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- [发明专利]显微镜物镜切换装置及显微镜-CN202310730627.1在审
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郦星宇;张锐;胡进;朱学园
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瑞声光电科技（常州）有限公司
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2023-06-19
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2023-08-29
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G02B21/02
- 本发明提供了显微镜物镜切换装置及显微镜。显微镜物镜切换装置用于切换显微镜的物镜，包括底座、固定于所述底座上的旋转驱动模块、与所述旋转驱动模块连接的传动模块以及与分别与所述传动模块和所述物镜固定连接的转盘。所述传动模块包括固定于所述底座上的壳体、一端与所述旋转驱动模块的输出轴可拆卸固定的联轴器、与所述联轴器的另一端固定连接的双导程蜗杆、与所述双导程蜗杆啮合配合的蜗轮，所述蜗轮与所述转盘固定连接；解除所述联轴器和所述输出轴之间的连接，旋转所述联轴器能使所述双导程蜗杆沿轴向运动以改变所述双导程蜗杆与所述蜗轮的啮合间隙。本发明切换精度高且可快速调节精度。
- 显微镜物镜切换装置
- [发明专利]一种磁粉成型装置以及磁粉成型方法-CN202211625287.8在审
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万春京;钱林;朱学园;朱其欢
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瑞声光电科技（常州）有限公司
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2022-12-13
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2023-07-11
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H01F41/00
- 本发明公开了一种磁粉成型装置以及磁粉成型方法，磁粉成型装置包括机架以及设于机架上的模具升降机构、压板压紧机构、冲头成型机构以及高度锁止机构，模具升降机构包括模具以及用于驱动模具往复升降的第一驱动件；压板压紧机构包括压板以及用于驱动压板升降的第二驱动件；冲头成型机构包括冲头以及驱动冲头升降的第三驱动件；高度锁止机构包括第一锁止件以及第二锁止件，第一锁止件用于锁紧或释放压板，第二锁止件用于锁紧或释放冲头。本发明通过设置模具升降机构以及高度锁止机构，使得模具往复升降，从而使得磁粉体的填充密度保持均匀，减少磁粉体的高度方向上的密度分布差，同时模具的上升高度可调，且可实现压板以及冲头的任意高度锁止。
- 一种成型装置以及方法
- [发明专利]一种防撞装置-CN202310350051.6在审
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朱其欢;吴崇灯;朱学园;杨朝林
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瑞声科技（南京）有限公司
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2023-04-04
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2023-06-30
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H02K5/24
- 本发明提供了一种防撞装置，其包括用于安装于驱动电机的连接板、用于安装于末端执行器的安装板、过渡板和缓冲件，所述安装板安装于所述连接板并与所述连接板形成滑动连接，所述过渡板安装于所述连接板并通过直线运动结构与所述连接板形成直线滑动连接，所述安装板固定于所述过渡板远离所述连接板的一侧；使所述过渡板沿第一方向相对于所述连接板直线往复运动；所述缓冲件分别连接于所述连接板和所述过渡板，以使所述过渡板沿所述第一方向运动时对所述驱动电机实现防撞缓冲。与相关技术相比，本发明的防撞装置可对其实现防撞减震缓冲且回复的位置精度高。
- 一种装置
- [发明专利]一种三轴机器人-CN202211722926.2在审
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吴崇灯;朱学园
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瑞声光电科技（常州）有限公司
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2022-12-30
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2023-06-30
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B25J9/00
- 本发明公开了一种三轴机器人，基板；第一导向单元，第一导向单元沿第一方向延伸；第一滑座；第一驱动件，以驱动第一滑座沿第一方向移动；第二导向单元，第二导向单元沿第二方向延伸；第二滑座；第二驱动件，以驱动第二滑座沿第二方向移动；第三导向单元，第三导向单元沿第三方向延伸，第一方向、第二方向与第三方向均两两垂直相交；第三滑座；第三驱动件，以驱动第三滑座沿第三方向移动。与现有技术相比，本发明的第一导向单元以及第一驱动件设于基板上、第二导向单元以及第二驱动件设于第一滑座上、第三导向单元以及第三驱动件设于第二滑座上，从而使得三轴机器人整体结构紧凑且刚性较高，空间占用较小。
- 一种机器人
- [发明专利]一种单轴机器人-CN202211722562.8在审
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吴崇灯;朱其欢;朱学园;郭顺;史卫领
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瑞声光电科技（常州）有限公司
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2022-12-30
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2023-06-09
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B23Q5/34
- 本发明公开了一种单轴机器人，包括：基板；第一导向单元，第一导向单元沿第一方向延伸；第一滑座，第一滑座的第一端与第一导向单元连接以形成导向配合；驱动件，驱动件与第一滑座连接；第二导向单元，第二导向单元设于第一滑座的第二端，第二导向单元沿第二方向延伸；第二滑座，第二滑座的第一端与第一滑座的第二端形成导向配合；第三导向单元，第三导向单元沿第三方向延伸，第三方向所在平面与第一方向所在平面相垂直。与现有技术相比，本发明通过设置第一滑座以及第二滑座，经过第一导向单元、第二导向单元以及第三导向单元的引导作用，从而将沿驱动丝杠轴线方向的运动转换成垂直于驱动丝杠轴线方向的运动。
- 一种机器人
- [实用新型]多动子直驱传输系统-CN202223186564.8有效
