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[发明专利]一种六自由度单轨吊机械手-CN202310472608.3在审
发明人：何登云;徐乃忠;苏畅;庞东旭;王传峰;朱缪和;杨龙飞 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种六自由度单轨吊机械手，包括工字钢轨道，所述工字钢轨道上设有移动机构，所述移动机构上连接有底座，所述底座下端连接有旋转座，所述旋转座连接有机械大臂，所述旋转底座连与所述机械大臂连接处两侧安装有第一防爆电机，所述机械大臂另一端通过连接机构连接有机械小臂，所述机械大臂与所述机械小臂一侧连接有调节机构，所述连接机构一端安装有第二防爆电机和第三防爆电机，所述机械小臂另一端安装有腕部，本发明采用六轴联动，实现机械手在空间范围内的灵活动作，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小。
一种自由度单轨机械手

[发明专利]一种煤矿巷道用导水防淋水装置及其安装方法-CN202310472607.9在审
发明人：何登云;张炜;王传峰;朱缪和;郭佳炜;张琰岽;王旭锋;谢凯迪 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿巷道用导水防淋水装置，包括回采巷道，所述回采巷道内安装有导水材料，所述导水材料的两端分别开设有若干预留孔，所述导水材料的一侧设有隔水膜；还包括有组合安装机构，所述组合安装机构中包括有连接板，所述导水材料通过吊钩悬吊于所述回采巷道的锚网上。本发明中的防淋水装置结构稳固、成本经济、材料环保、携带轻便且可重复使用，有效避免回采巷道后期因淋水而返修维护；即通过预留孔进行固定安装，保持安装的稳定性，以及设有隔水膜，可以防止水导水材料的一端流出，回采巷道的底部淋水，以及预留孔通过连接板进行组合安装，保持整体性，并且吊钩安装，提高安装的稳定性。
一种煤矿巷道用导水防淋水装置及其安装方法

[发明专利]一种防止浆液回流的大断面巷道支护的注浆装置-CN202310449168.X在审
发明人：何登云;张开贤;王传峰;朱缪和 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种防止浆液回流的大断面巷道支护的注浆装置，包括外管体，所述外管体的一端内部安装有内管体；所述外管体的内部安装有防回流组件，所述防回流组件中包括有滑动连接在所述外管体内部的抵接块；所述外管体的外壁中设有若干个紧固组件，所述紧固组件包括有安装在所述外管体外侧壁中转动连接的固定钉，所述固定钉的端部朝向斜上方倾斜设置，所述外管体外侧壁底的部开设有若干个出浆孔；本发明在外管体出现被向上顶起时，固定钉会随上顶的力插入到注浆孔侧壁内，从而实现紧固外管体位置的效果，抵接块能够与内管体底口相抵接，从而将内管体的底口封闭，降低出现外管体内腔中浆液回流至内管体中的情况发生。
一种防止浆液回流断面巷道支护装置

[实用新型]一种新型自钻式让压注浆锚杆-CN202220199972.8有效
发明人：王多春;王连国;张浩;雷林林;王传峰;丁可;朱缪和;赵洋 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型自钻式让压注浆锚杆，属于注浆锚杆技术领域。该一种新型自钻式让压注浆锚杆，包括注浆锚杆体、尾部锚杆体和端部钻头。所述注浆锚杆体上设有注浆孔，所述注浆孔内设有止回机构，所述注浆锚杆体下端设有连接管，所述注浆锚杆体下端设有第一螺纹管，所述连接管下端设有第二螺纹管，所述连接管上端设有第一螺纹槽，所述尾部锚杆体设在所述注浆锚杆体一端，所述尾部锚杆体包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘与所述第二托盘之间设有让压环，所述端部钻头内开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽上端设有空腔，所述空腔两侧开设有第一出气孔，本发明支护结构整体的承载能力高，且可自由变换长度。
一种新型钻式让压注浆锚杆

[实用新型]一种用于测量瓦斯浓度与巷道间距的便捷测杆-CN202121370958.1有效
发明人：雷林林;张开贤;王传峰;朱缪和;朱琰超;张琰岽;张炜 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测量瓦斯浓度与巷道间距的便捷测杆，包括测量杆本体，测量杆本体设置成沿轴线方向可伸缩杆，测量杆本体在伸缩端的端部设置有检测装置，且检测装置与测量杆本体之间设置成可拆卸连接，在测量杆本体的另一端设置有橡胶塞，测量杆本体的一侧设置有水平仪，测量杆本体的侧表面上设置有均匀分割的刻度线；采用本技术方案，集成检测瓦斯浓度与测量巷道间距为一体，便于使用和携带，有效降低瓦斯爆炸引起危险事故的可能，确保煤矿安全生产。
一种用于测量瓦斯浓度巷道间距便捷

[发明专利]一种用于测量瓦斯浓度与巷道间距的便捷测杆-CN202210151028.X在审
发明人：雷林林;张炜;王传峰;朱缪和;杨龙飞;张琰崇;朱琰超 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及地下瓦斯浓度与巷道间距测量技术领域，特别涉及一种用于测量瓦斯浓度与巷道间距的便捷测杆，包括测量杆本体、检测装置、水平仪，测量杆本体设置成沿轴线方向可伸缩杆，测量杆本体在伸缩端的端部设置有检测装置，且检测装置与测量杆本体之间设置成可拆卸连接，在测量杆本体的另一端设置有橡胶塞，测量杆本体的一侧设置有水平仪，测量杆本体的侧表面上设置有均匀分割的刻度线。通过在测量杆顶端滑动连接有伸缩杆，可以扩大测量范围，通过在伸缩杆顶端设有固定块，可以将瓦斯检测器进行固定，固定块通过连接杆与伸缩杆可拆卸连接，在不使用瓦斯浓度检测功能时可轻松拆卸。
一种用于测量瓦斯浓度巷道间距便捷

[发明专利]基于沉积特征的松散承压含水层富水性动态确定方法-CN202111039323.8在审
发明人：陈陆望;倪建明;庞迎春;胡杰;雷林林;李业;朱缪和;王迎新;彭智宏;侯晓伟;陈逸飞;欧庆华 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;合肥工业大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明属于煤矿防治水技术领域，尤其是基于沉积特征的松散承压含水层富水性动态确定方法，现提出如下方案，包括以下步骤：S1确定松散承压含水层富水性等级，并依据松散承压含水层的富水性强弱进行赋值；S2归纳影响松散承压含水层富水性所属等级的影响因素；S3对松散承压含水层的抽放水试验孔含水层沉积特征进行量化；S4收集并整理影响因素数据以及单位涌水量数据，分别构成自变量和分组变量。本发明避免了现场抽放水试验，依据已有的地质勘探钻孔资料就可以确定含水层富水性等级，并且可以根据水位变化实现含水层富水性等级的动态确定，大大减少了人力物力财力的消耗，并且简单易行。
基于沉积特征松散含水层水性动态确定方法

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