专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种新型传送带及其传送带测试设备-CN202310206225.1在审
  • 朱留存;苏会敏;余万春 - 广东贝洛新材料科技有限公司
  • 2023-03-05 - 2023-06-23 - C08L27/06
  • 本发明公开了一种新型传送带及其传送带测试设备,配方包括:PVC、增塑剂、三氧化二锑、氯化石蜡、稳定剂、炭黑、纳米CB和填料;各组分的重量份数分别是:100~110份的PVC、60~65份的增塑剂、10~12份的三氧化二锑、3~4份的氯化石蜡、2~4份的稳定剂、12~18份的炭黑、3~5份的纳米CB和30~40份的填料,本发明,通过添加炭黑和纳米CB形成了小间距导电网络,提高了传送带的抗静电性能,避免在传输过程中产生静电,消除了安全隐患;通过调节组件来调节从动轮与主动轮的间距,提高了测试设备的实用性;利用设置的传动测试组件、硬度测试组件和强度测试组件分别进行不同的性能测试,无需更换工位即可完成多种测试,提高了测试设备的测试效率。
  • 一种新型传送带及其测试设备
  • [发明专利]一种一体式自动砌墙机器人砌墙工艺-CN202211741077.5在审
  • 朱留存 - 北部湾大学
  • 2022-12-31 - 2023-05-16 - E04G21/22
  • 本发明涉及砌墙机器人技术领域,尤其涉及一种一体式自动砌墙机器人砌墙工艺,包括以下工艺步骤:S1、机器设定阶段;S2、准备阶段;S3、砌墙准备阶段;S4、铺灰阶段;S5、砌墙阶段;本申请通过便于移动的履带底盘、设置在履带底盘上的砖块自动翻面输送机构、以及上方具有升降台的机械臂、设置在输送机构、机械臂中间的抹浆机构,实现了砖块自动垒砌,稳定性好,使用高度不受限,配合便捷,设备选型广,使用寿命长。
  • 一种体式自动砌墙机器人工艺
  • [发明专利]一种方形传送带的生产设备及生产工艺-CN202211076098.X在审
  • 朱留存;苏会敏;余万春 - 广东贝洛新材料科技有限公司
  • 2022-09-02 - 2023-05-09 - B65G15/32
  • 本发明公开了一种方形传送带的生产设备及生产工艺,包括底座,底座顶端的一侧固定连接有立板,立板的顶部固定连接有顶板,顶板正面的中部固定安装有管筒,底座顶部靠近管筒的一侧安装有底撑电动伸缩杆,顶板顶部设有转刀片,顶板的底部连接有机盒,机盒的内部安装有电机,电机的输出端连接有转杆,底座顶端的一边角安装有水箱,水箱的内部安装有水泵,顶板的一侧固定安装有调节机构,本发明一种方形传送带的生产设备及生产工艺,生产设备用作切管工作,生产设备方便了切管作业前的清洗工作,提高了工作效率,且本发明的制备工艺加工产生的传送带产品,耐磨性好,抗撕裂性好,拉伸性较好,产品更加耐用,延长了使用寿命。
  • 一种方形传送带生产设备生产工艺
  • [发明专利]一体式自动砌墙机器人-CN202211736824.6在审
  • 朱留存 - 北部湾大学
  • 2022-12-31 - 2023-04-28 - E04G21/22
  • 本发明涉及砌墙机器人技术领域,尤其涉及一体式自动砌墙机器人,解决现有技术中存在砌墙机器人不适合现场作业的高效率要求和工人的操作简便性诉求的缺点,包括履带底盘与设置在所述履带底盘上的升降平台、输送线、灌浆系统、控制柜与操作屏组件,所述升降平台上安装有机械臂,机械臂的顶端设置有抓取组件;所述输送线安装于所述升降平台的一侧,且输送线包括高低错落设置的长输送带与短输送带;本申请通过便于移动的履带底盘、设置在履带底盘上的砖块自动翻面输送机构、以及上方具有升降台的机械臂、设置在输送机构、机械臂中间的抹浆机构,实现了砖块自动垒砌,稳定性好,使用高度不受限,配合便捷,设备选型广,使用寿命长。
  • 体式自动砌墙机器人
  • [实用新型]一种基于混联连杆弹簧腿结构的四足机器人-CN202221258115.7有效
  • 邓浩锋;朱留存;王骥月;何从伟;陈明友;武宏伟 - 北部湾大学
  • 2022-05-24 - 2022-12-16 - B62D57/032