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朱学园;郭顺;史卫领;钱林
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瑞声科技（南京）有限公司
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2022-11-29
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2023-05-05
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H02K41/03
- 本实用新型提供了一种多动子直驱传输系统，其包括定子单元、导轨和动子单元；定子单元包括定子和磁钢，导轨贴设于定子；动子单元包括动子、绕组、驱动装置和供电单元，动子与导轨形成滑动连接；绕组与磁钢正对间隔；绕组驱动磁钢；驱动装置与绕组电连接，驱动装置与控制系统通过无线通信方式实现数据连接；多动子直驱传输系统还包括导电条，导电条与定子单元间隔且沿定子单元延伸的方向平行设置；供电单元为可移动电缆；供电单元的一端分别与绕组和驱动装置电连接，其另一端与导电条滑动连接并形成可移动导电结构。本实用新型还提供另外两种多动子直驱传输系统。与相关技术相比，本实用新型的多动子直驱传输系统的结构简单、易于控制和使用。
- 多动子直驱传输系统
- [发明专利]一种直驱传输系统及控制方法-CN202211564744.7在审
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郭顺;史卫领;钱林;朱学园
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瑞声科技（南京）有限公司
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2022-12-07
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2023-04-07
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H02P7/02
- 本发明提供了一种直驱传输系统及控制方法，直驱传输系统包括基板、导轨、多个定子、动子、第一位置反馈装置、多个第二位置反馈装置、多个驱动器、以及控制器，第一位置反馈装置和第二位置反馈装置对应设置，定子用于驱动动子在导轨上滑动，多个第二位置反馈装置间隔分布，且第二位置反馈装置电连接于控制器，控制器用于根据接收的第二位置反馈装置反馈的有效位置信息控制各驱动器的驱动动作。通过设置第二位置反馈装置电连接于控制器，使得控制器直接接收第二位置反馈装置反馈的有效位置信息，可以接收到最新的有效位置信息，提高控制器对位置的响应效率，从而提高直驱传输系统的控制效率，同时，还可以降低对驱动器性能的要求。
- 一种传输系统控制方法
- [实用新型]多动子直驱传输系统-CN202223200823.8有效
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郭顺;史卫领;钱林;朱学园
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瑞声科技（南京）有限公司
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2022-11-29
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2023-04-07
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H02K41/02
- 本实用新型提供了一种多动子直驱传输系统，其包括定子单元、导轨、动子单元以及控制器；定子单元包括定子、绕组、光电开关、读数头以及驱动器；动子单元包括动子、磁钢、两个挡片和栅尺，动子与导轨形成滑动连接；挡片与光电开关正对设置，两个挡片位于动子中的位置分别与栅尺的相对两端相对应；挡片经过并遮挡光电开关，以使光电开关产生一个零点信号并将零点信号发送至驱动器；栅尺与读数头正对设置，以使读数头实时读取栅尺的信息并产生读数信号发送至驱动器；控制器通过驱动器获得读数信号和两个零点信号，以实时定位动子单元移动中的位置。与相关技术相比，本实用新型的多动子直驱传输系统的结构简单、定位准确且易于使用。
- 多动子直驱传输系统
- [实用新型]直线驱动装置-CN202223212207.4有效
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史卫领;朱学园;郭顺;钱林
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瑞声科技（南京）有限公司
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2022-11-30
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2023-04-07
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H02K3/28
- 本实用新型公开了一种直线驱动装置，其包括：定子，包括定子本体和固定于所述定子本体的多个线圈；至少一部分连续排布的所述线圈串联或并联设置；动子，包括支撑于所述定子本体的动子本体以及固定于所述动子本体的磁钢；第一位置反馈单元，固定于所述动子本体；驱动器，包括多个；串联或并联设置成一组的多个所述线圈与其中一个所述驱动器电连接，未串联或并联设置的其余所述线圈分为多组且每组的多个所述线圈与另外的一个所述驱动器电连接；控制器，分别与多个所述驱动器电连接。本实用新型中的直线驱动装置不仅节省了驱动器的使用数量，降低直线驱动装置的成本，还能使其整个控制系统的控制难度降低。
- 直线驱动装置
- [实用新型]一种直驱系统-CN202221704292.3有效
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秦彧;史卫领;朱学园;陈敏
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瑞声光电科技（常州）有限公司
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2022-06-30
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2023-02-10
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H02K41/02
- 本发明提供一种直驱系统，其包括定子、初级组件、动子、次级组件和第一磁轭；所述定子的一侧设置所述第一磁轭，所述初级组件设置于第一磁轭；所述动子具有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面和所述第二支撑面分设于所述定子的相对两侧，所述次级组件设置于第一支撑面，且所述次级组件朝向所述初级组件，并在所述次级组件和所述初级组件之间形成第一间隙；在所述次级组件、所述初级组件、所述第一磁轭之间形成磁场环路；所述定子远离所述第一磁轭的一侧朝向所述第二支撑面，所述第二支撑面用于支撑工作台面。该直驱系统结构设计合理，能够较好地保护初级组件和次级组件，稳定性和可靠性较高。
- 一种系统
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