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[发明专利]驱鸟装置、方法、终端及存储介质-CN202211166900.4在审
发明人：李宁;汉京善;程旭;梁河雷;王红军;李安昌;张克谦;王晓瀛;武川;田志;朱文才;魏朋;李杰;刘宇桐 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种驱鸟装置、方法、终端及存储介质，本发明装置基于识别的结果控制光源启动、反光部件将光源射出的光束照射到目标物上，从而达到驱离的目的。反光部件由两轴的镜架和反光镜构成，两轴镜架能够带动反光镜实现两个自由度。因此，本发明实施方式可以针对空中飞行的鸟进行跟踪照射，达到主动驱离的目的，采用光束照射的方式，对防护区以外的区域影响小。本发明方法实施方式，通过广角和长焦摄像头相结合的方式，可以在大视野下获取目标物通过长焦摄像头获取较为清晰的图像，因此，照射更有针对性，光照强度高，驱离效果好，对防护区以外的范围影响小，达到了主动驱离的目的。
装置方法终端存储介质

[发明专利]电力线路缺陷库构建方法及系统-CN202210952484.4在审
发明人：李宁;程旭;梁河雷;卢景才;刘兆威;高冰;张康;田志;朱文才;侯乃谦 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种电力线路缺陷库构建方法及系统，本发明方法首先获取多个图片集，图片集包括有多个表征同一电力线路状态的图片；再将多个特征集以及扩充模型生成的多个特征送入到分类模型中，根据所述分类模型的输出调整所述扩充模型的参数，直至所述分类模型的分类结果低于阈值；接着，通过所述扩充模型生成多个扩充特征；最后，将所述多个扩充特征送入到所述分类模型中，根据所述分类模型的分类结果，将所述多个扩充特征加入到所述多个特征集。本发明实施方式通过较为少量的缺陷图片样本，生成较为大量的缺陷特征库，需要的缺陷图片样本少，生成的缺陷样本多，减轻了构建缺陷库的工作量。
电力线路缺陷构建方法系统

[发明专利]基于缺陷库的电力线路巡检方法、装置、终端及存储介质-CN202210854117.0在审
发明人：李宁;程旭;卢景才;梁河雷;刘兆威;高冰;王鹏;佘凯;郭立国;侯乃谦;武川;寇马军;王晓瀛;朱文才;魏朋 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种基于缺陷库的电力线路巡检方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先，获取获取目标图像，其中，所述目标图像基于对电力线路巡检采集获得；然后，对所述目标图像进行预处理，获得中间图像，其中，所述中间图像中包含的电力线的形式符合预定条件；接着，根据缺陷样本对所述中间图像进行边缘提取，获得边缘图样；最后，将所述边缘图样送入到缺陷识别模型，确定所述电力线路是否存在缺陷。本发明实施方式基于缺陷样本提取可疑的边缘图样，经过缺陷识别模型识别其中存在的缺陷，人为参与的步骤少，效率高，提高了巡检的效率，降低了查找缺陷的难度。
基于缺陷电力线路巡检方法装置终端存储介质

[发明专利]辅助检修无人机及辅助检修方法-CN202210814998.3在审
发明人：程旭;李宁;王晓瀛;何明亮;李安昌;王红军;梁飞;田志;赵沛;朱文才 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其涉及一种辅助检修无人机及辅助检修方法，本发明辅助检修无人机配合挂线钩使用，挂线钩通过滑轮和绝缘绳带动接地线拖拽。挂线钩设有挂耳，在弹性元件的作用下，可以通过挂耳和轮架上的滑销插入到无人机上的滑槽中，上述滑槽设置于拉伸电磁铁，通过拉伸电磁铁可以将挂线钩挂接于目标接地点，操作上更为简便。本发明还提供了一种辅助检修方法，其首先获取目标图像，然后，根据现场图像以及所述目标图像，确定检修点，接着，在确认所述检修点停电时，挂接接地线。由无人机确认目标检修点所在的地点，在检修点停电时，挂接接地线，因此，上述施工过程人工干预少，减轻了作业人员的劳动强度。
辅助检修无人机方法

[实用新型]加油机油量计量器-CN202222004177.1有效
发明人：陈锌;刘幸;朱文才;姚新宇;岳翀 -专利权人：重庆市计量质量检测研究院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加油机油量计量器，包括计量器本体和附计量罐；所述计量器本体包括由上到下依次连通的漏斗、颈管和主计量罐，所述附计量罐安装在颈管的侧面，颈管的侧面还并连有一个液位计，颈管的下端设有第一阀门，主计量罐的底部设有第二阀门；所述第一阀门的位置比附计量罐、计量器两者的下端与颈管相通之处低；本实用新型的加油机油量计量器，设有主计量罐和附计量罐两个容器，并且两个计量罐之间通过阀门控制，将两种不同容量的计量器合二为一，可实现不同油量的检测，使检测过程操作更简便，同时节约设备成本。
加油机油量计量器

