专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于周向负泊松比结构的可穿戴柔性传感器及制备方法-CN202310435497.9在审
  • 姚建涛;高炜骅;赵芃微;岳新伟;朱坤明;陈新博;李昆泽;韩博 - 燕山大学
  • 2023-04-21 - 2023-07-25 - A61B5/00
  • 本发明提供一种基于周向负泊松比结构的可穿戴柔性传感器及制备方法,涉及智能可穿戴技术领域,传感器包括信号模块、感知模块、第一导线和第二导线;感知模块包括壳体、第一电极、第二电极和感知单元;感知单元包括复合材料体以及嵌入在复合材料体内部呈均匀分布的若干个的弹性体骨架结构;弹性体骨架结构包括若干个周向负泊松比结构;周向负泊松比结构包括第一面板、第二面板、第一变形杆、第二变形杆、第三变形杆和第四变形杆;各周向负泊松比结构的第一面板位于同一平面且相互连接,各周向负泊松比结构的第二面板位于同一平面且相互连接。本发明提高了柔性传感器的机械性能与材料压缩变形特性,从而使传感器感知量程更大、测量灵敏度更高。
  • 基于泊松比结构穿戴柔性传感器制备方法
  • [发明专利]气囊行进式蛇形爬行机器人-CN202111288975.5在审
  • 姚建涛;陈新博;孔帅旗;朱坤明;齐树鹏 - 燕山大学
  • 2021-11-02 - 2022-03-11 - B25J9/06
  • 本发明涉及一种气囊行进式蛇形爬行机器人,其包括多个行进单元、转向单元及设置于首尾两端行进单元上的侦测单元,行进单元中行进电机设于机架上,行进电机的输出轴与主动齿轮连接,传动轴设于传动轴通孔中,且传动轴的一端与从动齿轮连接,从动齿轮与主动齿轮啮合传动,且气囊设于机架外侧,转向单元设于相邻两个行进单元之间,且转向单元通过环形端板与机架连接。本发明通过气囊结构能够适应复杂非结构化环境,通过气囊的滚动不仅能够实现爬行机器人的快速行进,还能在坡地、管道,废墟等复杂恶劣工况下实现可靠、无损地快速行进,同时通过控制气泵即可控制转向单元中气动球铰的膨胀状态,进而控制机器人的转向,提高机器人的主动避障能力。
  • 气囊行进蛇形爬行机器人
  • [实用新型]一种节能环保除尘设备-CN202120107969.4有效
  • 朱坤明 - 苏州德森克环保技术有限公司
  • 2021-01-15 - 2022-01-04 - B08B5/04
  • 本实用新型属于环保除尘技术领域,尤其为一种节能环保除尘设备,通过操作主机内部设有液压电机,液压电机上固定连接液压杆,所述液压杆贯穿操作主机的一侧,液压杆上固定连接升降杆,升降杆的另一端套接有调节器,调节器上套接有一号连接杆,一号连接杆上套接有二号连接杆,所述二号连接杆一侧设有连接板,连接板一侧固定连接吸尘口,吸尘口上端固定连接除尘口,所述除尘口通过连接管套接在进尘口上,通过液压电机控制液压杆的左右移动位置,避免连接板触碰到强电箱或者弱电箱的固定杆,阻挡吸尘的进行,通过一号连接杆、二号连接杆和调节器调节连接板高度进而控制吸尘口与强电箱或者弱电箱上表面距离,达到更好吸尘效果。
  • 一种节能环保除尘设备
  • [实用新型]一种环保除尘用喷水机构-CN202120095085.1有效
  • 朱坤明 - 苏州德森克环保技术有限公司
  • 2021-01-14 - 2021-12-07 - E01H1/10
  • 本实用新型涉及一种环保除尘用喷水机构,包括连接底座,所述连接底座顶端固定连接有水箱,所述水箱底端固定连接有导水管,所述导水管贯穿连接连接底座,所述导水管底端固定连接有洒水头,所述洒水头周侧开设有第一喷口,所述洒水头底端设置有第二喷口,所述洒水头顶端内侧固定连接有支撑块,所述洒水头一端固定连接有连接块,所述连接块中间开设有通孔,所述所述通孔中设置有转轴,所述转轴贯穿连接通孔,所述转轴底端固定连接有刷头,所述刷头外侧设置有清理挡板,所述清理挡板前侧固定连接有第一连接板,所述刷头顶端外侧固定连接有挡板,本实用新型通过上述等装置的配合实现了对清洗刷的整理和清理,对给实际使用带来了便利。
  • 一种环保除尘喷水机构
  • [实用新型]一种除尘用过滤器-CN202120096164.4有效
  • 朱坤明 - 苏州德森克环保技术有限公司
