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[实用新型]一种具有桁架机械手的机床及加工系统-CN202321313722.3有效
发明人：王强国;朱建群;宋刚;陈继勇;余金标;李姚 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床技术领域，公开一种具有桁架机械手的机床及加工系统，该机床包括机床本体，机床本体中设有夹持机构和若干刀具，夹持机构和刀具分别用于夹持工件和加工工件；桁架机械手，设置在机床本体上，桁架机械手包括固定座、横移机构、纵移机构和上下料机构，其中，固定座固定安装于机床本体上，横移机构包括横移桁架和用于驱使横移桁架横移运动的横移驱动件；纵移机构设置在横移桁架上，包括具有伸缩轴的纵移驱动件；上下料机构与纵移驱动件的伸缩轴连接；横移机构和纵移机构均活动地设置在夹持机构的上方，可驱使上下料机构运动至夹持机构处以进行装、取工件。本实用新型的优点在于，本机床的自动化程度高，加工工件方便，且效率高。
一种具有桁架机械手机床加工系统

[实用新型]一种用于机床的机械手-CN202321317644.4有效
发明人：王强国;朱建群;宋刚;陈继勇;余金标;李姚 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床技术领域，公开一种用于机床的机械手，包括：固定座和安装支架，安装支架可滑动地设置在固定座上，固定座上设有用于与机床固定连接的连接结构；横移机构，包括齿轮、齿条和横移电机，齿条与安装支架固定连接，横移电机设置在固定座上，齿轮设置在横移电机的转轴上，且与齿条啮合；纵移驱动件和上下料机构，纵移驱动件设置在安装支架上，上下机构包括安装座、上料抓手和下料抓手，安装座与纵移驱动件连接，上料抓手和下料抓手活动地设置在安装座上。本实用新型的优点在于，本机械手的移动效率高，且稳定性好。
一种用于机床机械手

[实用新型]一种基于正反向机床和机器人的上下料系统-CN202321317630.2有效
发明人：王强国;朱建群;宋刚;陈继勇;余金标;李姚 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床技术领域，公开一种基于正反向机床和机器人的上下料系统，包括：正向机床和与正向机床镜像设置的反向机床，正向机床中设有第一加工工位，反向机床中设有第二加工工位，且正向机床和反向机床呈间隔设置；码盘组件，设置在正向机床和反向机床之间，码盘组件可供待加工工件或者加工后的工件放置；用于上下料的机器人，设置在正向机床和反向机床之间，机器人可将码盘组件上的工件抓取至第一加工工位以及第二加工工位，且机器人可将第一加工工位上的工件以及第二加工工位上的工件抓取至码盘组件上。本实用新型的优点在于，本上下料系统中的机床加工效率高，结构紧凑，且使用成本低。
一种基于反向机床机器人上下系统

[发明专利]基于脑网络的脊髓损伤检测方法、系统、介质及设备-CN202310089414.5在审
发明人：徐舫舟;王崇峰;于鑫;冷建材;冯超;杨清波;刘铭;朱建群;赵佳祺;娄宜泰;高立才;江秀全;孙源 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;济南忠健医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本公开提供了基于脑网络的脊髓损伤检测方法、系统、介质及设备，涉及脑电信号技术领域，包括采集脊髓损伤无CNP患者、脊髓损伤伴CNP患者以及健康人的脑电信号，并对脑电信号进行预处理；提取预处理后的脑电信号中每个脑功能网络节点，并将每个脑功能网络节点作为一个通道，获取运动想象时间内的每两个通道的耦合关系，形成通道在受试者进行运动想象时间内的加权连接矩阵；根据加权连接矩阵，分别获取脊髓损伤伴有CNP患者与损伤无CNP患者、脊髓损伤伴有CNP患者与健康人的脑网络对比连接图，实现对患者脊髓损伤程度的检测。实现对患者脊髓损伤程度的检测，还可检测出脊髓损伤所引起的伴有中枢神经性的疼痛病情。
基于网络脊髓损伤检测方法系统介质设备

[实用新型]一种永磁同步一体式后置气动夹紧电主轴-CN202222752906.1有效
发明人： 朱建群;宋刚;王强国;陈继勇 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步一体式后置气动夹紧电主轴，其特征在于，包括：壳体；主轴组件，设置在所述壳体内部，所述主轴组件包括弹性夹爪，所述弹性夹爪可以相对所述壳体从第一位置移动到第二位置，当所述弹性夹爪位于第一位置时，所述弹性夹爪处于松开状态，当所述弹性夹爪位于第二位置时，所述弹性夹爪处于夹紧状态；移动机构，所述移动机构与所述弹性夹爪传动连接，所述移动机构用于将所述弹性夹爪从第一位置移动到第二位置，所述移动机构与驱动机构传动连接，所述驱动机构包括驱动气缸。本实用新型可以解决使用液压回转油缸配套成本高，高速旋转温度高，液压夹紧松开时间长，加速时间单位长，安转要求高，动平衡等等问题。
一种永磁同步体式后置气动夹紧主轴

