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[发明专利]一种适用于钢结构用药芯焊丝的应力在线控制方法-CN201911118062.1有效
发明人：张迪;马德志;宋晓峰;朱爱希;刘春 -专利权人：中国京冶工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C21D1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于钢结构用药芯焊丝的应力在线控制方法，该方法包括以下步骤：(1)待药芯焊丝经轧制、拉拔、减径达到成品尺寸后，使药芯焊丝通过高频感应线圈；(2)设置药芯焊丝在线圈中的行走速度和高频感应加热参数，将药芯焊丝外层钢带快速加热到其消应力温度区间500℃～650℃，对药芯焊丝进行在线消减应力处理；(4)对经过在线消减应力处理的药芯焊丝进行表面清理；(5)药芯焊丝桶装包装，适用于大容量桶装包装的药芯焊丝最终产品。采用该方法消减药芯焊丝生产过程中产生的应力，避免药芯焊丝在装桶层绕或使用中出现乱丝、卡丝或断丝等现象，满足药芯焊丝的桶装要求，推动高效自动化焊接技术的工程应用。
一种适用于钢结构用药焊丝应力在线控制方法

[实用新型]焊接H型钢焊缝质量超声相控阵自动检测系统-CN202021892484.2有效
发明人：宋晓峰;张迪;常好诵;朱爱希;马德志;申献辉;孙嘉昕;刘春 -专利权人：中国京冶工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接H型钢焊缝质量超声相控阵自动检测系统，包括导轨，桁梁借由桁梁行走装置沿导轨长度方向移动，桁梁长度方向与导轨长度方向垂直，探伤行走装置沿桁梁长度方向移动，探伤行走装置上安装超声相控阵探伤仪和机械臂，机械臂夹持端安装扫查架，扫查架上安装楔块和编码器，楔块上设有耦合平面并开设有耦合液注入孔，耦合液注入孔贯穿耦合平面设置且耦合液注入孔内密封安装相控阵探头，编码器和相控阵探头与超声相控阵探伤仪连接，耦合液注入孔经由楔块上安装的注入接头、抽水泵与水箱连接。本实用新型可自动完成对焊接H型钢焊缝质量的检测，检测效率高，检测结果准确可靠。
焊接型钢焊缝质量超声相控阵自动检测系统

[发明专利]钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统-CN202010976707.1在审
发明人：张迪;马德志;常好诵;宋晓峰;朱爱希;刘春 -专利权人：中国京冶工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统。系统包括电弧焊接机器人，电弧焊接机器人上安装焊枪，焊枪与送丝机、焊接电源相连，焊枪上背离弧光发射的部位上安装有激光视觉传感器，电弧焊接机器人、送丝机、焊接电源、激光视觉传感器与控制系统相连。激光视觉传感器包括发射蓝色激光的结构光源和仅接收蓝色激光的CCD相机。在电弧焊接机器人的带动下，焊枪与激光视觉传感器一起同步移动，以使激光视觉传感器在焊枪完成焊接后随即对焊缝进行图像采集。本发明对钢结构构件焊接所产生的焊缝外观质量可实现自动检测，解决了检测人员目视观察方式检测焊缝外观质量带来的各种弊端。
钢结构构件焊缝外观质量检测方法系统

[发明专利]焊接H型钢焊缝质量超声相控阵自动检测系统及方法-CN202010908314.7在审
发明人：宋晓峰;张迪;常好诵;朱爱希;马德志;申献辉;孙嘉昕;刘春 -专利权人：中国京冶工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接H型钢焊缝质量超声相控阵自动检测系统及方法。系统包括导轨，桁梁借由桁梁行走装置沿导轨长度方向移动，桁梁长度方向与导轨长度方向垂直，探伤行走装置沿桁梁长度方向移动，探伤行走装置上安装超声相控阵探伤仪和机械臂，机械臂夹持端安装扫查架，扫查架上安装楔块和编码器，楔块上设有耦合平面并开设有耦合液注入孔，耦合液注入孔贯穿耦合平面设置且耦合液注入孔内密封安装相控阵探头，编码器和相控阵探头与超声相控阵探伤仪连接，耦合液注入孔经由楔块上安装的注入接头、抽水泵与水箱连接。本发明可自动完成对焊接H型钢焊缝质量的检测，检测效率高，检测结果准确可靠。
焊接型钢焊缝质量超声相控阵自动检测系统方法

