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[发明专利]一种嵌入式OS任务调度方法、装置、终端设备及存储介质-CN202010034252.1有效
发明人： 朱进阳 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式OS任务调度方法、装置、终端设备及存储介质，其中，该方法包括以下步骤：为每个任务分配一个不同的任务ID号，其中，任务ID号越小，优先级越高；创建任务数组，并将任务ID号映射到任务数组字节中的相应位，该位有效表示该任务是活动的；创建匹配表；通过查所述匹配表查找任务数组字节中的最低有效位来判断当前哪个任务执行。本发明可以根据任务个数的大小来调节任务数组的个数，无需循环查找最高优先级任务的冗余操作，也不需要像UCOS一样需要计算横坐标和纵坐标，大大减少了指令条数，提高嵌入式OS的效率。
一种嵌入式 os 任务调度方法装置终端设备存储介质

[发明专利]嵌入式OS线程阻塞队列的操作优化方法、装置、终端及介质-CN202010289594.8有效
发明人： 朱进阳;叶德焰;陈从华;许学泽 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式OS线程阻塞队列的操作优化方法、装置、终端设备及存储介质，其中，该方法包括以下步骤：创建一个阻塞队列；当有线程需要进入该阻塞队列时，首先判断该线程阻塞是否有超时时间，若有，则将该线程插入到该阻塞队列的第一个节点之前，若无，则将该线程插入到该阻塞队列的最后一个节点之后；当执行TICK时，从阻塞队列的第一个节点开始遍历，当遍历到第一个永久阻塞等待事件线程节点时中断遍历。每个TICK只需要遍历有超时时间的线程节点，大大提高了遍历效率，并且不需要额外增加一个队列，减少RAM使用。
嵌入式 os 线程阻塞队列操作优化方法装置终端介质

[发明专利]一种app使用bootloader中断函数的方法及单片机-CN202110034794.3有效
发明人： 朱进阳;叶德焰;任赋;林雅 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：本发明涉及一种app使用bootloader中断函数的方法及单片机，该方法中包括：当升级过程进入bootloader程序时，在bootloader程序的主函数的起始位置处设置g_vector_offset＝0；当升级过程进入app程序时，在app程序的主函数的起始位置处设置g_vector_offset＝app程序的偏移值；在Bootloader程序的中断函数的起始位置添加g_vector_offset0是否成立的判定条件。本发明只要单片机的存储空间足够，则都可以进入bootloader程序，实现在线升级。
一种 app 使用 bootloader 中断函数方法单片机

[发明专利]一种高速SPI主从机通信方法、终端设备及存储介质-CN202010532272.1有效
发明人：任赋;朱进阳;许学泽;林雅 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速SPI主从机通信方法、终端设备及存储介，其中，方法包括以下步骤：S1：将主从机通过五线式SPI总线相连；S2：限定主从机间采用块通信形式，其中每个块数据包括固定字节的信息头标识和有效信息数据；S3：从机数据发送和接收，当从机要发送数据时将同步信号置为高电平；S4：主机数据发送和接收，主机定时检测同步信号，当检测到同步信号为高电平时，主机开始读取并发送数据，当主机读取完一个块数据时，从机会产生DMA发送完成中断和DMA接收完成中断并进行相应中断处理程序。本发明可以解决现有高速SPI主从机通信中产生的错位问题。
一种高速 spi 主从通信方法终端设备存储介质

[发明专利]一种车辆转弯半径计算方法、终端设备及存储介质-CN202011394871.8在审
发明人：叶德焰;朱进阳;陈从华;任赋 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转弯半径计算方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：利用车辆中的轮速传感器，实时采集车辆行驶过程中各车轮的行驶速度；依据外侧轮速度大于内侧轮速度的转弯原理判断转弯方向；根据左前轮行驶速度和右前轮行驶速度，计算得出单次取样时间内左前轮行驶弧长和右前轮行驶弧长，通过三角函数及几何位置关系求解二元方程组得出一组左前轮转向角和右前轮转向角，对采集的多组数据剔除歧义值后求平均得出最终可靠的左前轮转向角和右前轮转向角，最后计算得出左前轮转弯半径和右前轮转弯半径。本发明实现简单，准确度高，具有前瞻性，实时性高，实用性强，稳定可靠，无需额外增加配件，具有良好的应用价值和经济效益。
一种车辆转弯半径计算方法终端设备存储介质

[实用新型]一种建筑装饰品制造设备-CN202020855676.X有效
发明人： 朱进阳 -专利权人：东阳市畅阳装饰材料有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装饰品生产技术领域，更具体的说是一种建筑装饰品制造设备，可以自动对石材进行雕刻，还可以将产生的灰尘飞溅进行控制，同时能够进行批量生产。升降电机带动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降滑块升降，升降滑块带动雕刻电机和雕刻打磨砂轮升降，确保将石材高度方向能够全部进行自动打磨雕刻，完全代替人工打磨，且能够进行批量生产，玻璃防尘箱对打磨雕刻时产生的灰尘和飞溅进行遮盖，避免灰尘和飞溅从玻璃防尘箱中出来，对工作人员的工作环境造成影响，同时避免灰尘污染空气。
一种建筑装饰品制造设备