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种基于混联连杆弹簧腿结构的四足机器人,包括控制系统、机身和四条结构相同的混联腿,控制系统设于机身上,四条混联腿两两对称布置于机身的左右两侧,每一混联腿包括两个电机、第一圆筒连杆、第二圆筒连杆、第三圆筒连杆和弹簧腿,两个电机通过联轴器连接且均与控制系统电连接;第一圆筒连杆和第二圆筒连杆均与联轴器连接,第三圆筒连杆与第一圆筒连杆远离联轴器一端铰接,弹簧腿与第二圆筒连杆远离联轴器一端铰接,且第三圆筒连杆远离第一圆筒连杆一端还与弹簧腿铰接。本实用新型提升了机器人自身负载的能力,对机器人控制系统实现了保护作用,且实现了电机的低能耗及在复杂环境下的负重稳定行走。
  • 一种基于连杆弹簧结构机器人
  • [实用新型]一种用于移动机器人的串联弹性驱动器-CN202221679959.9有效
  • 何从伟;朱留存;王骥月;邓浩锋;王甘霖 - 北部湾大学
  • 2022-06-30 - 2022-10-28 - B25J9/00
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种用于移动机器人的串联弹性驱动器,包括固定座、驱动件、丝杆及储能弹簧,所述固定座包括驱动座及电机座,所述驱动座与所述电机座固定连接,所述驱动座的一面凹设有槽口,所述驱动件的两侧分别与所述驱动座滑动连接,所述丝杆螺纹穿设于所述驱动件,且所述丝杆的两端分别与所述驱动座转动连接,所述丝杆的一端穿入所述电机座内并与所述电机座转动连接,所述驱动电机远离所述驱动座的一端固定设置有驱动电机,所述驱动电机与所述丝杆传动连接;所述储能弹簧两端分别与所述驱动座及所述驱动件抵接。本实用新型的一种用于移动机器人的串联弹性驱动器,结构简单、重量轻盈,适用于机器人的柔性控制。
  • 一种用于移动机器人串联弹性驱动器
  • [发明专利]一种用于移动机器人的串联弹性驱动器-CN202210768850.0在审
  • 朱留存;何从伟;王骥月;邓浩锋;王甘霖 - 北部湾大学
  • 2022-06-30 - 2022-09-06 - B25J9/00
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种用于移动机器人的串联弹性驱动器,包括固定座、驱动件、丝杆及储能弹簧,所述固定座包括驱动座及电机座,所述驱动座与所述电机座固定连接,所述驱动座的一面凹设有槽口,所述驱动件的两侧分别与所述驱动座滑动连接,所述丝杆螺纹穿设于所述驱动件,且所述丝杆的两端分别与所述驱动座转动连接,所述丝杆的一端穿入所述电机座内并与所述电机座转动连接,所述驱动电机远离所述驱动座的一端固定设置有驱动电机,所述驱动电机与所述丝杆传动连接;所述储能弹簧两端分别与所述驱动座及所述驱动件抵接。本发明结构简单、重量轻盈,能够降低电能消耗,适用于机器人的柔性控制。
  • 一种用于移动机器人串联弹性驱动器
  • [实用新型]一种半自动珍珠筛选机-CN202121350846.X有效
  • 王骥月;朱留存;陈明友;喻达辉;邓浩锋;武宏伟 - 北部湾大学
  • 2021-06-17 - 2022-08-26 - B07B1/28
  • 本实用新型涉及珍珠筛选设备技术领域,一种半自动珍珠筛选机,包括设备主架、传动装置、筛选装置和收集装置,所述筛选装置设置在所述设备主架上,所述设备主架的一侧设有用于驱动所述筛选装置沿设备主架左右方向往复振动的所述传动装置,所述设备主架的相对另一侧设有收集装置。本实用新型的半自动珍珠筛选机,结构简单,操作简便,利用传动装置和筛选装置的配合,实现对珍珠大小的筛选,无需人手工挑选即可实现筛选,提高工作效率,解决了珍珠大小分拣效率低的问题。
  • 一种半自动珍珠筛选
  • [发明专利]一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备-CN202011570109.0有效
  • 申海兵;孙冬;朱留存 - 常州精瑞自动化装备技术有限公司;北部湾大学
  • 2020-12-26 - 2022-07-29 - B60R21/237
  • 本发明涉及汽车座椅气囊加工设备技术领域,尤其涉及一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备,包括框架、卷折折叠机构、搬运机构、搬运机构直线驱动模组、收纳折叠机构和压缩定型机构;卷折折叠机构和收纳折叠机构沿X向排布,搬运机构直线驱动模组沿X向排布于卷折折叠机构和收纳折叠机构之间,搬运机构由搬运机构直线驱动模组驱动并活动配合在其上,压缩定型机构设置在收纳折叠机构的上侧并与其上下对应。折叠设备通过卷折折叠机构、搬运机构、收纳折叠机构和压缩定型机构之间的配合,完成安全气囊的卷折和收纳折,自动化程度高,生产效率高,各个机构布局紧凑,缩减了设备的占地面积,节约空间。
