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[实用新型]一种诊断指示灯的信号获取模块-CN201820613596.6有效
发明人：王云良;焦长平;王志骋;朱轩;尤正建;王芳 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了诊断指示灯的信号获取模块，所述信号获取模块包括连接器P1、网络接口P2；所述连接器P1设置有若干接口，用于连接诊断指示灯，连接器P1与网络接口P2之间能够设置若干个相同的信号获取电路，每个信号获取电路包括二极管D1、二极管D2、光耦T1、IC1、稳压二极管DR1。本实用新型提供的诊断指示灯的信号获取模块能够获得真实指示灯信息，通过报文解析将信息实现成指示灯真实的指示状态，可实现远程实现监测诊断指示灯的状态，使用方便，极大地提高工作效率。
指示灯信号获取模块连接器诊断信号获取电路本实用新型二极管网络接口稳压二极管指示灯信息报文解析工作效率信息实现指示状态光耦监测

[发明专利]一种用于机械人的精密减速器-CN201810927350.0在审
发明人：陈卫兵;王劲松;马德斌;朱轩 -专利权人：深圳市荣德机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明适用于机器人领域，提供了一种用于机械人的精密减速器，包括减速部，所述减速部包括：偏心轮、摆线轮、及针齿轮；所述摆线轮包括：并列设置的第一摆线轮及第二摆线轮；所述针齿轮包括：针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、外圈固定在所述针齿壳上的装设所述针齿的轴承，所述轴承内圈套设在针齿中部，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述第一摆线轮和第二摆线轮分别与针齿两端啮合。本发明实施例针齿通过轴承支撑与摆线轮滚动传动，减少摆线轮与针齿传动的磨损，从而提高了摆线针轮减速器的使用寿命，大大降低了使用用于机械人的精密减速器的综合成本。
摆线轮针齿针齿壳精密减速器减速部针齿轮传动轴承摆线针轮减速器啮合机器人领域并列设置使用寿命圆周内壁轴承支撑综合成本环形针偏心轮装设磨损圈套环绕滚动

[发明专利]地下砂仓-CN201610187450.5有效
发明人：朱瑞军;李琳光;聂磊;袁群地;肖尚武;朱轩 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下砂仓，所述地下砂仓形成在地下且包括圆柱腔部和与所述圆柱腔部的下端相接的圆锥腔部，所述圆锥腔部的下端设有放砂口，且所述圆锥腔部的下端设有与所述放砂口连通的通道。根据本发明实施例的地下砂仓，通过设置在地下，因此砂仓的制造不受空间和地形的限制，从而具有制造和安装方便、容量可以增大、成本低且不易受到地形影响的优点。
砂仓地下圆锥腔下端放砂口圆柱腔安装方便地形影响连通制造地形

[实用新型]一种防堵稳压阀-CN201820398222.7有效
发明人：陈卫兵;马德斌;朱轩 -专利权人：深圳市荣德机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F16K17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防堵稳压阀，接入涂料入口和涂料出口之间，包括：涂料稳压管，所述涂料稳压管的第一端通过涂料接头接入所述涂料入口和所述涂料出口之间，且所述涂料稳压管与所述涂料入口和所述涂料出口连通；压缩空气入口，所述压缩空气入口接入所述涂料稳压管的第二端；空气调压阀，所述空气调压阀接入所述压缩空气入口与所述涂料稳压管之间。实施本实用新型，可以改善现有稳压阀易堵塞、适应性差的缺陷。
稳压管涂料压缩空气入口涂料出口涂料入口稳压阀本实用新型空气调压阀防堵接头接入第一端连通堵塞

[发明专利]一种诊断指示灯信息获取装置-CN201810383363.6在审
发明人：王云良;焦长平;王志骋;朱轩;尤正建;王芳 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了诊断指示灯信息获取装置，所述装置包括：信号获取模块：获取诊断指示灯的状态的信号，然后通过传输模块传输至服务器上的报文解析模块；报文解析模块：根据指示灯对应的指示含义，将信号获取模块传送过来的信号状态转换成对应的指示含义；显示模块：根据报文解析模块所传输过来的诊断指示灯的指示含义显示出来，便于用户查询。本发明提供的诊断指示灯获取装置，通过设置信号获取模块获得真实指示灯信息，通过报文解析模块将信息实现成指示灯真实的指示状态，可实现远程实现监测诊断指示灯的状态，使用方便，极大地提高工作效率。
指示灯报文解析模块诊断指示灯信息获取装置信号获取模块信号状态转换传输模块工作效率获取模块设置信号显示模块信息实现用户查询指示状态传输服务器传送监测