[实用新型]钢箱梁U肋焊缝超声相控阵自动检测系统-CN201822140245.0有效
发明人：宋晓峰;张迪;朱爱希;马德志;刘春;孙嘉昕 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢箱梁U肋焊缝超声相控阵自动检测系统，包括相控阵主机系统、超声相控阵探头、爬行器、扫查架、水电供应操作车；其中，爬行器为轮式爬行器，设置在U肋的顶部；爬行器上安装有编码器，提供位置信息；扫查架安装在爬行器上，包括固定臂梁、两个活动臂；两个活动臂设置在固定臂梁两端，并分别通过限位轮设置于U肋的两侧壁外侧；两个活动臂上分别安装有连接超声相控阵探伤仪的超声相控阵探头、与供水水泵相连的耦合液输出单元；通过供电电池驱动爬行器带动扫查架上的超声相控阵探头对钢箱梁U肋焊缝中的焊接缺陷进行自动检测并将检测数据实时传输至相控阵主机系统，检测过程中通过耦合液输出单元喷出的耦合液实施自动耦合。
爬行器超声相控阵活动臂扫查架耦合液探头输出单元主机系统焊缝钢箱梁固定臂相控阵自动检测系统本实用新型供电电池供水水泵焊接缺陷检测数据实时传输水电供应自动检测自动耦合编码器操作车两侧壁限位轮探伤喷出驱动检测

[发明专利]钢箱梁U肋焊缝超声相控阵自动检测系统-CN201811561125.6在审
发明人：宋晓峰;张迪;朱爱希;马德志;刘春;孙嘉昕 -专利权人：中国京冶工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢箱梁U肋焊缝超声相控阵自动检测系统，包括相控阵主机系统、超声相控阵探头、爬行器、扫查架、水电供应操作车；其中，爬行器为轮式爬行器，设置在U肋的顶部；爬行器上安装有编码器，提供位置信息；扫查架安装在爬行器上，包括固定臂梁、两个活动臂；两个活动臂设置在固定臂梁两端，并分别通过限位轮设置于U肋的两侧壁外侧；两个活动臂上分别安装有连接超声相控阵探伤仪的超声相控阵探头、与供水水泵相连的耦合液输出单元；通过供电电池驱动爬行器带动扫查架上的超声相控阵探头对钢箱梁U肋焊缝中的焊接缺陷进行自动检测并将检测数据实时传输至相控阵主机系统，检测过程中通过耦合液输出单元喷出的耦合液实施自动耦合。
超声相控阵爬行器焊缝钢箱梁活动臂扫查架耦合液探头自动检测系统输出单元主机系统固定臂相控阵供电电池供水水泵焊接缺陷检测数据实时传输水电供应自动检测自动耦合探伤编码器操作车两侧壁限位轮喷出驱动检测

[发明专利]一种适用于机器人焊接的药芯焊丝制备方法-CN201810780609.3在审
发明人：张迪;马德志;宋晓峰;傅彦青;朱爱希;刘春 -专利权人：中国京冶工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23K35/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于机器人焊接的药芯焊丝制备方法。该方法包括以下步骤：(1)将规格为0.9mm×13.5mm的焊丝外用钢带轧成U形，采用二级加粉方式向U形槽内填充焊丝药粉，药粉填充系数的波动范围为0～±0.5％；(3)将U形槽合口后，依次进行十一道拉拔减径处理，拉拔减径的前六道次采用聚晶眼模，每道次的减径比在10％～12％范围内；后五道次采用压力模，每道次的减径比在5％～12％范围内；拉丝润滑剂由55％～65％的钠基润滑剂和35％～45％的钙基润滑剂组成；(4)对焊丝表面进行机械清理，得到直径为1.0mm～1.6mm的药芯焊丝。该药芯焊丝的焊接工艺性好，送丝稳定，特别适用于机器人焊接。
药芯焊丝机器人焊接拉拔减径减径比药粉制备焊丝焊接工艺性拉丝润滑剂润滑剂组成焊丝表面机械清理填充焊丝填充系数外用钢带润滑剂压力模钙基合口聚晶钠基送丝眼模

