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[发明专利]一种爬楼设备-CN201910045281.5有效
发明人：戴建雄;强浩;施和永;俞诞夏;张慧莉;樊子欣;季鹏宇;朱忆汶;陈禛雨;苏佳钦;王靖怡;沈春炜;沈哲瀚 -专利权人：上海电子信息职业技术学院
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬楼设备，用于在楼梯的底部平台和顶部平台之间对移动对象进行移动，其特征在于，包括：移动座；驱动机构包括至少一组驱动组件、驱动丝杠以及第一驱动电机；支撑机构包括第一门框式支撑架和第二门框式支撑架，其中，驱动组件包括桥架、直线滑轨以及直线滑轨相匹配的滑块，桥架的两端分别安装在第一门框式支撑架和第二门框式支撑架上，直线滑轨沿楼梯的顶面长度方向延伸，每根直线滑轨均安装在相对应的桥架上，直线滑轨上套合有相匹配的滑块，移动座通过滑块安装在驱动机构上，第一驱动电机用于驱动驱动丝杠从而带动滑块在直线滑轨上来回滑动，进而带动移动座在底部平台和顶部平台之间来回移动。
一种设备

[发明专利]一种爬楼代步系统-CN201910146509.X有效
发明人：强浩;戴建雄;樊子欣;季鹏宇;陈禛雨;朱忆汶;王靖怡;苏佳钦;沈春炜;沈哲瀚 -专利权人：上海电子信息职业技术学院
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬楼代步系统，用于在由多个楼梯层构成的楼梯内对用户进行移动，其特征在于，包括：多个爬楼装置；多个代步装置，与所述爬楼装置配套使用；控制装置，用于对所述爬楼装置的运行进行控制从而让所述用户移动到所述目标楼层，其中，所述爬楼装置具有：移动机构，用于承载所述代步装置；爬楼驱动机构，用于驱动所述移动机构；支撑机构，用于支撑所述移动机构和所述爬楼驱动机构，所述控制装置具有：起始楼层设定部、路径判定部、移动指令形成部以及移动侧通信部。
一种代步系统

[发明专利]一种工件直径测量装置-CN201811530908.8有效
发明人：强浩;戴建雄;刘燕;樊子欣;苏佳钦;季鹏宇;沈春炜;沈哲瀚;张佳怡;陈禛雨;朱忆汶 -专利权人：上海电子信息职业技术学院
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件直径测量装置，用于对具有圆弧形内径的工件的内径进行测量，其特征在于，包括：第一测量杆，具有第一贯通槽；第二测量杆，具有第二贯通槽；第三测量杆，具有第三贯通槽，该第三贯通槽的边缘部位设有多个刻度标识；测量游标，可移动地被容纳在第一贯通槽、第二贯通槽以及第三贯通槽内，其中，第一测量杆、第二测量杆以及第三测量杆的一端依次重叠地铰接，该端为铰接端，第一测量杆设有第一角形凸起，第二测量杆设有第二角形凸起，使得测量工件的过程中转动第二测量杆以及第三测量杆时，让第一角形凸起、第二角形凸起以及铰接端能够同时与工件的内表面相贴合，进而完成测量。
一种工件直径测量装置

[发明专利]一种爬楼系统-CN201910146503.2有效
发明人：强浩;戴建雄;樊子欣;季鹏宇;陈禛雨;朱忆汶;王靖怡;苏佳钦;沈春炜;沈哲瀚;施和永 -专利权人：上海电子信息职业技术学院
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬楼系统，用于在由多个楼梯层构成的楼梯内对移动对象进行移动，其特征在于，包括：多个爬楼装置；多个输入装置以及控制装置，其中，爬楼装置具有：移动机构，用于承载移动对象，驱动机构，用于驱动移动座在楼梯层之间移动，控制装置具有：起始楼层设定部，将用户输入目标楼层时所处的楼层设定为起始楼层，路径判定部，根据起始楼层和目标楼层判定用户的移动路径；移动指令形成部，用于根据移动路径依次让该移动路径上的各个移动机构进行对应移动的移动指令；移动侧通信部，将移动指令发送给对应的爬楼装置从而让移动机构将移动对象从起始楼层移动至目标楼层。
一种系统

