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[发明专利]基于图像分析比对判断废钢废弃程度分析系统-CN202310069534.9有效
发明人：朱西 -专利权人：上海爱梵达云计算有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分析系统，具体地说，涉及基于图像分析比对判断废钢废弃程度分析系统。其包括比对存储库、废钢预处理模块、模糊图像临时数据库、模糊钢材处理模块以及废钢状态分析模块，其中：所述比对存储库用于存储原始钢材的数据信息；所述废钢预处理模块在吸盘将废钢吸取时对废钢的图像进行抓拍；所述模糊图像临时数据库对抓拍内容中被遮挡的废钢进行临时记录，该基于图像分析比对判断废钢废弃程度分析系统中，通过对被遮挡的废钢的临时存储，当存储文件较多时，对多个废钢进行相似对比，并找到同类型但不同部位的废钢，然后将不同部位组合在一起来测算处被遮挡废钢的废弃程度，从而提高检测的精确性。
基于图像分析判断废钢废弃程度系统

[实用新型]夹持导轨的自适应夹紧组件以及巡检机器人系统-CN202123427018.4有效
发明人：朱西;朱晓光;赵静毅;刘来有;袁丽红 -专利权人：洛阳视距智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹持导轨的自适应夹紧组件以及巡检机器人系统，包括：2个可调夹紧机构，并排设置，位于待夹持的轨道的下方；2个所述可调夹紧机构与所述轨道进行压接，用于在所述轨道和所述可调夹紧机构发生相对位移时始终夹持所述导轨。本实用新型所述的自适应夹紧组件，通过并排设置2个可调夹紧机构，将待夹持的轨道设置在2个可调夹紧机构之间，通过可调夹紧机构夹紧所述导轨；在巡检机器人遇到横向晃动时，由于可调夹紧机构的可调整性，使可调夹紧机构能够始终保持与轨道下方的两侧相接触，能够使机器人尽快停止晃动，防止机器人脱出轨道。
夹持导轨自适应夹紧组件以及巡检机器人系统

[发明专利]一种提高皮带机测速精度的方法、装置及系统-CN202111679286.7在审
发明人：朱西;朱晓光;赵静毅;叶永彬;刘来有 -专利权人：洛阳视距智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提高皮带机测速精度的方法、装置及系统，包括：通过设置测速轮与所述待测皮带机接触；利用测距模块检测所述测距模块与所述测速轮的轮缘之间的待测距离；检测一定时间内所述待测距离的变化值，并获得其平均增大量；将所述平均增大量与设定的阈值进行比较，并根据比较结果对所述测速轮的直径进行修正。本发明所述的方法将摩擦轮的磨损情况进行评估，并考虑进皮带机运送速度的计算过程中，使测速结果与待测皮带机的实际运送速度更加接近，大大提升了摩擦轮式测速装置的测量精度。
一种提高皮带机测速精度方法装置系统

[发明专利]一种用于智能巡检机器人的软硬复合式轨道及系统-CN202111679299.4在审
发明人：赵静毅;朱晓光;叶永彬;朱西 -专利权人：洛阳视距智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供一种用于智能巡检机器人的软硬复合式轨道及系统，包括：硬轨、连接金具、软轨以及支撑组件；连接金具的一端与所述硬轨的一端连接；软轨与所述金具组件的另一端搭接；支撑组件与所述连接金具连接，用于支撑所述连接金具；为了张紧软轨，所述软轨靠近所述软轨与所述连接金具搭接的端部与所述支撑组件连接。本发明所述的软硬复合式机器人轨道，通过连接金具将软轨和硬轨连接在一起，能够在软、硬两种轨道形式之间灵活选择和搭配，在充分利用软、硬轨优点的同时，还能降低机器人轨道铺设的成本和难度。
一种用于智能巡检机器人软硬复合轨道系统

[实用新型]一种泌尿外科用冲洗装置-CN202121248385.5有效
发明人：朱西;杨旭东;廖茜 -专利权人：朱西
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泌尿外科用冲洗装置，属于医疗辅助设备技术领域，该泌尿外科用冲洗装置包括支撑架，所述支撑架的内底壁固定连接有密封箱，所述密封箱的内底壁固定连接有固定环，所述固定环的内部设置有废液瓶，所述密封箱上表面的中部固定连接有密封垫，所述密封垫上表面的中部开设有插管口，所述支撑架的一侧固定连接有伸缩输液杆，所述伸缩输液杆的顶端固定连接有挂杆。该泌尿外科用冲洗装置，密封箱可以将废液瓶中液体的气味进行隔离，使病房不会充满冲洗液体的气味，使工作人员和其他人员待在病房内更舒适，通过将废液瓶放置在支撑架上，使废液瓶不易被碰到，可以防止废液瓶被意外碰倒。
一种泌尿外科冲洗装置

