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[发明专利]一种应用于强磁环境的具有磁极对准的直流无刷电动舵机及方法-CN202211091833.4在审
发明人：梁铮;管晓亮;朱创路 -专利权人：四川航浩科技有限公司
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于强磁环境的具有磁极对准的直流无刷电动舵机及方法，本发明包括舵机，舵机上设置有电机，其特殊之处在于：所述舵机上安装电机时，使电机的转子上的磁钢方向与磁场方向保持一致，电机接有FPGA电路，FPGA电路控制加电时间长度，同时对霍尔状态进行采集。本发明具有通用性高，易于实现，具有易操作、体积小及成本低等优点。
一种应用于环境具有磁极对准直流电动舵机方法

[发明专利]一种机载吊舱惯性导航授时系统及方法-CN202111428273.2在审
发明人：赵晓田;李毅舟;安涛;朱创路 -专利权人：四川航浩科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种机载吊舱惯性导航授时系统及方法。本发明的授时系统包括GNSS板卡、IMU惯导组件和MCU核心处理板，GNSS板卡和IMU惯导组件分别与MCU核心处理板连接。本发明可进一步提高组合导航的精度。
一种机载惯性导航授时系统方法

[发明专利]一种机载吊舱惯性导航授时核心处理单元及处理方法-CN202111428274.7在审
发明人：赵晓田;李毅舟;安涛;朱创路 -专利权人：四川航浩科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种机载吊舱惯性导航授时核心处理单元及处理方法。本发明处理单元包括FPGA处理器和DSP处理器，FPGA处理器包括100ms定时器、高频计数器、5ms定时器、高频计数寄存器、陀螺脉冲计数器、陀螺脉冲寄存器、加计脉冲计数器和加计脉冲寄存器，100ms定时器分别接高频计数器和DSP处理器，高频计数器通过高频计数寄存器接DSP处理器，5ms定时器分别接高频计数寄存器、陀螺脉冲寄存器、加计脉冲寄存器和DSP处理器，陀螺脉冲计数器通过陀螺脉冲寄存器接DSP处理器，加计脉冲计数器通过加计脉冲寄存器接DSP处理器。本发明可进一步提高组合导航的精度。
一种机载惯性导航授时核心处理单元方法

[发明专利]一种生产脂肪酸的制备方法-CN202011320362.0在审
发明人：朱玉龙;杨解定;蒋云;张永恒;杨宝玉;张国华;王媛;朱创路 -专利权人：上海变宝科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C11C1/04 文献下载
摘要：一种生产脂肪酸的制备方法，1)回收餐厨垃圾通过手机系统将垃圾收集；2）由自动分选系统将泔水垃圾与固体垃圾分离，分选后的泔水垃圾再由固液分离系统进行分离，得到回收的液体，固体留待循环利用；3）将回收的液体打入回收池，通入蒸汽进行蒸煮，待物料翻腾时，冷却后沉淀，其中进行除臭处理；4）进行油水分离，过滤杂质；5）泔水油酸化处理；6)将产生的废水排出，酸化油与杂质进行分离；7)将步骤7)得到的酸化油与水混合，然后进行水解；8)水解物经沉淀后得到黑脂酸；9)用蒸汽对黑脂酸进行加热脱水；10)对黑脂酸进行负压蒸馏，得到透明白色的脂肪酸。本发明方法制取的脂肪酸，活性高、柔软性好、流动性强，价格低廉。
一种生产脂肪酸制备方法

[实用新型]一种便携式应急卫星通信天线用天线馈源支架-CN201920918621.6有效
发明人： 朱创路;李琳;王碧婷;刘建奇;杨帅 -专利权人：陕西欧赛通信科技股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式应急卫星通信天线用天线馈源支架，包括平行布设且结构相同的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的另一端和第二支撑杆的另一端之间通过馈源安装支架连接，馈源安装支架包括第一折弯形连接件和第二折弯形连接件，第一折弯形连接件的一端与第一支撑杆的另一端连接，第一折弯形连接件的另一端在第一支撑杆的延伸方向上向下弯折，第二折弯形连接件的一端与第二支撑杆的另一端连接，第二折弯形连接件的另一端在第二支撑杆的延伸方向上向下弯折。本实用新型结构简单，解决了天线馈源支架上裸露在外的各种连接线束容易受到损坏的问题，提高了便携式应急卫星通信天线的观感质量，便于馈源组件的安装。
支撑杆折弯形连接件天线馈源支架卫星通信天线本实用新型安装支架向下弯折一端连接馈源应急馈源组件连接线束平行布设延伸裸露

[实用新型]一种手持操控终端-CN201520955494.9有效
发明人： 朱创路;李琳;刘詝;王碧婷;刘华峰 -专利权人：陕西欧赛通信科技有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持操控终端，包括手持终端和远端处理模块，所述手持终端包括外壳，设置在所述外壳上的显示模块、指纹识别模块和按键模块，以及设置在所述外壳内的控制模块和无线模块，所述控制模块与所述显示模块，指纹识别模块，按键模块和无线模块连接，所述远端处理模块包括远端控制模块，与所述远端控制模块相连的远端无线模块，收发指示模块和接口模块。本实用新型的手持操控终端，能够实现对远端设备的控制，并通过友好的人机交互界面，提高用户体验。
一种手持操控终端