[实用新型]移动助力装置-CN201822097561.4有效
发明人：戴建雄;强浩;樊子欣;季鹏宇;陈禛雨;朱忆汶;王静怡;苏佳钦;沈春炜;沈哲瀚;沈茹芸;施和永 -专利权人：上海电子工业学校
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动助力装置，用于辅助人体进行移动，其特征在于，包括：基部，用于承载人体；第一机械腿部，设置在基部的一侧并且与人体的一个腿部相对应，用于相对于基部进行转动运动；第二机械腿部，设置在基部的另一侧并且与人体的另一个腿部相对应，用于相对于基部进行伸缩运动；控制芯片，用于控制第一机械腿部以及第二机械腿部协调运动从而让人体完成移动、攀爬楼梯的动作。
移动助力装置

[实用新型]一种工件直径测量装置-CN201822101873.8有效
发明人：戴建雄;强浩;刘燕;樊子欣;苏佳钦;季鹏宇;沈春炜;沈哲瀚;张佳怡;陈禛雨;朱忆汶;朱欣怡;沈茹芸 -专利权人：上海电子工业学校
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件直径测量装置，用于对具有圆弧形内径的工件的内径进行测量，其特征在于，包括：第一测量杆，具有第一贯通槽；第二测量杆，具有第二贯通槽；第三测量杆，具有第三贯通槽，该第三贯通槽的边缘部位设有多个刻度标识；测量游标，可移动地被容纳在第一贯通槽、第二贯通槽以及第三贯通槽内，其中，第一测量杆、第二测量杆以及第三测量杆的一端依次重叠地铰接，该端为铰接端，第一测量杆设有第一角形凸起，第二测量杆设有第二角形凸起，使得测量工件的过程中转动第二测量杆以及第三测量杆时，让第一角形凸起、第二角形凸起以及铰接端能够同时与工件的内表面相贴合，进而完成测量。
贯通槽第二测量角形凸起第一测量测量杆工件直径测量铰接端测量本实用新型边缘部位测量工件测量游标可移动地刻度标识内表面圆弧形铰接贴合转动容纳

[发明专利]一种防护救助型代步椅及防护救助代步系统-CN201910146504.7在审
发明人：戴建雄;强浩;樊子欣;季鹏宇;陈禛雨;朱忆汶;王靖怡;苏佳钦;沈春炜;沈哲瀚;施和永 -专利权人：上海电子工业学校
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种防护救助型代步椅，用于对用户进行移动，其特征在于，包括：座椅机构，具有可折叠式座椅；驱动机构，具有多对驱动轮以及驱动电机；以及控制机构，具有信号输入部、指令形成部以及移动侧控制部，信号输入部具有用于让用户根据需求输入移动信号的输入面板，指令形成部根据移动信号形成相对应的移动指令，移动侧控制部根据移动指令对驱动机构进行控制，从而对座椅机构进行移动，进一步移动用户。本发明还提供了一种防护救助代步系统，包括多个上述防护救助型代步椅；以及管理装置，通过通信网络与每个防护救助型代步椅相连接，用于对防护救助型代步椅及相对应的用户进行管理。
代步防护救助信号输入部移动驱动机构移动指令指令形成座椅机构可折叠式座椅管理装置驱动电机输入面板输入移动通信网络移动信号移动用户驱动轮管理

[发明专利]移动助力装置-CN201811524361.0在审
发明人：强浩;戴建雄;樊子欣;季鹏宇;陈禛雨;朱忆汶;王静怡;苏佳钦;沈春炜;沈哲瀚;乔王蕾;胡宜婷;施和永 -专利权人：上海电子工业学校
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动助力装置，用于辅助人体进行移动，其特征在于，包括：基部，用于承载人体；第一机械腿部，设置在基部的一侧并且与人体的一个腿部相对应，用于相对于基部进行转动运动；第二机械腿部，设置在基部的另一侧并且与人体的另一个腿部相对应，用于相对于基部进行伸缩运动；控制部，用于控制第一机械腿部以及第二机械腿部协调运动从而让人体完成移动、攀爬楼梯的动作。
基部机械腿移动助力腿部辅助人体攀爬楼梯伸缩运动协调运动转动运动移动承载

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