[实用新型]一种永磁同步内置水冷轴承电主轴-CN202222761539.1有效
发明人： 朱建群;宋刚;王强国;陈继勇 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种永磁同步内置水冷轴承电主轴，包括壳体，壳体的两端贯穿有通孔并形成安装区，安装区包括用于安装轴承的第一安装区及用于安装电机的第二安装区，第一安装区与第二安装区之间设有台阶面，第一安装区内设有冷却套，冷却套的端部与台阶面接触并实现轴向定位，冷却套的两端贯穿有用于安装轴承的轴承安装孔，第一安装区内壁或所述冷却套上设有第一冷却流道，第一冷却流道的两端分别设有孔并形成进液孔和出液孔，壳体的外壁设有与出液孔连通的第二冷却槽。本实用新型永磁同步内置水冷轴承电主轴，制造成本低，冷却效率高且效果好，大大提高了主轴的运行精度，确保机加工的产品质量。
一种永磁同步内置水冷轴承主轴

[实用新型]一种永磁同步内置定位刹车电主轴-CN202222776830.6有效
发明人： 朱建群;宋刚;王强国;陈继勇 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步内置定位刹车电主轴，其特征在于，包括：主轴；防护罩，所述防护罩套设在所述主轴上；刹车结构，包括刹车片和刹车轮，所述刹车轮设置在所述主轴上，所述刹车片设置在所述防护罩上，所述刹车片与所述防护罩可滑动连接，所述刹车片能相对所述防护罩从第一位置移动到第二位置，当所述刹车片位于第一位置时，所述刹车片与所述刹车轮之间具有间隙，当所述刹车片位于第二位置时，所述刹车片与所述刹车轮抵接；驱动装置，所述驱动装置与所述刹车片传动连接。本实用新型可以解决现有刹车结构精度要求高，容易出故障的问题。
一种永磁同步内置定位刹车主轴

[外观设计]桌布（ZB）-CN202230306037.2有效
发明人： 朱建群 -专利权人： 朱建群
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 06-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌布（ZB）。2.本外观设计产品的用途：用于覆盖在台、桌面上防污的物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图无设计要点，省略后视图;本外观设计产品为平面产品，省略左视图;本外观设计产品为平面产品，省略右视图;本外观设计产品为平面产品，省略俯视图;本外观设计产品为平面产品，省略仰视图。
桌布 zb

[实用新型]一种轴类前送料装置-CN202220828206.3有效
发明人：王强国;宋刚;陈继勇;朱建群 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴类前送料装置，属于机床加工技术领域。其包括：上料机构，其包括料仓、起升组件和送料槽，料仓倾斜设置并放置有工件，送料槽与料仓连接，起升组件可升降地设置在料仓的低侧并用于抬升工件；加工机床，其包括机床主轴、溜板箱，溜板箱可移动地设置在加工机床内并设有夹头适配器；送料机构，其包括执行元件、推料杆和送料块，推料杆通过执行元件可移动地设置在送料槽内并用于将工件送入送料块内，送料块可移动地设置在溜板箱上并可将工件送入夹头适配器内。通过上料机构、送料机构与加工机床的配合关系，操作人员只需将工件放入到料仓内，上料和加工工作均可全自动进行，提高了工作的连贯性和效率，还降低了人工成本支出。
一种轴类前送料装置

[实用新型]一种气动双级送料机构-CN202220588661.0有效
发明人：王强国;宋刚;陈继勇;朱建群 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动双级送料机构，属于送料装置技术领域。其包括：底座；第一横向伸缩组件，其水平设置并可移动地与底座连接；第二横向伸缩组件，其水平设置并可移动地与第一横向伸缩组件连接；纵向伸缩组件，其竖直设置并与第二横向伸缩组件连接；抓手，其可移动地与纵向伸缩组件连接，抓手用于抓取并输送工件。抓手可通过纵向伸缩组件沿着竖直方向进行移动，从而调节抓手的所在高度，同时，第一横向伸缩组件与无杆气缸连接，第二横向伸缩组件通过同步带与第一横向伸缩组件联动连接，使得抓手在水平方向上具有两级位移量，进而扩大抓手的移动距离，在实际应用过程中，即可扩大抓手的工作范围，更具有实用性。
一种气动双级送料机构