[发明专利]一种触觉感知装置及机器人地形感知方法-CN202110974557.5在审
发明人：陈浩耀;陈虹锦;朱西;楼云江 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种触觉感知装置及机器人地形感知方法，机器人地形感知方法采用触觉感知装置进行感知，机器人地形感知方法包括步骤1：触觉感知组件采集机器人与地面接触时多个不同位置的压力数据并生成时间序列数据；步骤2：时序数据预处理模块对时间序列数据进行预处理；步骤3：波峰窗口分割模块分割出波峰窗口的数据点；步骤4：特征提取模块输出触觉压力特征；步骤5：机器学习分类算法模块识别地形的软硬属性类别。本发明取得的有益效果：本发明面向机器人室外自然环境，能够利用低成本的触觉传感器完成机器人在触觉模态上的地形感知任务，有利于降低机器人步态切换、安全导航等任务的传感器成本，提高地形感知的实时性。
一种触觉感知装置机器人地形方法

[实用新型]一种巡检机器人行走轮的顶紧结构-CN202021722170.8有效
发明人：赵静毅;叶永彬;朱西;李少雄;王新伟 -专利权人：洛阳视距智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：一种巡检机器人行走轮的顶紧结构，涉及机器人制造领域，包括巡检机器人和型材，巡检机器人的行走轮与型材的上部相接触，型材的外部设有安装板，型材下部设有L形的安装座，安装座的侧板固定在安装板上，在安装座上固定有弹簧座，弹簧座两侧板的后部之间铰接有张紧轮座；弹簧座包括两侧向后倾斜的面板、两侧倾斜面板前部之间的连接板与两侧倾斜面板下部之间的底板，在两侧倾斜面板的前部设有相对应的连接孔，在两个连接孔之间安装有轴C，两侧倾斜面板的后部通过轴A与张紧轮座铰接；本实用新型结构简单、使用方便，解决了架空型硬轨道行走脱落问题。
一种巡检机器人行走结构

[实用新型]一种巡检机器人的轨道张紧装置-CN202020510021.9有效
发明人：王新伟;赵静毅;朱珂;李强龙;朱西;徐文龙;叶永彬 -专利权人：洛阳视距智能科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：一种巡检机器人的轨道张紧装置，涉及一种轨道张紧装置，包括紧固柔索轨道、张紧支撑柱和张紧金具，张紧支撑柱固定在地面上，紧固柔索轨道设置为相对应的两根，在张紧支撑柱上固定有机器人导板，张紧金具呈外绕桥式结构，其包括水平段、水平段两侧向外且向下延伸的曲线段、曲线段两侧向外延伸的平直段和曲线段外侧分别固定的锥段，在水平段的内面设有与张紧支撑柱上面固定的支撑，两根紧固柔索轨道分别穿过锥段、平直段与固定在张紧支撑柱上部两侧面上的花篮螺栓连接，在紧固柔索轨道上设有行走的巡检机器人；本实用新型结构简单、使用方便，实现了长距离架设机器人顺利运行轨道的目的。
一种巡检机器人轨道装置

[实用新型]一种机器人用电源管理系统-CN202020656845.7有效
发明人：孙建乐;赵静毅;王志锋;张志良;宋世超;徐文龙;朱珂;朱西;叶永彬 -专利权人：洛阳视距智能科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种机器人用电源管理系统，涉及一种电源管理系统，包括微处理器MCU1、光耦U8、光耦U7和光耦U5，通过微处理器MCU1控制各组输出电压的通断，当开关打开后所有元器件通电，同时各个输出电压都通电，当收到关机动作，微控制器先高电平通知机器人的工控机，然后延迟一段时间给工控机关机，延迟时间可调，延迟过后，通过继电器把包含自身的整个电源系统断电；本实用新型大大提高了电池续航能力，且使用多种设备用电需求。
一种机器人用电管理系统

[实用新型]一种巡检机器人的无线充电装置-CN202020510014.9有效
发明人：李强龙;赵静毅;孙建乐;王志峰;徐文龙;王新伟;朱珂;朱西;叶永彬 -专利权人：洛阳视距智能科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02J50/20 文献下载
摘要：一种巡检机器人的无线充电装置，涉及一种无线充电装置，包括充电支撑柱、柔索轨道和行走在柔索轨道上的巡检机器人，充电支撑柱上端面上固定有支撑板，支撑板的前端设有向前延伸的过渡板，在过渡板内穿设有柔索轨道，充电支撑柱的前端面上设有导板，在导板的前面上下间隔依次设有永磁磁铁、无线充电发射板和电磁铁，巡检机器人后面的上部设有与永磁磁铁相对应的磁感式传感器，巡检机器人后面的中部、下部分别设有无线充电接收板、导磁座，且分别与无线充电发射板、电磁铁相对应设置，在巡检机器人内设有无线通讯模块，且与充电支撑柱后部电箱内的无线控制器通过信号连接；本实用新型结构简单、充电方便可靠、效率高，且定位精准。
一种巡检机器人无线充电装置