[发明专利]一种2205双相不锈钢钢筋的焊接工艺-CN201810318507.X在审
发明人：谢琦;段斌;马德志;刘景凤;朱爱希 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种2205双相不锈钢钢筋的焊接工艺。该焊接工艺包括以下步骤：(1)控制两条钢筋之间的组对间隙为3mm，在间隙上下两侧设置帮条，帮条的长度为55mm。(2)控制焊接电流为60A～100A，交流，焊接电压控制在23～25V，焊接速度控制在0.32cm/s，进行双面焊接。采用本发明的焊接工艺，可以使直径8mm的2205双相不锈钢钢筋焊接接头点蚀电位高于母材，焊接接头抗拉强度大于母材，耐腐蚀性能优良。该焊接工艺的应用可为海洋环境建筑结构用直径8mm的2205双相不锈钢钢筋提供一种连接方法，可提高海洋环境建筑结构的寿命和安全性。
焊接工艺双相不锈钢钢筋海洋环境建筑结构帮条母材钢筋焊接接头耐腐蚀性能点蚀电位焊接电流焊接电压焊接接头上下两侧双面焊接速度控制组对间隙焊接应用交流

[发明专利]一种建筑钢结构焊缝超声相控阵检测工艺-CN201510474151.5有效
发明人： 朱爱希;傅彦青;段斌;马德志;宋晓峰;刘菲;李昭;马计平;肖静 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑钢结构焊缝超声相控阵检测工艺，该工艺使用超声相控阵检测仪(1)和超声相控阵探头(2)对焊接件的焊缝(6)中的焊接缺陷(7)进行检测，包括以下步骤步骤1、仪器设置；步骤2、仪器校准；步骤3、扫描检测。其中，相控阵检测仪器包括主机、探头、软件、扫查装置和附件。本发明的有益效果是本检测工艺利用超声相控阵只需对焊缝进行1至2次扫查就检测完成，且对检测的结果及图像储存，可以有效缩短检测周期，能够为保证建筑钢结构的安全评估提供有利的参考依据，减少安全事故的发生，并为设计提供参考，以减小保守设计，丰富了建筑钢结构焊缝无损检测方法，提高工作效率及质量，为建筑钢结构焊接质量保驾护航。
一种建筑钢结构焊缝超声相控阵检测工艺

[发明专利]一种适用于结构钢焊接的单电源双细丝埋弧自动焊焊接工艺-CN201510455190.0在审
发明人：马德志;段斌;刘菲;傅彦青;宋晓峰;朱爱希;肖静;马计平 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：一种适用于结构钢焊接的单电源双细丝埋弧自动焊焊接工艺，它包括下列步骤：(1)采用两根细直径焊丝代替一根粗丝，两根焊丝共用一个导电嘴，送丝速度相同，并由同一个电源供电；(2)双丝之间相互平行，且垂直于母材；相对焊接方向，两焊丝排列成并列、串列或斜列方式以获得不同的焊缝熔深；(3)两焊丝形成共熔池的电弧，使用交、直流电源；(4)焊接材料：焊丝直径1.2mm或1.6mm，焊剂选用专用高速烧结焊剂；(5)焊剂使用前严格烘干；(6)根据板厚选择X形坡口或V形坡口；本发明在不增加设备成本的情况下，大大提高了焊接效率，与普通单丝焊工艺相比，熔敷速度提高70％以上，且不增加焊接热输入，达到了与母材等强等韧的目的。
一种适用于结构钢焊接电源细丝自动工艺

[发明专利]建筑用高性能结构钢Q690GJ的焊条电弧焊焊接工艺-CN201410155435.3有效
发明人：段斌;侯兆新;马德志;龚超;符定梅;刘菲;李业绩;朱爱希 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑高性能结构钢Q690GJ的焊条电弧焊焊接工艺，该焊接工艺①焊接材料：选用E8015-G焊条，焊条直径3.2mm、4.0mm；②根据板厚和焊接位置选择X形坡口、V形坡口或单边V形坡口；③焊条使用前需进行烘焙，烘焙温度350～400℃，烘焙1.5h；④焊接前预热温度为120℃；⑤采用多层多道焊接工艺，道间温度不低于预热温度。本发明焊接工艺方法解决了建筑高性能结构钢Q690GJ在焊缝热影响区易脆化的问题，避免了焊接裂纹的产生，焊接接头的综合性能优良，达到了与母材等强等韧的目的，可以保证Q690GJ高性能钢在钢结构领域的成功应用，提高了我国钢结构焊接的科技水平，对于推动我国钢结构建设的发展具有重要的意义。
建筑性能结构钢 q690gj 焊条电弧焊焊接工艺

