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[发明专利]一种基于CAN总线的舵机的控制方法-CN201911084668.8在审
发明人：周福亮;汤为伟;朱石晶;陈帅;迟鹏;马浩;胡镇 -专利权人：南京国器智能装备有限公司;南京利剑无人机科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明适用于舵机控制技术领域，提供了一种基于CAN总线的舵机的控制方法，其通过一种控制系统实现控制，所述控制系统包括飞控板、指令控制器、舵机控制器、舵机和CAN总线，所述飞控板用于生成控制指令；所述指令控制器用于接收所述飞控板的控制指令并按CAN总线协议输出，所述舵机控制器用于将通过CAN总线传输的控制指令转化为控制信号，然后控制所述舵机电机的转动，舵机的位置反馈、状态和报警信息通过反舵机控制器发送到指令控制器，最终反馈到飞控板，形成一个闭环控制系统，所述指令控制器的输出端连接所述CAN总线，首先通过所述飞控板生成控制指令并传输到所述指令控制器，本发明具有信号互扰小，系统稳定性强的特点。
一种基于 can 总线舵机控制方法

[实用新型]一种航空发动机三点火气缸-CN202020614150.2有效
发明人：周福亮;朱石晶;迟鹏;丁林;许杰;马浩 -专利权人：南京国器智能装备有限公司;南京利剑无人机科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F02P15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空发动机三点火气缸，包括缸体和缸盖，缸盖上安装有三个火花塞，每个火花塞分别独立地依次连接一个高压包和一个点火器，三个点火器的信号输入端合路后连接触发单元；缸盖内表面设有一凹陷空间，三个火花塞的中心电极对应凹陷空间的中心。本实用新型基于航空发动的特殊要求，提高了点火能量，使燃烧室内燃油燃烧速度快，功率提高，最终有效降低油耗；其选用的火花塞具有良好的清除积炭作用，三个火花塞的组合有效解决了积碳引起的断火和熄火问题；经检测，该气缸应用于无人机发动机上，功率提高3%，节油5%，特别是在点火可靠性方面，实现100%点火成功率。
一种航空发动机点火气缸

[实用新型]无人直升机桨毂-CN202020487801.6有效
发明人： 朱石晶;李涛;迟鹏;贾支鹏;潘道亿 -专利权人：南京国器智能装备有限公司;南京利剑无人机科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：一种无人直升机桨毂包括桨毂，桨毂的两端分别可旋转连接桨叶安装座，桨毂的中间穿插一根主轴，所述主轴与桨毂之间安装有阻尼块，阻尼块的上方安装有钢套，阻尼块的下方安装有盖板，通过钢套和盖板对阻尼块进行限位，阻尼块与桨毂之间紧密贴合，钢套与桨毂之间留有1‑1.5mm的间隙。本实用新型通过在桨毂与主轴之间加装高硬度大块阻尼块，可有效吸收交变力矩，延长舵机寿命，提高整机操控性能。
无人直升机

[实用新型]一种无人直升机异形油箱-CN201921916075.9有效
发明人： 朱石晶;贾支鹏;李涛;何晓萍;周福亮 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B64D37/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人直升机技术领域，提供了一种无人直升机异形油箱，包括本体组件和用于保护本体组件的防护组件以及过滤油中颗粒的过滤组件，所述本体组件包括油箱壳体和油箱盖，所述油箱壳体为立方体异形薄壁非对称结构，所述油箱盖位于所述油箱壳体的前表面上，且所述油箱盖和所述油箱壳体螺接，所述油箱壳体的下表面设置有出油孔，且所述油箱壳体和所述出油孔相连通，所述油箱盖和所述油箱壳体的连接处设置为进油口；通过设置所述出油孔，使得所述油箱壳体中的油只能从所述出油孔中流出，而设计成立方体异形薄壁非对称结构，使得安装所述油箱壳体时，利用无人机中轴线非对称结构，从而不会造成油箱中的油浪费。
一种无人直升机异形油箱

