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[发明专利]字符二维码检测设备-CN201810640796.5有效
发明人：赵继伟;续振林;李奎;李毅峰;朱石宝;彭海鸥 -专利权人：厦门弘信电子科技集团股份有限公司;厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种字符二维码检测设备，包括机架、上/下料物料盘缓存机构、吸盘机构、检测机构、NG品取料机构；所述的上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构分别固定在机架上的左右两侧，检测组件固定在机架上的中间区域，吸盘机构架设固定在上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构和检测机构上且位于待检测组件的上方，NG品取料机构固定在吸盘机构的后方。由于本发明采用高精度大视野CCD相机对物料盘整盘大面积检测，有效提高了检测效率和产品检测准确率；机构动作采用电机配丝杆及直线导轨或气缸配直线导轨进行动作，保证运动过程中稳定性与位置精度要求，上/下料物料盘缓存机构可有效减少上料或下料等待时间，提高生产效率。
字符二维码检测设备

[发明专利]一种AGV小车-CN201810969315.5有效
发明人：陈明峰;朱石宝;王雅涛 -专利权人：厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV小车，主要包括纵梁、横梁、弹簧及构成转轴的关节轴承构成。所述纵梁通过一对在水平方向平行布置的关节轴承铰接在AGV小车机架上，使所述纵梁可以上下摆动，同时所述纵梁与机架间还装有弹簧，用于调节轮子与地面的压力及提供减震效果。所述纵梁与所述横梁通过铰链安装在一起，使所述横梁能够左右摆动，轮子安装在所述横梁后，就能保证两侧轮子与地面接触良好，受力均匀。本发明中利用成对的关节轴承(球铰)来实现一副普通铰链的功能，降低了机加工的精度要求，也省去了常见铰链需要加工轴承座，转轴等机加工零件的麻烦，降低成本。
一种 agv 小车

[实用新型]一种自动送钉机-CN202223550984.X有效
发明人：李佳旭;朱石宝 -专利权人：厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其是涉及一种自动送钉机，包括工作台，工作台上设有密封钉上料装置、密封钉检测装置、密封钉剔除装置、密封钉放置装置、密封圈套设装置、密封圈上料装置、密封件放置装置和密封件输送装置；密封钉上料装置设置在工作台的左侧，密封钉检测装置设置在密封钉上料装置的右侧并具有检测机械手，密封钉放置装置设置在密封钉检测装置的右侧，密封圈上料装置设置在工作台的中部，密封圈套设装置设置在密封圈上料装置的前侧并具有密封圈定位槽和组装机械手，密封件放置装置设置在密封圈套设装置的右侧，密封件输送装置设置在密封件放置装置的右侧并具有输送机构和送料机械手。
一种自动送钉机

[实用新型]一种密封件组装机-CN202223558714.3有效
发明人：李佳旭;朱石宝 -专利权人：厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种密封件组装机，包括机台、密封圈套设装置、密封圈上料装置、密封钉放置装置、密封件放置装置和工件搬运装置；密封圈套设装置设于机台上并具有密封圈定位槽，密封圈定位槽内设有钉头让位孔；密封圈上料装置设于密封圈套设装置后方并具有密封圈输送通道，密封钉放置装置设于密封圈套设装置左侧并具有密封钉夹持件，密封件放置装置设于密封圈套设装置右侧并具有密封件夹持件；工件搬运装置设于密封钉放置装置、密封圈套设装置和密封件放置装置之间，用于将密封钉放置装置上待组装密封钉搬运到密封圈定位槽上方，将待组装密封钉钉头朝下套设在待组装密封圈内以组装成密封件，将密封件搬运到密封件放置装置上。
一种密封件组装

[实用新型]铆钉清洗结构-CN202223482101.6有效
发明人： 朱石宝;陈坚 -专利权人：厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆钉清洗结构，包括清洗主体、第一连接件和第二连接件，清洗主体上设置有贯通的腔体、第一通孔和第二通孔，待清洗的铆钉放置在贯通的腔体内；第一连接件设置在第一通孔上，且第一通孔与贯通的腔体相连通，以便将静电离子风吹进贯通的腔体内；第二连接件设置在第二通孔上，且第二通孔与贯通的腔体相连通，以便将贯通的腔体内的真空抽走；由此，通过设置腔体放置铆钉，以便采用静电离子风配合抽走真空进行清洗，从而使得结构简单，清洗效果好。
铆钉清洗结构

