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[发明专利]装饰材料组合模块-CN201911253634.7在审
发明人：朱衡 -专利权人：湖南粤港模科实业有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：装饰材料组合模块，涉及组合模块领域，包括主体和连接板，连接板一侧设置插扣，主体为矩形体，主体的每个面上均开设圆形的插孔，插扣由两个开口相对的弧形的连接片构成，插扣与每一个插孔均能插接配合，连接板的另一侧设置插扣或卡块或滑板。本发明的优点在于：本发明将模块分解为主体和连接板，连接板的一侧与主体任意一个面均能插接配和，连接板的另一侧，可以根据不同规格的装饰片，设置不同的连接块，以实现与任意装饰片的连接，从而实现主体与装饰片的连接。连接板为圆孔式连接板时，还可以通过两个插扣分别与两个主体的连接，从而实现相邻主体的任意面的连接。
装饰材料组合模块

[实用新型]一种圆形件的模块化连接结构-CN201920841432.3有效
发明人：朱衡 -专利权人：湖南粤港模科实业有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E04C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形件的模块化连接结构，包括结构本体和连接件，结构本体包括两个相同的六面体结构件以及连接两个六面体结构件的圆弧连接部，每个六面体结构件的六个面分别开设有卡扣孔，圆弧连接部包括内侧圆弧连接部和外侧圆弧连接部，内侧圆弧连接部和外侧圆弧连接部为同心圆弧结构；每个六面体结构件上远离连接部的一面均为倾斜面，且倾斜面的倾斜方向为外侧圆弧连接部所在圆的圆心向其圆周延伸的方向；连接件包括连接板，连接板的两侧分别设置有与卡扣孔匹配的第一卡接头。通过将多个结构本体通过连接件依次连接，能够组装成圆形结构件，将其与其他正六面体结构模块组合，能够使组装的产品更加丰富多样，提升用户的使用体验感。
一种圆形模块化连接结构

[实用新型]一种带竹木板装饰板的模块化产品-CN201920841434.2有效
发明人：朱衡 -专利权人：湖南粤港模科实业有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E04C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带竹木板装饰板的模块化产品，包括基础结构模块和连接件；还包括装饰条、卡扣以及装饰板；装饰条包括装饰条本体，装饰条本体上与基础结构模块连接的一侧中部沿其长度方向设置有装饰条卡接槽，装饰条本体上位于装饰条卡接槽的一侧设置有装饰板卡接槽，装饰条本体上位于装饰条卡接槽的另一侧设置有侧挡板；卡扣包括条状卡扣本体，条状卡扣本体的底部两侧分别设置有与卡扣孔匹配的第二卡接头，条状卡扣本体上沿其长度方向上设置有与装饰条卡接槽匹配的卡接凸起；装饰板为竹板或木板制作的板材结构。该带竹木板装饰板的模块化产品能够快速地完成墙面铺设，节约铺设成本和铺设时间，提高铺设效率。
一种木板装饰模块化产品

[实用新型]一种模块连接结构-CN201920841230.9有效
发明人：朱衡 -专利权人：湖南粤港模科实业有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F16B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块连接结构，包括基础结构模块，还包括基础结构模条和用于连接基础结构模块和基础结构模条的连接件；基础结构模条的顶面中部和底面中部沿其的轴线方向对称设置有第一卡槽，基础结构模条的一侧侧面设置有与第一卡槽相同的第二卡槽，其相对侧侧面设置有与第二卡槽匹配的第一卡接条；连接件包括连接板，连接板的一侧设置有与第一卡槽和第二卡槽匹配的第一卡接头，其另一侧设置有与卡扣孔匹配的连接头。该模块连接结构不仅包括正六面体的基础结构模块，还添加了基础结构模条，在拼接长条状结构或一些较长的需要悬置的空间结构时，用基础结构模条代替基础结构模块进行拼接，能够有效地增加结构的强度，提升结构的稳定性。
基础结构卡槽模条基础结构模块匹配模块连接结构侧面设置连接板连接件拼接空间结构连接基础结构本实用新型长条状结构对称设置正六面体轴线方向卡接条卡接头卡扣孔连接头有效地底面顶面悬置