[实用新型]一种异形等强度无人机机臂-CN201921915870.6有效
发明人：周福亮;李涛;丁林;贾支鹏;陈帅;朱石晶;谢威 -专利权人：南京国器智能装备有限公司;南京利剑无人机科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于航空航天技术领域，公开了一种异形等强度无人机机臂，包括动力组件和连接组件，所述动力组件包括桨叶、固定盘和电机，第一机臂和第二机臂均呈正三棱柱状，在安装时可快速定位电机，使电机与无人机身保持同一水平面，同时可有效避免机臂承受转矩时发生转动，造成电机与机身不处于同一平面，影响无人机性能的问题，第一机臂和第二机臂内部中空，且侧面的连接处设置成圆弧状能够通过弧形侧壁分散作用力，大大提高第一机臂和第二机臂的强度，根据等边三角形截面的惯性矩公式和弯矩公式计算机臂顶部和根部的边长最佳数值，该数值的三棱柱型机臂与传统的碳纤维圆管型机臂相比，在相同强度下能够降低机臂侧壁的厚度，从而降低了机臂的质量。
一种异形强度无人机

[实用新型]无人机飞控箱框架-CN201921758987.8有效
发明人： 朱石晶;李涛;丁林;迟鹏 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：种无人机飞控箱框架包括箱体、位于箱体内部的承重框、安装在箱体两侧的前支撑组件、穿插在前支撑组件中的外罩支杆、安装在箱体两侧末端的后支撑组件、安装在箱体上方的尾管夹，其中承重框至少具有三个，通过承重框将箱体划分为至少两块区域，分别用于安装飞控系统和陀螺仪，所述承重框的顶部安装有发动机安装架和主减速器安装架，本实用新型无人机飞控箱框架既可以用于收容飞控系统陀螺仪又可作为发动机和减速器的承重部件，在保护飞控系统及陀螺仪的同时又能降低飞控系统复杂程度，减少了系统体积和重量。
无人机飞控箱框架

[实用新型]直升机尾桨变距装置-CN201922185482.3有效
发明人： 朱石晶;杨维顺;丁林;李涛;迟鹏;贾支鹏;陈帅 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：一种直升机尾桨变距装置包括支架、安装在支架上的尾传动箱和舵机、与舵机连接的变距短杆、与变距短杆连接的变距长杆、与尾传动箱和变距长杆连接的变距件、与尾传动箱连接的中心轴、套设在中心轴外的套筒和滑块、连接套筒和变距件的摆杆，滑块上连接有两根变距杆，变距杆的另一端连接有桨叶支座，本实用新型结构紧凑有利于节省安装空间，变距结构简单有利于无人机满足轻量化要求，提高了桨叶变距角和舵机转动角的比值，使传动更灵敏利于操控。
直升机尾桨变距装置

[实用新型]无人直升机尾传动装置-CN201921758996.7有效
发明人：周福亮;丁林;李涛;迟鹏;朱石晶;陈帅;吴廷洋 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：一种无人直升机尾传动装置包括变速箱输出轴、中心转轴、连接变速箱输出轴和中心转轴的联轴器、套设在中心转轴上的若干个轴承、套设在轴承外圈上的套筒、安装在中心转轴末端的尾传动箱、连接套筒和尾传动箱的安装盘，所述尾传动箱包括与安装盘可拆卸连接的箱体，箱体内包括与中心转轴连接的小尾轴、连接在小尾轴上的大尾轴。本实用新型无人直升机尾传动装置通过变速箱输出轴驱动小尾轴旋转，通过小尾轴驱动大尾轴旋转，小尾轴与大尾轴之间通过齿轮连接，不会因打滑引起传动比的变化，传动更加稳定。
无人直升机传动装置

[实用新型]对开式无人机外罩-CN201921343552.7有效
发明人： 朱石晶;李涛;贾支鹏;陈帅 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：一种对开式无人机外罩包括左包围和右包围，二者结构相同且对称分布，左包围和右包围合围成一个整体，用于收容无人机的主体结构，对开式无人机外罩还包括保护壳，保护壳也包括左右两部分，且左半部和右半部通过螺钉或胶黏的方式分别固定在左包围和右包围上，在对开式无人机外罩的下方安装有卡扣，通过卡扣将其与无人机支架杆固定。本实用新型采用对开式结构设计，有利于安装、拆卸和维修，通过保护壳避免无人机裸露在外的传动组件免受碰撞。
对开无人机外罩

