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- [实用新型]一种快换夹具结构-CN202320116407.5有效
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姜延滨;朱嵬;常庆禹;张德强
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上海柯灵实业发展有限公司
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2023-01-12
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2023-08-25
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种快换夹具结构，包括支架以及与支架连接的两个夹持臂，所述支架包括机箱和快拆组件，所述快拆组件包括工具盘和主盘，所述工具盘固定于机箱上，主盘用于与机器人连接，所述主盘包括支撑座和凸出的环状的插头，插头上沿圆周方向设置有若干固定孔，所述固定孔内设置有固定滚珠，所述插头的内侧设置有沿轴向运动的顶出座，所述顶出座连接有气缸，所述工具盘上设置有插孔，所述插孔的内侧设置有固定槽，所述主盘与工具盘之间设置有防转结构，本实用新型能够实现快速更换的夹具，在更换过程中基本无需人工干预，可实现自动化快换的目的。
- 一种夹具结构
- [实用新型]旋转喷杆机构-CN202223591802.3有效
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姜延滨;朱嵬;常庆禹;张德强
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上海柯灵实业发展有限公司
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2022-12-30
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2023-06-30
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B08B3/02
- 本实用新型公开了一种旋转喷杆机构，包括：喷射组件，其包括固定板、活动板和旋转喷管，所述固定板与活动板之间设置有推送气缸，旋转喷管包括前部、中部和后部，旋转喷管的中部转动连接于活动板上，并且旋转喷管的后部与固定板滑动连接，旋转喷管的前部上设置有若干喷嘴；驱动组件，其包括安装板和驱动电机，驱动电机装于安装板上，驱动电机与喷射组件相对布置；连接器，其设置于驱动电机与旋转喷管之间，用于使旋转喷管和驱动电机结合或断开，本实用新型装在输送单元旁，能够伸入至工件内部，直接对工件内部进行高压旋转清洗，清洗效果佳，且效率高。
- 旋转机构
- [实用新型]输送线上旋转控干机构-CN202223596760.2有效
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姜延滨;朱嵬;常庆禹;张德强
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上海柯灵实业发展有限公司
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2022-12-30
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2023-06-30
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F26B5/00
- 本实用新型公开了一种输送线上旋转控干机构，包括吹干机构、翻转机构和旋转驱动机构，其中：翻转机构，其包括支撑架和圆形的翻转架，所述支撑架上设置有若干定位滚轮，翻转架置于支撑架上，并且翻转架由若干定位滚轮支撑与支撑架转动连接，所述翻转架的底部设置有接收轨道；旋转驱动机构，其包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机通过传动组件连接翻转架；吹干机构，其位于翻转机构的上方，包括固定架和吹气管，吹气管与固定架之间设置有升降组件，吹气管的顶部连接高压气源，本实用新型能够使水平清洗的管状产品进行旋转至竖向，实现快速控干内腔清洗液，还可以结合吹干机构快速清除清洗液，提高清洗干燥效率。
- 输送线上旋转机构
- [实用新型]一种汽车部件清洗系统及汽车部件清洗机-CN202122688661.6有效
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姜延滨;朱嵬;常庆禹;张德强
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上海柯灵实业发展有限公司
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2021-11-04
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2022-05-27
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B08B13/00
- 本实用新型涉及汽车部件清洗机技术领域，尤其是涉及一种汽车部件清洗系统及汽车部件清洗机。本实用新型提供的汽车部件清洗系统，包括：多个工位和旋转机构，多个工位沿旋转机构的旋转方向顺次排列；旋转机构包括隔板和固定装置，隔板沿旋转机构的旋转轴线的径向延伸，且至少设置有两个，相邻隔板之间形成有与工位相对应的工作空间；固定装置设置于工作空间内，用于固定汽车部件。汽车部件通过固定装置固定在旋转机构上，旋转机构通过旋转使汽车部件依次经过每个工位，操作简单，节约人力，隔板沿旋转机构的旋转轴线的径向延伸限定出工作空间，由于固定装置设置在工作空间内，汽车部件也在工作空间内，在经过每个工位时，防止其他工位的影响。
- 一种汽车部件清洗系统
- [实用新型]一种夹具及机械臂-CN202122688979.4有效
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姜延滨;朱嵬;常庆禹;张德强
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上海柯灵实业发展有限公司
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2021-11-04
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2022-05-27
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B25J15/00
- 本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种夹具及机械臂。本实用新型提供的一种夹具，用于夹取传送滚道上的工件，夹具包括：支座、第一转轴、第二转轴、第一夹臂、第二夹臂和驱动机构；第一转轴和第二转轴均设置于支座，且第一转轴上设置有第一夹臂，第二转轴上设置有第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂相对应，且形成有夹持空间；驱动机构设置于支座，用于驱动第一转轴转动，和/或第二转轴转动，以改变夹持空间的大小。当需要夹取送滚道上的工件时，驱动机构驱动第一转轴和/或第二转轴转动，使相对应的第一夹臂和第二夹臂之间的夹持空间变小，将夹持空间内的工件夹取节约人力，避免人工操作时对工作人员带来的危险。
- 一种夹具机械
- [实用新型]一种夹持装置及清洗设备-CN202122689257.0有效
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姜延滨;朱嵬;常庆禹;张德强
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上海柯灵实业发展有限公司
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2021-11-04
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2022-05-27
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B25B11/00
- 本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及清洗设备。本实用新型提供的夹持装置，用于夹持工件，且安装在清洗设备内，夹持装置包括：底座和设置于底座上的机械手以及多个定位柱，多个定位柱用于限制工件相对于底座横向位移；机械手包括伸缩气缸、支架和夹臂，夹臂铰接于支架，且包括主动端和从动端，主动端铰接于伸缩气缸，伸缩气缸缩回，带动主动端向下翻转，从动端向上翻转避开工件放置和取出的路径，方便工件的放置和取出；伸缩气缸伸出，带动主动端向上翻转，从动端向下翻转与工件相抵，限制工件相对于底座纵向运动，动作简单，节约时间；同时气缸耐水性和耐高温性较好，能够防止在清洗设备中的水环境和高温环境下损坏。
- 一种夹持装置清洗设备
- [实用新型]一种汽车部件的清洗设备-CN202122689327.2有效
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姜延滨;朱嵬;常庆禹;张德强
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上海柯灵实业发展有限公司
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2021-11-04
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2022-05-27
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B08B3/00
- 本实用新型涉及汽车部件清洗设备的技术领域，尤其是涉及一种汽车部件的清洗设备。本实用新型提供的汽车部件的清洗设备，包括机壳、门框、清洗装置、折叠门和气动装置；清洗装置设置于机壳内，门框嵌设于机壳，折叠门安装在门框内；气动装置固定于门框，且与折叠门活动连接，用于驱动折叠门沿水平方向打开或关闭。清洗装置能够对汽车部件进行清洗，同时机壳能够防止清洗时的水渍外溅，机壳上设置门框，门框内安装折叠门，且折叠门通过门框上的气动装置驱动沿水平方向开关，由于气动装置通过气来驱动折叠门开关，在机壳内的水环境下不易被腐蚀，也不存在短路情况，提高安全性，同时折叠门通过折叠实现开关，占用空间小，方便汽车部件运送。
- 一种汽车部件清洗设备
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