[实用新型]用于钢结构焊接的陶瓷挡板-CN201320440885.8有效
发明人：李业绩;段斌;马德志;朱爱希;宋晓峰;傅彦青;刘菲;符定梅 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：一种用于钢结构焊接的陶瓷挡板，它包括有一个板体，在板体的一侧面板上设有梯形凹槽，所述梯形凹槽的开口角度a为30°～60°，所述的板体采用陶瓷材料制成。在板体的两侧面上分别交错设有梯形凹槽；当一侧由于焊接引起梯形凹槽损耗而不能形成良好的端头焊缝时，可以换用另一侧凹槽继续使用。本实用新型有益效果是：使用夹具固定陶瓷挡板，无需进行装配焊接，同时焊接后拆除简单，端口焊缝形状规则，并能目测两端的焊接层次状况，在钢结构焊接中使用陶瓷挡板，有助于提高焊接作业的效率并降低成本，熔敷金属的质量方面也能够满足标准的要求，特别是在焊缝根部和端部表面焊缝形状圆滑过渡，大大降低了由于采用钢制引板而产生的应力集中。
用于钢结构焊接陶瓷挡板

[实用新型]大热输入焊接用铜质挡板-CN201320441039.8有效
发明人：李业绩;朱爱希;段斌;马德志;傅彦青;宋晓峰;刘菲;符定梅 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：一种大热输入焊接用铜质挡板，它包括有一个板体，在板体的一侧面板上设有梯形凹槽，所述的板体采用铜质材料制成。所述梯形凹槽的侧边是一侧边为直边，一侧边为斜边，该斜边的倾斜角度是30°～60°。倾斜本实用新型的有益效果是：使用夹具固定铜质挡板，无需进行装配焊接，同时焊接后拆除简单，端口焊缝形状规则，并能目测两端的焊接层次状况，在钢结构大热输入焊接方法中使用铜质挡板，不仅降低了由于采用钢质引板而产生的应力集中,也解决了采用陶瓷挡板由于与熔敷金属粘连而损耗严重需要频繁更换造成的资源浪费。采用铜质挡板有助于提高焊接作业的效率并降低成本，熔敷金属的质量方面也能够满足标准和工程实际的要求。
输入焊接用铜质挡板

[实用新型]用于钢筋焊接的CO₂气保焊窄间隙焊焊接装置-CN201320470517.8有效
发明人：段斌;李业绩;马德志;刘菲;傅彦青;朱爱希;宋晓峰;符定梅 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：一种用于钢筋焊接的CO2气保焊窄间隙焊焊接装置，包括铜槽和加长加细导电嘴；铜槽由上半部分的铜盖和下半部分的铜托组成；铜盖顶部中间具有一个方形通孔，用于焊枪导电嘴伸入铜槽焊接钢筋；铜盖上安装通气管，通气管与气瓶连接，为焊接钢筋提供保护气；铜盖和铜托相对两侧面的接缝处各加工出相等直径的半圆孔，铜盖和铜托盖合后形成整圆通孔，钢筋放置在槽中进行焊接操作；加长加细导电嘴安装在普通CO2气保焊焊枪上，其长度为53mm～55mm，外径为3mm～5mm。该装置提供了适用于窄间隙的导电嘴，可以使焊枪在间隙中作自如的摆动焊接，同时可以使保护气体较长时间地停留保护钢筋，并能起到固定钢筋的作用。
用于钢筋焊接 co sub 气保焊窄间隙装置

[发明专利]钢结构贴角焊缝手工超声波探伤方法-CN200910081097.2有效
发明人：宋晓峰;白昆军;徐敬岗;申献辉;朱爱希;段斌 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司;北京首钢建设集团有限公司
申请日： 2009-04-01 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构贴角焊缝手工超声波探伤方法，涉及超声波探伤技术，其利用常规的超声波探伤方法或超声波衍射时差技术探测贴角焊缝的内部缺陷，对缺陷进行定位、定量，并编制计算机模拟软件以帮助探伤人员分析判断真假缺陷及对缺陷进行准确定位，进而对探测结果分级。本发明方法，检测周期短、检测不受几何及现场条件的影响，能够为设计提供参考，减少安全事故的发生。
钢结构焊缝手工超声波探伤方法

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