[实用新型]无人机传动轴与尾轴专用联轴器-CN201922132541.0有效
发明人： 朱石晶;周福亮;陈帅;丁林;李涛;迟鹏;贾支鹏 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F16D3/79 文献下载
摘要：一种无人机传动轴与尾轴专用联轴器包括穿插在无人机尾轴上的第一扭转接头、套设在传动轴上的第二扭转接头、位于第一、第二接转接头之间的扭转垫片、连接扭转垫片与扭转接头的铝柱、连接第一扭转接头与无人机尾轴的第一螺栓、连接第二扭转接头与传动轴的第二螺栓。本实用新型无人机传动轴与尾轴专用联轴器结构简单符合轻量化要求，通过中间的扭转垫片吸收振动，具有缓冲吸能的作用，减少工件误差带来的不良影响。
无人机传动轴专用联轴器

[实用新型]一种无人直升机变距操纵机构-CN201921915667.9有效
发明人：杨维顺;陈帅;李涛;贾支鹏;朱石晶;徐超 -专利权人：南京国器智能装备有限公司;南京利剑无人机科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人直升机技术领域，提供了一种无人直升机变距操纵机构，包括本体组件和用于在本体组件上旋转的转动组件，所述本体组件包括舵机安装座、齿轮箱和反扭环，所述反扭环和所述舵机安装座垂直设置，所述舵机安装座的外侧壁上开设有多个安装孔，所述安装孔的内侧壁上设置有减震套；通过设置所述安装孔和所述减震套，使得所述舵机和所述舵机安装座通过所述安装孔和螺栓固定连接，从而使得所述舵机安装座与所述舵机相连的所述安装孔里装有的所述减震套，能有效的减小所述舵机垂直运动时产生的交变载荷带来的冲击，从而提高舵机寿命。
一种无人直升机操纵机构

[实用新型]高机油利用率二冲程发动机-CN201922132152.8有效
发明人：周福亮;朱石晶;许杰;迟鹏;李涛;谢威 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F01M1/02 文献下载
摘要：一种高机油利用率二冲程发动机包括曲轴箱、分别安装在曲轴箱两侧的两个气缸、安装在曲轴箱顶部的簧片阀、通过簧片阀与曲轴箱连接的进气道、安装在进气道上的化油器、连接在进气道末端的空气过滤器、用于控制机油流量的机油泵，通过第一转轴的转速控制机油泵的效率，由此根据发动机的实际运行状态来调节机油的进油量。本实用新型通过曲轴箱内的转轴驱动机油泵工作，因此能够根据发动机实际运行情况控制进油量，避免机油过多或过少的不利影响。
机油利用率二冲程发动机

[实用新型]无人机发动机空中启动装置-CN201922132544.4有效
发明人：杨维顺;朱石晶;许杰;迟鹏;李涛;谢威 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：一种无人机发动机空中启动装置包括联轴器、与联轴器连接的电机轴、套设在电机轴上的电机转子、套设在电机转子外部的电机定子、与电机定子固定连接的外壳、套设在外壳上的轴承、安装在轴承上的风扇，通过对电机定子通电，使电机转子驱动电机轴旋转，通过电机轴的旋转启动无人机发动机。本实用新型通过空中启动装置避免了无人机因熄火造成经济损失，通过启动装置简化设计减少了设备的复杂程度，使无人机整体质量更轻，通过一体化的风扇设计有利于加快发动机散热。
无人机发动机空中启动装置

[外观设计]系留无人机-CN201930685860.7有效
发明人： 朱石晶;周福亮;贾支鹏;潘道亿;迟鹏 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：系留无人机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为无人机可摄像、侦测和地面勘察等使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机

[外观设计]无人直升机（LJ110型）-CN201930440272.7有效
发明人： 朱石晶 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人直升机（LJ110型）。2.本外观设计产品的用途：用于摄像、侦测和地面勘察等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人直升机 lj110

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