  • 一种用于汽车座椅气囊自动折叠设备
  • [实用新型]一种甘蔗播种机试验平台-CN202121110775.6有效
  • 王骥月;朱留存;陈明友;邓浩锋;武宏伟;张震 - 北部湾大学
  • 2021-05-24 - 2022-07-15 - A01C14/00
  • 本实用新型涉及甘蔗机种植技术设备领域,特别涉及一种甘蔗播种机试验平台,包括固定设置的限位槽和底部搭接在限位槽内装有土壤的装土槽,装土槽两外侧壁对称固定连接有沿装土槽长度方向延伸的升降行走平台以供甘蔗播种机行走;两个升降行走平台的两端均通过转向平台相连接,转向平台与装土槽之间设有可以抬高并转动甘蔗播种机以使其转向调头的转向装置,装土槽一侧设有可分别吊起装土槽两端的起吊装置以使升降行走平台形成不同坡度并供甘蔗播种机来回行走;装土槽内外均固定设有可收集甘蔗播种机播种过程影像的摄像装置。本实用新型可以快速获取甘蔗播种机在不同坡度下的行走播种试验数据。
  • 一种甘蔗播种机试验平台
  • [实用新型]一种电力行波故障测距系统-CN202121035982.X有效
  • 朱留存;王骥月;陈明友 - 北部湾大学
  • 2021-05-14 - 2022-07-05 - G01R31/08
  • 本实用新型公开了一种电力行波故障测距系统,包括CPU、FPGA、录波存储器、电压电流采集模块及供电用的电源模块,电压电流采集模块连接至FPGA,录波存储器搭载在FPGA上,FPGA连接至CPU;电压电流采集模块包括互感器、调理电路、高速AD模块,互感器经调理电路及高速AD模块连接至FPGA;其中,互感器获取的模拟故障行波信号经调理电路处理后输入高速AD模块处理,调理电路先后进行电阻分压处理、变压器差分处理及RC低通滤波处理。本实用新型由互感器获取线路上的故障电压电流行波,将6路模拟量的电压电流信号通过高速AD模数转换变为数字信号送入FPGA,其搭载的SDRAM用于存放行波信号,CPU读取缓冲区行波信号数据并进行处理计算出故障距离。
  • 一种电力行波故障测距系统
  • [实用新型]一种高速路应急物料工程车精准定位装置-CN202121221332.4有效
  • 王骥月;朱留存;陈明友;李修明;邓浩锋;武宏伟 - 北部湾大学
  • 2021-06-02 - 2022-07-01 - B65G69/00
  • 本实用新型涉及交通工程技术领域,特别涉及一种高速路应急物料工程车精准定位装置。其包括第一定位装置、第二定位装置、第一连杆和第二连杆,所述第一定位装置和第二定位装置并排设置,所述第一定位装置和第二定位装置的前后朝向相同,所述第一连杆的两端分别与第一定位装置的前端和第二定位装置的前端铰接,所述第二连杆的两端分别与第一定位装置的后端和第二定位装置的后端铰接,所述第一定位装置或第二定位装置中的任意一个均能够旋转至另一个的上方。本实用新型可以实现工程车和AGV叉车的精准定位,用于辅助工程车快速精准定位,提高高速路应急物料装车效率,实现智能装卸,节省占地空间。
  • 一种高速路应急物料工程车精准定位装置
  • [实用新型]一种新型高速路应急物料仓储系统-CN202121401558.2有效
  • 王骥月;朱留存;陈明友;李修明;麦冬;张震 - 北部湾大学
  • 2021-06-23 - 2022-05-24 - B65G1/04
  • 本实用新型涉及交通工程技术领域,特别涉及一种新型高速路应急物料仓储系统。包括仓库、停车装置、AGV叉车、储物装置、电子器件、远程控制终端。仓库的内部包括运输区和储物区,所述运输区处设有与仓库外相通的正门;停车装置设于仓库正门处,用于停放工程车;AGV叉车设于运输区内,用于卸货和装货;储物装置设于储物区内,用于储存货物;电子器件包括第一摄像头、第二摄像头,智能电表、控制器、烟雾传感器、红外线传感器、无线模块以及报警器;远程控制终端,其与无线模块进行远程通讯。本实用新型能够自动对货物进行管理,较大程度上提高物料调取效率。
  • 一种新型高速路应急物料仓储系统

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