[发明专利]一种手扫感应控制装置-CN201810483424.6有效
发明人：朱衡 -专利权人：湖南粤港模科实业有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手扫感应控制装置，包括顶部开口的壳体、手扫感应控制模块和顶盖，壳体为矩形壳体，壳体的四个侧壁的中部分别开设有两个侧壁通风孔，每个侧壁的上部均设置有卡孔，且其中一组相对侧壁的上部中间位置处还设置有电线接插孔；壳体的顶部四个角位置处设置有定位孔；手扫感应控制模块包括控制芯片，控制芯片分别与手扫传感开关和负载开关电连接，控制芯片和手扫传感开关设置于一块PCB板上，PCB板上设置有电线接插口；顶盖的底面四周设置有与卡孔匹配的卡条，且顶盖的四个角位置处设置有与定位孔匹配的定位销；顶盖的中部开设有与手扫传感开关匹配的矩形通孔。该手扫感应控制装置，不用直接接触就能控制光源的开、关，操作方便。
顶盖壳体感应控制装置传感开关控制芯片侧壁匹配感应控制模块定位孔角位置卡孔电线上部中间位置顶部开口负载开关矩形壳体矩形通孔相对侧壁电连接定位销接插孔接插口通风孔底面光源

[发明专利]一种使用羧基树脂固定化脂肪酶的方法及由该方法制得的固定化脂肪酶-CN201910964081.X在审
发明人：胡云峰;朱衡;张云 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： C12N11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用羧基树脂固定化脂肪酶的方法及由该方法制得的固定化脂肪酶。该方法使用EDC·HCl作为交联剂，将羧基载体和游离酶通过酰胺键连接，达到固定化的目的。经酶学性质测定发现，与游离脂肪酶比较，本发明制得的固定化脂肪酶IDA‑LIPASE在热耐受性、可重复利用性、保存稳定性方面具有极佳的优势，此外，在该方法下，进行模拟10倍扩大化，当载体量扩大为实验条件的10倍时，固定化酶酶活获得提高，因此具备实际扩大化生产的潜力，利用本发明制备的固定化酶可以在实际应用中发挥较好的催化能力，并且可以为生产降低成本，具有方便、实用、经济的特点，具有重要的研究价值和实用价值。
固定化脂肪酶固定化酶酶活保存稳定性游离脂肪酶酰胺键连接催化能力方法使用固定化酶酶学性质热耐受性实验条件羧基树脂固定化交联剂可重复游离酶羧基制备生产应用发现研究

[实用新型]一种新型弹片光源-CN201920841387.1有效
发明人：朱衡 -专利权人：湖南粤港模科实业有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F21K9/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型弹片光源，包括底壳、LED组件、反光杯、匀光板以及上壳；底壳的顶部设置有安装槽；LED组件包括LED芯片和两块金属导电片，LED芯片的外侧注塑有矩形绝缘板，两块金属导电片分别卡接于矩形绝缘板上，且其中一块与LED芯片的正极接触连接，另一块与LED芯片的负极接触连接；反光杯的底部设置有与LED芯片的发光部匹配的通孔，反光杯的顶部与匀光板连接；上壳的顶部设置有透光孔。该新型弹片光源中金属导电片采用卡接的组装方式替代现有的铆压或焊接，能够有效提高组装效率，节约组装时间，降低组装成本；此外，取消了PCB板，直接将LED芯片与金属导电片接触连接，减少了热阻层，极大地提高了热传导效率，增强了散热效果。
金属导电片接触连接反光杯矩形绝缘板顶部设置匀光板弹片底壳卡接上壳光源组装正极注塑本实用新型热传导效率负极散热效果组装方式组装效率安装槽发光部热阻层透光孔铆压通孔焊接匹配节约替代