[实用新型]折叠式游标卡尺-CN202222048449.8有效
发明人：陈锌;雷磊;汪波;舒友全;朱文才 -专利权人：重庆市计量质量检测研究院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式游标卡尺，包括尺身和滑动安装于尺身的游标尺，所述尺身上设有第一外测量爪，所述游标尺上设有与第一外测量爪相对的第二外测量爪；第一外测量爪与尺身之间以及第二外测量爪与游标尺之间分别铰接相连，第一外测量爪和第二外测量爪的根部均设有铰接耳，尺身和游标尺上相应的设有铰接座；第一外测量爪和第二外测量爪的背侧均设有第一限位台阶面，通过第一限位台阶面与相应的尺身和游标尺表面的阻挡作用使第一外测量爪和第二外测量爪在与相应的尺身和游标尺垂直时进行限位；本实用新型的折叠式游标卡尺，可将两个外测量爪折叠起来，减小游标卡尺的横向尺寸，便于存放和携带。
折叠式游标卡尺

[发明专利]一种基于RDE-Net的低照度图像描述方法-CN202210779763.5在审
发明人：江泽涛;朱文才 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V10/424 文献下载
摘要：本发明公开一种基于RDE‑Net的低照度图像描述方法，所述方法包括如下步骤：1）对图像描述数据集进行处理和划分；2）构造FEX网络从特征图中提取全局特征、区域特征和细节特征；3）构造ENH网络利用细节特征强化区域特征，增强区域特征对细节的感知能力；4）构造两阶段预测模块和CC模块共同对图像进行描述。这种方法中对经过细节强化的区域特征和由低照度目标检测器产生的对象类别词进行了利用，保证了在低照度下也能很好的区分相似的物体，不会产生混淆。
一种基于 rde net 照度图像描述方法

[发明专利]一种高压输电线穿销机器人-CN202110189045.8有效
发明人：程旭;时洪刚;李宁;梁河雷;张建;宏晓飞;赵建辉;张冲;李健;王晓赢;高冰;孔凡伟;梁飞;柳锦龙;刘雅萌;朱文才 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压输电线穿销机器人，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑架、存放盒、推板和开口刀。支撑架用于悬挂在高压输电线上；存放盒安装在支撑架上，用于盛装R型锁紧销；存放盒上开设有出销孔，出销孔正对插销的插孔；推板滑动设置在存放盒上，用于将R型锁紧销从出销孔处推出至插销的插孔内；开口刀安装在支撑架上且正对出销孔；开口刀用于打开推至插孔的R型锁紧销的开口端。本发明提供的一种高压输电线穿销机器人，结构简单，操作方便，大大提供了安装效率。
一种高压输电线机器人

[实用新型]防振锤追回器-CN202221348463.3有效
发明人：程旭;卢景才;刘兆威;田志;李安昌;柳锦龙;王晓瀛;武川;刘宇桐;白龙;尚建广;侯乃谦;马建旭;朱文才;相晓琳 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了防振锤追回器，属于防振锤回收技术领域，包括：连接板、驱动轮、限位卡和弹性件。驱动轮安装在连接板上，用于带动连接板沿导线运动。限位卡包括连接杆和限位杆；连接杆铰接在连接板上，限位杆固定在连接杆远离连接板的一端；限位杆上设有引导斜面；驱动轮用于带动引导斜面挤压防振锤夹板，引导斜面借助夹板的反作用力用于带动连接杆相对于连接板摆动。弹性件安装在连接杆与连接板之间，弹性件用于使连接杆复位并使限位杆运动至夹板远离连接板的一侧。驱动轮通过限位杆对夹板的限位用于带动防振锤运动。本实用新型提供的防振锤追回器整体结构较为简单，并且操作方便，能够提高工作效率。
防振锤追回

[实用新型]一种仿鸭蹼结构的仿生船舶舵-CN202221445096.9有效
发明人： 朱文才;胡国良 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿鸭蹼结构的仿生船舶舵，舵叶（1）的形状类似于鸭蹼的结构，所述的仿生船舶舵导边（2）的长度比随边（3）的长度短，随边（3）由上下对称的两条向导边（2）内凹的边组成，仿生船舶舵的随边（3）沿翼展方向具有正弦状轮廓，随边凸起（6）为半椭球状结构。本实用新型与通常的船舶舵相比，可以使得船舶舵的失速角有所增大，并且提高船舶舵在相同舵角下产生的升力，进而提高船舶舵的转向性能。在相同的运行工况下，仿生船舶舵可以降低船舶舵汽蚀等造成的负面影响，提高船舶舵的使用寿命。
一种仿鸭蹼结构仿生船舶