[发明专利]左右手通用的康复训练手部装置-CN201610291528.8有效
发明人：付风生;付音潜;乔晓芳;郑相哲;朱轩 -专利权人：安阳神方康复机器人有限公司;付风生
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复训练器械，具体涉及一种左右手通用的康复训练手部装置，主要由两个连杆滑块机构构成，一根传动丝杠与主动齿轮传动的从动齿轮相互配合连接，在传动丝杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母和丝杠螺母座固定连接，丝杠螺母座和手背靠板支架通过短连杆转动连接从而带动手背靠件的屈伸动作，压手指支架设在手背靠板前部的导向光轴上的滑块上，滑块与动力座通过双连杆连接，手背靠板旋转中心和双连杆旋转中心的不一致造成的半径差推动滑块在手背靠件前端的前后移动，从而达到四指屈伸动作，滑块的前后移动带动T形连接板移动，T形连接板则利用槽配合带动左右拇指推杆的旋转运动来实现拇指的康复训练。本发明功能全，结构简单实用。
左右手通用康复训练装置

[实用新型]穿线设备-CN201721209929.0有效
发明人：正端;谢争;黄河;张洪海;段训玉;朱轩 -专利权人：深圳广田机器人有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：一种穿线设备，所述穿线设备包括吸气装置，用于连接至线管一端，对线管内进行抽气操作，提供第一引线的送线动力；拉线装置，用于缠绕第二引线，并进行拉线操作，所述第二引线的韧性大于第一引线的韧性；电机，与所述拉线装置连接，用于向所述拉线装置提供拉线动力。上述穿线设备能够提高穿线效率。
穿线设备

[发明专利]浮球阀-CN201510552194.0有效
发明人：高俊福;王会来;袁群地;张鹏;朱轩 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： F16K11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮球阀，浮球阀包括阀体，阀体内具有上水腔、中水腔和下水腔，阀体上设有连通上水腔和中水腔的上进液孔、连通下水腔和中水腔的下进液孔、与上水腔连通的进液口和与中水腔连通的出液口；引流管，引流管连接在阀体上且连通上水腔和下水腔；阀芯，阀芯在关闭上进液孔和下进液孔的关闭位置和打开上进液孔和下进液孔的打开位置之间可上下移动地设在阀体内；杠杆，杠杆上设有铰接节点、阀芯节点和浮球节点，阀芯节点位于铰接节点和浮球节点之间，阀芯节点与阀芯相连；浮球，浮球连接在浮球节点上。根据本发明实施例的浮球阀占用的空间较小并具有开、关及升、降(控制水位)双功能，且同时适用于低静压工况和高中静压工况。
球阀

[发明专利]一种基于滑轮传动的大行程的凸轮机构-CN201510483389.4有效
发明人：黄水珍;朱轩 -专利权人：李烈熊
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明属于凸轮技术领域，尤其涉及一种基于滑轮传动的大行程的凸轮机构，它包括第一凸轮、滑片、第二凸轮、第二转轴、第一转轴、第一轴套复位弹簧、底座、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、滑轮复位弹簧，第一凸轮与滑片配合，第一凸轮的转轴与第二凸轮配合，第二凸轮的转动带动第一凸轮转轴空间移动，同时第一凸轮转动，滑片的运动是第一凸轮，第一凸轮转轴和第二凸轮配合决定的；对于大行程凸轮机构的设计，使用两个凸轮组合运动比单个凸轮机构所需的体积有所减小，能够增加凸轮机构使用范围；另外使用简单的三个滑轮间距变化的皮带传动的机构，来保证两个相对间距变化的凸轮转轴保持一定的复杂运动关系，从而设计出简单的符合要求行程的凸轮机构。
一种基于滑轮传动行程凸轮机构

[实用新型]摆线针轮减速器-CN201621347087.0有效
发明人：陈卫兵;朱轩;王劲松;王瑶 -专利权人：深圳市荣德机器人科技有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分、及输出部分，所述减速部分包括偏心轮、摆线轮、及针齿轮，所述针齿轮包括针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述摆线轮与针齿啮合，所述针齿为轴承式针齿；上述的摆线针轮减速器通过采用在每个针齿轴上装上轴承式结构的针齿，摆线轮与针齿滚动传动，减小摆线轮与针齿之间的磨擦系数大，提高了传动效率，减小摆线轮与针齿之间的磨损，提高使用寿命，同时提高了重复角度精度，降低了减速器的工作温度，同时消耗的电量也大大降低。
摆线减速器

