重块的高度大于第二气缸的高度，所述承重块的高度也大于第三气缸的高度。本实用新型所述的一种全自动穿脱袜机的撑袜机构，其结构简单，使用方便，能够自动将袜口撑开，便于穿袜。
气缸运输支架承重块穿脱袜机本实用新型气缸支撑板滑杆支架活塞杆滑杆滑块袜板撑开袜口运输

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