[实用新型]一种路灯防水光源-CN201920841389.0有效
发明人：朱衡 -专利权人：湖南粤港模科实业有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路灯防水光源，包括底座部和光源部；底座部包括底座壳体，底座壳体内设置有光源PCB板，光源PCB板上间隔设置有若干光源接插母头，底座壳体的顶部对应每个光源接插母头的位置处设置有光源接插孔，光源PCB板的底部四周设置有若干电源接插头，底座壳体上对应每个电源接插头的位置处设置有电源接插孔，电源接插孔通过短连接件与外部导电结构连接；光源部包括光源外壳，光源外壳内部设置有LED光源，LED光源的底部设置有光源接插公头，光源外壳的顶部设置有透光罩，透光罩与光源外壳密封连接。该路灯防水光源中的LED光源呈独立结构，每个LED光源均单独与底座部插接连接，当一个LED光源损坏，可以直接更换该LED光源，节约使用和维护成本。
光源外壳光源光源PCB板底座壳体底座部接插孔接插电源接插头防水光源光源部透光罩位置处母头路灯电源导电结构连接本实用新型插接连接顶部设置独立结构间隔设置密封连接内部设置底座壳短连接公头体内节约外部维护

[实用新型]一种插拔式四通导电片及四通导电式模块结构-CN201920841431.9有效
发明人：朱衡 -专利权人：湖南粤港模科实业有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H01R4/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插拔式四通导电片及四通导电式模块结构，其中，插拔式四通导电片包括第一导电片和第二导电片，第一导电片和第二导电片均包括导电基片，导电基片呈十字型，其包括设置于中部的连接部和延伸至四个方向的4个延伸部，每个延伸部上均开设有安装定位孔；其中第一导电片上的连接部与延伸部位于同一个平面上，第二导电片上的连接部向下突出形成一个凸起；4个延伸部中至少有一个延伸部的端部连接有导线夹持件，其余延伸部的端部连接有导电弹片。该插拔式四通导电片及四通导电式模块结构在与外部导线连接时，直接将导线的外皮去掉然后插入导线夹持件中即可完成连接，极大地提升了安装速度，而且拆装方便，便于后续维护。
导电片延伸部四通插拔式导线夹持件导电基片端部连接模块结构导电式安装定位孔本实用新型拆装方便导电弹片突出形成外部导线延伸部位外皮十字型凸起延伸维护

[发明专利]用于表征人膜蛋白的功能和相互作用的病毒体展示阵列-CN201480046413.1有效
发明人：朱衡;普拉施安特·德赛;利民;胡少晖 -专利权人：约翰霍普金斯大学
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本文提供了重组病毒体阵列，所述重组病毒体阵列包含保留它们的天然构象和/或相互作用的人膜结合蛋白；重组HSV‑1病毒体；以及使用方法，包括用于筛选结合人膜结合蛋白的配体和/或药物的高含量、高通量测定，诊断测定，蛋白质组测定和生物传感器测定。还提供了重组HSV‑1病毒体，所述重组HSV‑1病毒体包含包膜，所述包膜包含保留它们的天然构象和/或相互作用的多种异源膜结合蛋白；以及编码异源膜多肽的重组HSV‑1细菌人工染色体(BAC)克隆。
用于表征膜蛋白功能相互作用病毒展示阵列

[实用新型]一种具有轮足变换能力的机器人变形腿-CN201920159623.1有效
发明人：杨东超;常旭;杨淇耀;陈恳;朱衡;孙可平 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有轮足变换能力的机器人变形腿，包括大腿半环和小腿半环，大腿半环和小腿半环合拢时为圆环，可作为车轮，实现轮式移动；小腿半环与大腿半环呈现一定夹角时，可作为大、小腿，实现足式行走。两种构型可随时变换，既可兼具轮、足两种移动形式的优点，同时也不增加腿结构的重量和控制的复杂程度，本实用新型可用于两足、四足或六足机器人。
半环小腿大腿本实用新型轮足机器人变形六足机器人合拢轮式移动移动形式腿结构构型可用两足四足圆环车轮