[发明专利]一种翻耙机-CN202210778700.8在审
发明人：张炽谦;朱文才 -专利权人：广州市华南畜牧设备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本申请涉及畜牧养殖技术领域，本申请提供一种翻耙机，由电控部分、翻耙机机体以及笼架部分组成，所述电控部分包括控制电箱、导电电缆以及检测开关，所述翻耙机机体包括翻耙机框架、驱动机构以及传动机构以及翻耙机构，所述驱动机构以及传动机构以及翻耙机构安装在所述翻耙机框架上，所述翻耙机构包括翻耙轴以及安装在所述翻耙轴上的松粪结构件，所述笼架部分包括笼架本体以及位于所述笼架本体底侧的驱动轨道，所述翻耙机机体用于沿所述驱动轨道移动。本申请实现了鸡粪的独栋处理，鸡粪翻耙处理时不用出鸡舍，解决鸡粪不出鸡舍时的氨气排放与堆粪的问题，减少运粪车与鸡粪集中处理场的成本，能根据鸡舍情况选择翻耙机工作位置，便于养鸡管理。
一种翻耙机

[发明专利]一种仿鸭蹼结构的仿生船舶舵-CN202210654741.6在审
发明人： 朱文才;胡国良 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿鸭蹼结构的仿生船舶舵，舵叶（1）的形状类似于鸭蹼的结构，所述的仿生船舶舵导边（2）的长度比随边（3）的长度短，随边（3）由上下对称的两条向导边（2）内凹的边组成，仿生船舶舵的随边（3）沿翼展方向具有正弦状轮廓，随边凸起（6）为半椭球状结构。本发明与通常的船舶舵相比，可以使得船舶舵的失速角有所增大，并且提高船舶舵在相同舵角下产生的升力，进而提高船舶舵的转向性能。在相同的运行工况下，仿生船舶舵可以降低船舶舵汽蚀等造成的负面影响，提高船舶舵的使用寿命。
一种仿鸭蹼结构仿生船舶

[发明专利]电网用限位销拆装器-CN202210609481.0在审
发明人：程旭;梁河雷;卢景才;张康;李博;李宁;郭连举;武川;王晓瀛;朱文才 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了电网用限位销拆装器，属于限位销更换技术领域，包括：定位组件、安装板、连接轴、安装套、至少一个卡爪和紧固套。连接轴螺纹连接在安装板上；连接轴位于连接座内侧的端部开设有环形槽。安装套转动设置在环形槽内。至少一个卡爪连接在安装套上，卡爪用于卡接限位销；卡爪借助连接轴与安装板的螺纹力用于将限位销从连接座内拉出。紧固套用于在安装时套装在限位销上使限位销收缩变形和在限位销达到连接座特定位置之后断开使限位销复位。本发明提供的电网用限位销拆装器仅通过连接轴以及相关的构件即可实现限位销的安装与拆卸，并且整个更换的过程所需时间较短，装置的结构较为简单，并且在一定程度上防止了限位销的滑脱。
电网限位拆装

[发明专利]电力线图像识别和拼接方法、装置、终端及存储介质-CN202210498908.4在审
发明人：程旭;李宁;王鹏;高冰;张康;卢景才;姜昂;朱文才;寇马军;侯江洲;梁飞;李刚;侯乃谦;魏朋;李杰 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;衡水电力设计有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力线信息化处理技术领域，尤其涉及一种电力线图像识别和拼接方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取多个目标图像；然后将所述多个目标图像送入边缘提取模型中，获取多个主体边缘；接着，依据透视变换法，根据所述多个主体边缘对所述多个目标图像进行矫正；再接着，将所述多个目标图像送入图像识别模型中，提取多个相似特征点的位置；最后，根据所述多个相似特征点的位置，对所述多个目标图像进行拼接。本发明方法拼接的图像，经过提取边缘以及图形矫正后，其拼接后的图像失真小，有利于后期通过拼接的图像发现电力线的缺陷，拼接的图像自然，如何人工复检审查时的视觉感受，降低复检时的复检工作强度。
电力线图像识别拼接方法装置终端存储介质

[发明专利]电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质-CN202210500925.7在审
发明人：李宁;程旭;卢景才;刘兆威;王晓瀛;何明亮;梁河雷;李健;柳锦龙;田志;张杰;赵沛;宏晓飞;郭超;朱文才 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;衡水电力设计有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取样本图像，然后，将初始化图像与所述样本图像进行比对，获取图像的差异信息，接着，根据所述差异信息调整所述初始化图像的拍摄条件，直至所述差异信息小于阈值，最后，根据所述拍摄条件沿电力线拍摄图像。本发明实施方式，在对电力线寻迹拍摄初期，根据样本图像，调整连续图像的初始化图像与样本图像拍摄条件一致，因此，在通过连续拍摄的多张图像进行拼接时，更容易拼接，多次拼接后形成的图像之间图像特性差异小，容易对图像进行比对，发现电力线存在的问题。提高了电力线巡检的效率，降低了人力消耗。
电力线拍摄方法装置终端存储介质