[实用新型]一种电芯热压组件和电芯热压装置-CN202223161829.9有效
发明人： 朱石宝;陈坚 -专利权人：厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯热压组件和电芯热压装置，该热压组件包括第一热压件、第二热压件、第一隔热板和第一压板；第一热压件适于置放承载电芯的托盘；第二热压件或/和第一热压件可活动设置，第二热压件和第一热压件之间限定出热压空间，第二热压件朝向第一热压件的一面设有吹气孔和防粘层，第二热压件上设有与吹气孔相通的第一气道；第一隔热板设置在第二热压件背离第一热压件的一面，第一隔热板上设有与第一气道相通的第二气道；第一压板设置在第一隔热板背离第二热压件的一面，第一压板上设有与第二气道相通的第三气道，第三气道与气管接头相通。由此可防止上、下热压板与电芯粘连，提升产品良率，同时可避免其他配件如气管和接头因热老化。
一种热压组件装置

[实用新型]一种双层式送料机构-CN202222330496.1有效
发明人： 朱石宝;王雅涛 -专利权人：厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层式送料机构，本实用新型的双层式送料机构通过设有第一移载机构、第二移载机构、称重检验设备、两轴移载机械手以及可拆卸的置于第一定位基板或第二定位基板上的产品基板，从而实现对产品进行双工位的激光打码和重量检测，产品能够通过产品基板牢固的放置在第一定位基板和第二定位基板上，其稳定性好，能够有效的提高激光打码的质量；并且，第一移载机构和第二移载机构均能够往返于上料端、激光打码工位以及重量检测工位，只需一个工人操作即可，也无需延长生产流水线，所以其还具有占地面积小以及人工成本低的优点。
一种双层式送料机构

[实用新型]一种全自动激光打码设备-CN202222341728.3有效
发明人： 朱石宝;王雅涛 -专利权人：厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动激光打码设备，本实用新型在控制系统的控制下，移载机构通过移动定位基板和产品基板来移动产品，而激光打码机构可以对下方的产品进行进行激光打码，两轴移载机械手可以将产品基板和产品移放至称重检验设备上进行重量检测，之后再移放回到定位基板上，从而配合产品的激光打码和重量检测，如此，实现对产品的全自动激光打码和重量检测，大大的提高了加工效率。
一种全自动激光设备

[发明专利]一种全自动激光打码设备-CN202211068663.8在审
发明人： 朱石宝;王雅涛 -专利权人：厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动激光打码设备，本发明在控制系统的控制下，移载机构通过移动定位基板和产品基板来移动产品，而激光打码机构可以对下方的产品进行进行激光打码，两轴移载机械手可以将产品基板和产品移放至称重检验设备上进行重量检测，之后再移放回到定位基板上，从而配合产品的激光打码和重量检测，如此，实现对产品的全自动激光打码和重量检测，大大的提高了加工效率。
一种全自动激光设备

[实用新型]一种晶圆类产品电镀上下料设备-CN202121488353.2有效
发明人：续振林;李山水;李毅峰;朱石宝;陈妙芳 -专利权人：厦门柔性电子研究院有限公司;厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆类产品电镀上下料设备，包括工作台、晶圆盒装载装置、晶圆机器人、晶圆校准器、翻转机械手、安装拆卸机构、电镀挂具以及晶圆治具；晶圆机器人、晶圆校准器、翻转机械手以及安装拆卸机构均设于工作台上，电镀挂具则设在安装拆卸机构上；晶圆盒装载装置、晶圆校准器和翻转机械手处于晶圆机器人的晶圆取料手臂的操作范围内；安装拆卸机构处于翻转机械手的操作范围内，在上料操作时，是将晶圆类产品连同所述晶圆治具锁附在电镀挂具上，并在下料操作时，是将晶圆类产品连同晶圆治具从电镀挂具上解锁并取下。本实用新型可实现产品的自动上下料操作，设备操作及控制更灵活，效率高。
一种类产品电镀上下设备