[实用新型]一种带有拔模斜度的工件抓手-CN202220588900.2有效
发明人：宋刚;王强国;陈继勇;朱建群 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有拔模斜度的工件抓手，属于机械抓手技术领域。其包括：驱动单元；抓手本体，其可移动地与驱动单元连接，抓手本体通过移动夹持或松开工件；柔性套管，其设置于抓手本体，当抓手本体夹持工件时，柔性套管与工件抵接。通过柔性套管的设置，使得夹爪与工件之间由原来的刚性接触转变为柔性接触，当柔性套管与工件抵接后，柔性套管受到挤压后变形并增大了对工件的包覆面积，同时还提高了柔性套管与工件之间的摩擦力，由此即可增强夹持后的稳定性，进而确保夹持后的工件不会出现晃动的情况。
一种带有斜度工件抓手

[实用新型]一种盘类链板送料机-CN202220588824.5有效
发明人：宋刚;王强国;陈继勇;朱建群 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘类链板送料机，属于送料装置技术领域。其包括：机架，其设有链板料道，链板料道的两端分别为上料端和下料端，下料端具有下料工位；驱动单元，其设置于机架并与链板料道连接；检测组件，其与机架连接并设置于下料端，检测组件与驱动单元以及外部的机械手电连接。当工件输送至下料工位后，检测组件检测到工件并控制驱动单元停止运转，链板料道不再输送工件，同时检测组件驱动机械手抓取位于下料工位上的工件，当工件被机械手抓取并离开下料工位后，检测组件重新控制驱动电机进行运转，从而驱动链板料道继续输送工件，由此往复循环，整个过程全自动化运行，无需人工参与进行辅助操作，由此提高了工作效率，减少了人力支出。
一种盘类链板送料机

[实用新型]一种双向平动轴类工件送料机构-CN202220592959.9有效
发明人：王强国;宋刚;陈继勇;朱建群 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向平动轴类工件送料机构，属于送料装置技术领域。其包括：储料架，其前端为下料端；挡板组件，其可移动地设置在储料架内，挡板组件内形成工件放置区，通过挡板组件的移动调整工件放置区的容纳空间；前挡料板，其设置在下料端并与储料架连接，前挡料板设有备料座；起升组件，其可移动地与前挡料板连接，起升组件通过移动将工件放置区内的工件输送至备料座。挡板组件内形成用于放置轴类工件的工件放置区，通过挡板组件的移动调整工件放置区的容纳空间，由此即使是不同长度的轴类工件，均可以放入工件放置区内并进行后续的送料工作，提高了整个送料机构的适配性。
一种双向平动工件机构

[实用新型]一种滚珠丝杆轴承预拉调节装置-CN202220707646.3有效
发明人：宋刚;王强国;陈继勇;朱建群 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23Q5/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠丝杆轴承预拉调节装置，属于数控机床技术领域。其包括：滑鞍，其两端均设有安装孔；滚珠丝杆，其设置在滑鞍内且两端穿过安装孔；第一轴承组件，其与滚珠丝杆的预拉端连接，第一轴承组件包括第一轴承以及第一轴承座，第一轴承座插入安装孔内并与滑鞍连接，第一轴承设置在第一轴承座内并与滚珠丝杆连接；预拉调节螺母，其与第一轴承座连接，通过拉动预拉调节螺母带动第一轴承座移动以提供轴向预拉力至第一轴承以及滚珠丝杆。只需通过拉动预拉调节螺母，即可带动第一轴承座移动并对滚珠丝杆进行预拉，这种预拉方式消除了传统预拉方式需要对隔套的厚度进行测量和调整的问题，提高生产效率和装配精度，消除了测量误差。
一种滚珠轴承调节装置

[实用新型]一种抽屉式料仓供料装置-CN202121672084.5有效
发明人：宋刚;王强国;陈继勇;朱建群 -专利权人：宁波宫铁智能科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及供料装置技术领域，解决了现有技术中供料装置供料效率低下和产品外观容易损坏的问题，并具体公开一种抽屉式料仓供料装置，包括：支撑架、移动小车、升降机构以及横向移动机构，在移动小车上设置可移动的多个托盘，将工件或产品安装至托盘上后，再将托盘滑动安装至车架内，再通过升降机构将移动小车上升至一定位置后，即任一托盘位于第一位置时，通过横向移动机构带动托盘从移动小车中滑出，并运动至第二位置，当完成供料后，其驱动托盘滑入移动小车中，完成供料过程，依次对多个托盘进行处理，以自动完成供料过程，其由于全程自动化，其供料效率高，且产品整个过程中不会发生碰撞，其外观保持较好。
一种抽屉式料仓供料装置

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