[发明专利]摆线针轮减速器-CN201611127691.7在审
发明人：陈卫兵;朱轩;王劲松;王瑶 -专利权人：深圳市荣德机器人科技有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分、及输出部分，所述减速部分包括偏心轮、摆线轮、及针齿轮，所述针齿轮包括针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述摆线轮与针齿啮合，所述针齿为轴承式针齿；上述的摆线针轮减速器通过采用在每个针齿轴上装上轴承式结构的针齿，摆线轮与针齿滚动传动，减小摆线轮与针齿之间的磨擦系数大，提高了传动效率，减小摆线轮与针齿之间的磨损，提高使用寿命，同时提高了重复角度精度，降低了减速器的工作温度，同时消耗的电量也大大降低。
摆线减速器

[发明专利]喷淋式空调设备及空气调节方法-CN201310517123.8有效
发明人：王群;丁建;刘小虎;陈亮;姜晓丹;庄大伟;张凯;纪立广;王艳洁;俞劼;胡加鑫;刘莎莎;朱轩;刘丹 -专利权人：中国中元国际工程有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷淋式空调设备及空气调节方法，用于对一空间中的待处理空气进行调节，喷淋式空调设备包括第一空调体，第一空调体包括第一箱体系统、第一空气系统以及第一喷淋式液体系统。第一箱体系统包括其上设置有处理后空气排出口的第一箱体。第一空气系统用于将待处理空气输送至第一箱体中。第一喷淋式液体系统用于输送第一液体至第一箱体中向输送至第一箱体内的空气喷淋或排放第一箱体中的第一液体，待处理空气与第一液体在第一箱体中接触，第一液体与待处理空气中的一种或多种污染物发生物理或化学或生物反应或作用以使待处理空气被净化。本发明结构简单却高效，且方便调节。
喷淋空调设备空气调节方法

[实用新型]地下砂仓-CN201620250565.X有效
发明人：朱瑞军;李琳光;聂磊;袁群地;肖尚武;朱轩 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下砂仓，所述地下砂仓形成在地下且包括圆柱腔部和与所述圆柱腔部的下端相接的圆锥腔部，所述圆锥腔部的下端设有放砂口，且所述圆锥腔部的下端设有与所述放砂口连通的通道。根据本实用新型实施例的地下砂仓，通过设置在地下，因此砂仓的制造不受空间和地形的限制，从而具有制造和安装方便、容量可以增大、成本低且不易受到地形影响的优点。
地下

[实用新型]浮球阀-CN201520674466.X有效
发明人：高俊福;王会来;袁群地;张鹏;朱轩 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： F16K11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮球阀，浮球阀包括：阀体，阀体内具有上水腔、中水腔和下水腔，阀体上设有连通上水腔和中水腔的上进液孔、连通下水腔和中水腔的下进液孔、与上水腔连通的进液口和与中水腔连通的出液口；引流管，引流管连接在阀体上且连通上水腔和下水腔；阀芯，阀芯在关闭上进液孔和下进液孔的关闭位置和打开上进液孔和下进液孔的打开位置之间可上下移动地设在阀体内；杠杆，杠杆上设有铰接节点、阀芯节点和浮球节点，阀芯节点位于铰接节点和浮球节点之间，阀芯节点与阀芯相连；浮球，浮球连接在浮球节点上。根据本实用新型实施例的浮球阀占用的空间较小并具有开、关及升、降(控制水位)双功能，且同时适用于低静压工况和高中静压工况。
球阀

[实用新型]PCB板喷涂装置-CN201420771303.9有效
发明人：陈卫兵;朱轩;王劲松 -专利权人：深圳市荣德机器人科技有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板喷涂装置，属于PCB板表面喷涂技术领域。所述的PCB板喷涂装置包括机架，所述的机架上方设置有喷涂机，所述的喷涂机下方设置有传输机构，所述的传输机构上设置有刮板机构；所述的传输机构包括喷漆线驱动马达、驱动轮和线体输送钢丝绳，所述的驱动马达与驱动轮相连接，所述的驱动轮带动线体输送钢丝绳输送PCB板。本实用新型利用钢丝绳替代锥形托辊，带动PCB板向前输送，钢丝绳外形规则，在返程处设置一组刮板，即可将钢丝绳上的油漆清除，清理效果显著提高。钢丝绳材质为不锈钢，寿命更长。
pcb 喷涂装置

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