[外观设计]双光吊舱（P140C）-CN202030133318.3有效
发明人：李少雄;赵静毅;刘铭;宋世超;苗笑天;朱珂;李强龙;朱西;叶永彬 -专利权人：洛阳视距智能科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双光吊舱（P140C）。2.本外观设计产品的用途：用于工业巡检及温度检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双光吊舱 p140c

[实用新型]一种呼吸内科喷药装置-CN201920634576.1有效
发明人：廖茜;朱西 -专利权人：廖茜
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种呼吸内科喷药装置。其包括箱体和底座，所述底座顶部固定安装有左右相称的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端固定连接有箱体，所述箱体顶部左侧设有控制器，所述箱体顶部中间设有药粉入口，所述所述药粉入口右侧设有药液入口，所述药粉入口和所述药液入口下部连通设有底部交叉连通的管道，所述管道底部内侧安装有搅拌器，所述管道底部外侧连接有三叉管，所述三叉管左端出口连接有排水管，所述三叉管右端出口连接有出水管。该装置可以实现喷药的半自动化，便于药物的稳定喷洒，有利于药效的快速发挥，并减少患者的不适感，方便医生诊断更多患者，提高了工作效率。
药粉入口三叉管电动伸缩杆出口连接箱体顶部药液入口本实用新型排水管半自动化底座顶部工作效率呼吸内科交叉连通喷药装置医生诊断控制器出水管搅拌器喷药左端底座连通喷洒

[发明专利]改善钢轨矫后断面均匀性的来料规格控制方法-CN201610130345.8有效
发明人：陶功明;朱华林;朱西;胡晓;杨建军;张学兵;刘晓华 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明涉及钢轨轧制领域，尤其是一种改善钢轨矫后断面均匀性的来料规格控制方法，所要解决的技术问题是提供一种将补偿值用于对矫前钢轨的规格控制的改善钢轨矫后断面均匀性的来料规格控制方法，包括以下步骤：a、确定钢轨规格检测项：b、相关规格项影响值确定：c、将轨高、头宽、底宽直接变形时对上述因素的影响值进行叠加，得到标准中所规定的规格检测项的补偿值：d、将上述得到的各个补偿值反馈到矫前钢轨的规格控制中，实现来料规格控制。本发明的优势在于钢轨均匀变形后，仍能获得符合标准要求的规格尺寸，尤其适用于改善钢轨矫后断面均匀性的控制工艺之中。
钢轨规格控制断面均匀性规格检测标准要求钢轨轧制均匀变形底宽轨高叠加变形反馈

[实用新型]一种铁合金烘烤炉-CN200920305362.6无效
发明人：朱西 -专利权人：洛阳市隆盛冶金设备有限公司
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： F27B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁合金烘烤炉，其由炉体、中间隔墙、燃烧器、炉盖、卸料阀组成。炉体呈方形，其上部设置有对称布置的炉体烟道，炉体中间设置中间隔墙，其将炉体内炉膛分成左右两个对称的烘烤室，烘烤室上部与炉膛连通，中间隔墙的两壁对称设置向下倾斜的加热斜道。中间隔墙正对的炉壁上设置向下倾斜的排烟斜道和炉壁烟道，炉壁烟道与炉体烟道连通，排烟斜道一端与炉壁烟道连通，另一端与烘烤室连通。该铁合金烘烤炉炉内烟气流动合理，流动阻力低，温度分布均匀，性能可靠。
一种铁合金烤炉

[实用新型]中间包水口抽气加热装置-CN200920313519.X无效
发明人：朱西 -专利权人：洛阳市隆盛冶金设备有限公司
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B22D41/60 文献下载
摘要：本实用新型包括抽吸管、移动小车、抽吸罐。移动小车通过设置其上的升降机构与抽吸罐连接，抽吸罐内部设置耐材，端面设置抽吸孔和水口插入孔，耐材内设置抽吸室，水口插入孔的一端与抽吸室连通，另一端设置密封环槽，抽吸孔的一端与抽吸室连通，另一端与抽吸管的抽吸口连通，抽吸管由内管和外管组成，内管程拉瓦尔喷管状，内管后部设置抽吸仓、抽吸口、喷射管，前部设置喷射出口与大气连通，内管外壁设置螺旋散热片，外管前端设置压缩空气入口，外管、内管及螺旋散热片组成压缩空气通道，内管后部的喷射管一端与空气道连通，另一端与抽吸仓连通，抽吸口的一端与抽吸仓连通，另一端穿透外管与抽吸孔连接，喷射管正对喷射出口，抽吸管和抽吸罐可随移动小车移动、升降。
中间水口加热装置

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