[实用新型]一种双十字铰三自由度并联关节机构-CN201822235007.8有效
发明人：杨东超;常旭;孙可平;陈恳;朱衡;杨淇耀 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双十字铰三自由度并联关节机构，包括X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、固定装置、双十字铰结构、滑环和关节机构输出轴，X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器的输出轴的相对位置通过固定装置相对固定，关节机构输出轴绕Z轴转动时受到滑环的约束，关节机构输出轴是动平台。本实用新型的三自由度并联关节机构，可获得较大的转角范围，绕X轴、Y轴、Z轴的转角范围均接近±90度，且绕Y轴的转角只与Y轴驱动器的转角相关。每个方向的转动可分别进行，也可任意两个方向同时进行，还可三个方向同时进行。
关节机构转角输出轴三自由度十字铰并联本实用新型固定装置滑环位置通过动平台转动

[实用新型]一种两自由度并联关节机构-CN201822235034.5有效
发明人：杨东超;朱衡;常旭;陈恳;孙可平;杨淇耀 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两自由度并联关节机构，包括固定装置、十字铰结构、第一驱动器和第二驱动器，两个驱动器均固连于固定装置，且输出轴的轴线相垂直。第一驱动器的输出轴可带动十字铰结构连续旋转，转角大小取决于两个驱动器的转角。第二驱动器的输出轴轴线的延长线与十字铰中心相交，十字铰的输出轴为动平台。本实用新型的两自由度并联关节机构，可获得较大的转角范围，动平台在第一驱动器的驱动下可实现连续旋转(转角可无穷大)。十字铰输出轴在第二驱动器的驱动下可实现绕另一轴(与前一轴正交)±90度的摆动，转角大小仅取决于第二驱动器的转角。动平台两个方向的转动可分别进行，也可同时进行。
驱动器转角十字铰输出轴关节机构两自由度动平台并联本实用新型固定装置连续旋转一轴输出轴轴线驱动无穷大延长线摆动固连正交相交转动垂直

[实用新型]一种三自由度并联关节机构-CN201822237282.3有效
发明人：杨东超;杨淇耀;常旭;陈恳;孙可平;朱衡 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三自由度并联关节机构，包括固定装置、十字铰结构、Z轴驱动器、Y轴驱动器和X轴驱动器，Z轴驱动器、Y轴驱动器和X轴驱动器的输出轴两两正交，Z轴驱动器、Y轴驱动器和X轴驱动器的输出轴的相对位置通过固定装置相对固定，X轴驱动器的输出轴可带动十字铰结构连续旋转，十字铰输出轴为动平台。本实用新型的三自由度并联关节机构，可获得较大的转角范围，尤其是其中沿X轴转动自由度的转角可无穷大，绕Y轴、Z轴的转角范围为±90度，且分别只与Y轴驱动器和Z轴驱动器的转角相关，每个方向的转动可分别进行，也可任意两个方向同时进行，还可三个方向同时进行。
转角输出轴关节机构三自由度十字铰并联本实用新型固定装置连续旋转位置通过动平台无穷大正交转动

[实用新型]一种模块化锁-CN201821595509.5有效
发明人：朱衡 -专利权人：湖南粤港模科实业有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化锁，属于模块化产品的技术领域，包括锁体、锁体挡板，还包括第一模块组合体和第二模块组合体，所述第一模块组合体设有与所述锁体相匹配的第一过孔且锁体通过紧固螺钉装配于第一模块组合体上，第二模块组合体设有与所述锁体挡板相匹配的第二过孔且锁体挡板通过紧固螺钉装配于第二模块组合体上；所述第一模块组合体和第二模块组合体均包括多个第一模块单元和多个第二模块单元，各个第一模块单元之间、各个第二模块单元之间以及第一模块单元和第二模块单元之间均通过连接件装配连接，且第一模块单元上设有与所述紧固螺钉对应匹配的螺纹孔，以达到能够对模块化产品的结构进行优化，提升整体安装牢固度的目的。
第一模块锁体模块组合体组合体挡板紧固螺钉模块单元匹配模块化产品模块化装配本实用新型连接件装配整体安装牢固度螺纹孔优化