  • 2021-01-14 - 2021-12-07 - B01D29/03
  • 本实用新型涉及一种除尘用过滤器,包括过滤器本体,所述过滤器本体内对称贯穿开设有过水槽,所述过滤器本体的两侧均转动设有盖体一,其中一个所述盖体一上贯穿固定嵌设有进水管,另一个所述盖体一上贯穿固定嵌设有出水管,所述进水管与所述出水管位于同一水平面上,所述过滤器本体的顶端和底端均开设有通槽,所述通槽均与相邻的所述过水槽的内部空间相通,所述通槽内均滑动嵌设有盖体二,所述盖体二靠近所述过水槽的一侧均固定连接有与所述过水槽相匹配的过滤网,所述过滤器本体两侧的外壁上均环形开设有转槽,所述转槽内均转动设有环形转块,本实用新型结构简单,使用方便,可以在不影响过滤装置工作的同时,方便对滤网进行清理。
  • 一种除尘过滤器
  • [实用新型]一种空气过滤器用清理装置-CN202120108938.0有效
  • 朱坤明 - 苏州德森克环保技术有限公司
  • 2021-01-15 - 2021-12-07 - B01D46/10
  • 本实用新型涉及一种空气过滤器用清理装置,包括柜体,所述柜体的底端固定设有底座,所述底座内开设有集污槽,所述底座的一侧固定设有排污管,所述排污管与所述集污槽的内部空间相通,所述柜体内设有第一腔体、第二腔体和第三腔体,所述第一腔体内固定设有过滤网,所述第一腔体的底端对称阵列开设有排污孔,所述排污孔的底端与所述集污槽的内部空间相通,所述第一腔体的顶端内壁上对称固定设有气缸,所述气缸的输出端固定连接有壳体,所述壳体的底端延伸至所述第二腔体内,所述壳体的一侧内壁上阵列固定设有多个喷嘴,本实用新型结构简单,使用方便,可以方便对过滤装置进行清理,从而有效的提高了空气过滤器的实用性。
  • 一种空气过滤器用清理装置
  • [实用新型]一种建筑工地用环保除尘装置-CN202120108945.0有效
  • 朱坤明 - 苏州德森克环保技术有限公司
  • 2021-01-15 - 2021-12-07 - B01D50/00
  • 本实用新型公开了一种建筑工地用环保除尘装置,包括推车,所述推车上表面一侧固接有水箱,所述水箱顶部固接有水泵,所述水泵远离水箱的一端固接有排水管,所述排水管远离水泵的一端固接有清洁箱,所述清洁箱底部固接推车上表面另一侧,所述清洁箱一侧固接有进风管,所述进风管内壁远离清洁箱的一侧固接有第一滤尘网,所述进风管内壁靠近清洁箱的一侧安装有第一风机,所述清洁箱内顶壁固接有进水管,所述排水管远离水泵的一端贯穿固接清洁箱外壁并连通进水管外侧面,所述排水管下表面间隔固接有若干喷头,本装置能够有效吸附灰尘颗粒,除尘效果好,保护环境。
  • 一种建筑工地环保除尘装置
  • [实用新型]一种集尘用过滤器-CN202120108954.X有效
  • 朱坤明 - 苏州德森克环保技术有限公司
  • 2021-01-15 - 2021-12-07 - B03C3/04
  • 本实用新型涉及一种集尘用过滤器,包括支撑架,所述支撑架上方一侧设有罐体,所述罐体上方一侧设有进气管,所述进气管上方设有进水管,所述进水管下方一侧连接有导水管,所述导水管下方贯穿于所述罐体上方内壁,所述罐体上方内部设有导风板,所述导水管贯穿于所述导风板内部,所述导水管下方设有喷头,所述喷头下方设有支吊架,所述支吊架下方设有若干阴极线,所述阴极线相邻一侧设有阳极板,所述阳极板外部一侧固定连接有固定板,本实用新型通过在阳极板一侧设置顶板与顶块,并且顶板与垫块可以在叶轮与移动杆的带动下敲击阳极板,从而将阳极板上的灰尘震落,防止灰尘粘连在阳极板上,便于灰尘集中收集。
  • 一种集尘过滤器
  • [实用新型]一种便于除尘的过滤器-CN202120100898.5有效
  • 朱坤明 - 苏州德森克环保技术有限公司
  • 2021-01-14 - 2021-12-03 - B01D46/00
  • 本实用新型公开了一种便于除尘的过滤器,包括过滤器主体,所述过滤器主体左侧固定设有进气口,所述进气口内固定设有风扇,所述过滤器主体右侧固定设有出气口,所述过滤器主体内开设有T形槽,所述T形槽内固定设有伸缩杆,所述T形槽内活动连接有T形板,所述T形板上活动连接有防尘网,所述T形板上活动连接有除湿网,所述T形板上活动连接有杀菌网,所述过滤器主体底面开设有通孔,所述通孔下方活动设有抽屉,本实用新型通过采用三层过滤板的结构,使得过滤的效果更加优良,通过将过滤板放置于T形板上,采用伸缩杆晃动T形板,使得防尘网上的灰尘被抖落至过滤器主体内部底面上,从而使得不用将过滤器拆开就可以将内部的灰尘除去。