[发明专利]车载GPS设备过滤定位漂移数据的方法和装置-CN201510706043.6有效
发明人：姚亮;林水淼;朱进阳;李家祥 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载GPS设备过滤定位漂移数据的方法和装置。该方法包括以下步骤：S1：获取GPS协议数据；S2：对所接收的GPS协议数据包括经纬度、速度及方向的数据进行解析；S3：对解析后的经纬度、速度及方向的数据的有效性进行判断，当判断均为有效数据时，则将有效数据进行上报，当判断为无效数据时，则直接舍弃该无效数据。该装置包括获取模块、解析模块、判断模块、数据传输模块及数据舍弃模块。本发明通过采用与基站经纬度、速度及方向这些精确数据的对比的方式，能够更加准确的过滤定位漂移数据。
车载 gps 设备过滤定位漂移数据方法装置

[实用新型]一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆-CN201922326190.7有效
发明人：林文畅;叶德焰;陈从华;朱进阳 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆控制技术领域，特别地涉及一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆。本实用新型公开了一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆，其中，实现车辆主动转向的控制装置，适用于采用气制动的车辆，包括控制器、左前轮比例电磁阀、右前轮比例电磁阀、左前轮制动气室和右前轮制动气室，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀的控制输入端分别与控制器的控制输出端连接，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀用于分别控制左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，从而分别控制左前轮和右前轮的轮速以产生轮速差实现主动转向。本实用新型可以实现车辆主动转向，且装置简单，改造量小，控制简便，易于实现，成本低。
一种实现车辆主动转向控制装置

[发明专利]一种模拟LIN总线主机发送LIN数据包的方法-CN202010069380.X在审
发明人： 朱进阳 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟LIN总线主机发送LIN数据包的方法，其中，所述方法包括以下步骤：S1.初始化MCU的RS232串口，将其波特率设置成第一波特率，所述第一波特率小于LIN总线的工作波特率；S2.发送一个字节的数据0；S3.阻塞预定时间，其中，所述预定时间乘以所述第一波特率至少大于10个比特(bits)；S4.重新初始化MCU的RS232串口，将其波特率设置成第二波特率，所述第二波特率等于LIN总线的工作波特率；S5.发送正常数据。本发明的方法可以以基本零成本的方式实现将不支持LIN总线的MCU应用于LIN总线，从而提高车载设备的智能化水平。
一种模拟 lin 总线主机发送数据包方法

[发明专利]一种车道保持辅助系统和方法-CN201911334254.6在审
发明人：林文畅;叶德焰;陈从华;朱进阳 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全控制技术领域。本发明公开了一种车道保持辅助系统和方法，其中，车道保持辅助系统包括检测模块、车道保持控制器和车道保持执行模块，所述检测模块用于检测车道信息并传输给车道保持控制器，所述车道保持执行模块的控制端输入端接车道保持控制器的控制输出端，所述车道保持执行模块包括左前轮比例电磁阀、右前轮比例电磁阀、左前轮制动气室和右前轮制动气室，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀的控制输入端分别与车道保持控制器的控制输出端连接，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀用于分别控制左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，从而分别控制左前轮和右前轮的轮速以产生轮速差进行转向而实现车道保持。
一种车道保持辅助系统方法

[发明专利]一种GPS终端参数智能配置方法-CN201510886916.6在审
发明人：林水淼;陈挺;赖荣东;姚亮;李基勇;朱进阳 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种GPS终端参数智能配置方法，利用GPS终端的参数校正模块自动检测参数配置情况（包括合法性、完整性以及参数未授权变更、非周期性校正等），GPS终端同远程安全服务器进行远程通信，通过远程安全服务器下发参数包数据，实现GPS终端参数自动化配置功能，促使GPS终端产品能够在上线工作前，根据定制化需求，自动配置终端参数，大大减少传统手动方式的工作量，提升工作效率；同时，在终端参数被异常改动的情况下，能够自动识别并校正，保障GPS终端的正常运行。
一种 gps 终端参数智能配置方法

[发明专利]一种车载终端防拆方法-CN201510727747.1在审
发明人： 朱进阳;陈挺;姚亮;林水淼;赖荣东 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明涉及防拆技术领域，具体涉及一种车载终端防拆方法，包括：1）车载终端和车辆ECU之间约定一个固定密码，2）车辆ECU生成一随机密码R，合并自身的固定密码和随机密码R，并生成MD5加密值，该MD5加密值为动态密码A，车辆ECU通过CAN总线向车载终端发送心跳交互请求，该心跳交互请求帧包含随机密码R。3）车载终端的CAN收发器收到车辆ECU心跳交互请求后，取出随机密码R，车载终端合并自身的固定密码和随机密码R，并生成MD5加密值为动态密码B，并通过CAN收发器发送动态密码B给车辆ECU，作为心跳帧。4）车辆ECU收到心跳帧后，比较动态密码A和动态密码B，若一致，车载终端正常，否则认为车载终端被拆。本发明安全性高。
一种车载终端方法

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