[实用新型]一种分体式锁合挂具装置-CN202121488202.7有效
发明人：续振林;李山水;李毅峰;朱石宝;陈妙芳 -专利权人：厦门柔性电子研究院有限公司;厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C25D17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式锁合挂具装置，包括挂具和物料治具；所述挂具包括挂具本体、扣紧锁卡槽和料槽；所述料槽的数量为至少一个，设在所述挂具本体的正面和/或背面，所述扣紧锁卡槽设于所述料槽的外围；所述物料治具包括治具本体、扣紧锁及物料空置槽；所述治具本体为环形结构，内圈形成所述物料空置槽；所述扣紧锁设于治具本体上，并能在旋转一定角度时与所述扣紧锁卡槽配合锁附。本实用新型可实现产品的自动上下料操作，设备操作及控制更灵活，效率高。
一种体式锁合挂具装置

[实用新型]一种晶圆类产品电镀挂具的自动上下料机构-CN202121488649.4有效
发明人：续振林;李山水;李毅峰;朱石宝;陈妙芳 -专利权人：厦门柔性电子研究院有限公司;厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C25D21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于晶圆类产品电镀挂具的自动上下料机构，包括Y向挂具插座、电镀挂具、X向滑动组件、P轴翻转驱动组件、翻转支撑组件以及上下料吸盘组件；电镀挂具插设在所述Y向挂具插座上，且至少一侧面设有一料槽；所述P轴翻转驱动组件位于电镀挂具的料槽侧，并通过X向滑动组件的带动沿X向靠近或远离所述电镀挂具；上下料吸盘组件通过所述翻转支撑组件连接所述P轴翻转驱动组件上，且所述P轴翻转驱动组件驱动所述翻转支撑组件在沿P轴翻转以及沿X向移动时，能带动所述上下料吸盘组件对准所述料槽完成晶圆类产品的上料或下料。本实用新型可实现产品的自动上下料操作，设备操作及控制更灵活，效率高。
一种类产品电镀自动上下机构

[实用新型]一种翻转机械手-CN202121489733.8有效
发明人：续振林;李山水;李毅峰;朱石宝;陈妙芳 -专利权人：厦门柔性电子研究院有限公司;厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转机械手，包括安装座、Z轴直线模组、升降固定架、U轴旋转模组、旋转架、V轴旋转模组、旋转臂以及吸盘；Z轴直线模组设置于安装座上；升降固定架连接Z轴直线模组上，能在所述Z轴直线模组的驱动下沿Z轴升降；U轴旋转模组设置于升降固定架上；旋转架连接所述U轴旋转模组，能在所述U轴旋转模组的驱动下绕U轴旋转至少90度；V轴旋转模组设置于所述旋转架上；旋转臂连接于所述V轴旋转模组，并能在所述V轴旋转模组的驱动下绕V轴周期翻转180度；所述吸盘连接所述旋转臂上，用于吸附产品。本实用新型可实现产品的翻转和搬运，配合完成自动上下料操作，节省换料时间，提高生产效率。
一种翻转机械手

[外观设计]晶圆电镀上下料设备-CN202130412866.4有效
发明人：续振林;李山水;李毅峰;朱石宝;陈妙芳 -专利权人：厦门柔性电子研究院有限公司;厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：晶圆电镀上下料设备。2.本外观设计产品的用途：用于上下料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
电镀上下设备

[实用新型]一种上下料设备的吸盘翻转装置-CN202121488232.8有效
发明人：续振林;李山水;李毅峰;朱石宝;陈妙芳 -专利权人：厦门柔性电子研究院有限公司;厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料设备的吸盘翻转装置，包括P轴翻转驱动组件、翻转支撑组件以及上下料吸盘组件；所述P轴翻转驱动组件具有一P向翻转轴，所述翻转支撑组件枢接于所述P向翻转轴上；所述翻转支撑组件具有一W旋转轴；所述上下料吸盘组件连接在所述W旋转轴上；且所述P轴翻转驱动组件驱动所述翻转支撑组件在沿P轴翻转时，能带动所述上下料吸盘组件处于水平或竖直状态，所述翻转支撑组件驱动所述上下料吸盘组件旋转一定小角度，从而能对竖直目标料槽完成产品的上料或下料；其中，P向翻转轴与W旋转轴垂直。本实用新型可实现晶圆类产品的自动上下料操作，设备操作及控制更灵活，效率高。
一种上下设备吸盘翻转装置

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