  • 一种便于除尘过滤器
  • [实用新型]一种施工现场用环保除尘装置-CN202120107967.5有效
  • 朱坤明 - 苏州德森克环保技术有限公司
  • 2021-01-15 - 2021-12-03 - B01D47/06
  • 本实用新型公开了一种施工现场用环保除尘装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接设有蓄水箱,所述蓄水箱的顶部固定连接设有除尘箱,所述蓄水箱的一侧设有导水管,所述导水管的一端贯穿所述蓄水箱的侧壁并延伸至所述蓄水箱的内腔底部,另一端上贯穿所述除尘箱的顶部并延伸至所述除尘箱的内腔顶部,所述导水管贯穿所述除尘箱顶部的一端上设有横管,所述横管的下方横向等距间隔排列设有若干雾化喷头,所述导水管及所述雾化喷头均与所述横管连通,所述除尘箱的一侧设有抽风箱,所述抽风箱与所述除尘箱的内部连通且所述抽风箱的内腔设有抽风机,本实用新型其除尘效果好,不但可以对除尘过程产生的废水进行回收再利用,并且可以对集尘板进行清理。
  • 一种施工现场环保除尘装置
  • [发明专利]一种激光器的偏移角度计算方法-CN202110901213.1在审
  • 朱坤明 - 上海有个机器人有限公司
  • 2021-08-06 - 2021-11-30 - G01S7/497
  • 本发明提供一种激光器的偏移角度计算方法,包括:在机器人直线运动的过程中,获取两帧激光数据,每一帧激光数据包括激光距离信息和激光线入射到标定板上的位置;基于两帧激光数据,计算激光坐标系相对于机器人坐标系的偏移角度;其中,激光器安装于机器人上,在机器人前方垂直于机器人坐标系的XOY平面设置标定板。使用本发明提供的激光器角度外参标定方法,在机器人进行简单的直线运动之后,只需前后两帧数据,就可以快速得到激光器相对于机器人编码器的角度外参,从而对纠正激光器传感器测量结果纠正起到了至关重要的作用。
  • 一种激光器偏移角度计算方法
  • [发明专利]一种二维平面上激光点位置的确定方法及系统-CN202110902051.3在审
  • 朱坤明 - 上海有个机器人有限公司
  • 2021-08-06 - 2021-11-30 - G01S17/93
  • 本发明提供一种二维平面上激光点位置的确定方法及系统,方法包括:获取能够打在标定板上的激光线编号;获取每一条激光线打在标定板上得到的激光线段和对应的激光强度曲线;根据激光强度曲线,找到位于标定板有色区域边界的两条激光线的编号;基于位于标定板边界的两条激光线的激光强度值,找到在标定板上对应的灰度值,基于灰度值,确定两条激光线打在标定板上的纵向绝对位置。本发明通过设计特殊的标定板,可以直接考察激光雷达的,反射激光强度和标定板平面灰度值之间的关系,进而确定激光线打在标定板上的位置,利用激光雷达中的激光强度信息进行场景识别进而实现一系列的功能。
  • 一种二维平面激光位置确定方法系统
  • [实用新型]一种环保除尘用集尘机构-CN202120095106.X有效
  • 朱坤明 - 苏州德森克环保技术有限公司
  • 2021-01-14 - 2021-10-08 - B01D46/02
  • 本实用新型涉及一种环保除尘用集尘机构,包括底板,所述底板中间开设有通槽,所述底板顶端右侧固定连接有水箱,所述水箱左端固定连接有水冷管,所述水冷管另一端固定连接有抽水泵,所述底板顶端左侧固定连接有储水箱,所述储水箱顶端固定连接有支撑板,所述支撑板另一端固定连接在抽水泵底端,所述抽水泵底端左侧固定连接有导水管,所述导水管另一端固定连接在储水箱顶端,所述通槽贯穿连接有进风管,所述进风管外侧设置有水冷管,所述进风管顶端贯穿连接有箱体,所述底板顶端一侧固定连接有L形连接板,本实用新型通过上述等装置的配合实现了减少除尘袋摩擦损伤的效果,实现了对进气管处待处理废气的降温,给实际使用带来了便利。
  • 一种环保除尘集尘机构

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