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[发明专利]基于牙套切割线自动生成5轴切割铣刀轴向轨迹的方法和设备-CN202310630366.6在审
发明人：吕家旭;朱余静 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及基于牙套切割线自动生成5轴切割铣刀轴向轨迹的方法，包括如下步骤：S1：定义构位空间C‑Space进行采样；S2：定义铣刀模型进行碰撞检测，并为铣刀模型构建OBB Tree；S3：无碰撞构C‑free位计算；S4：C‑free Graph的创建与最短路径搜索。本发明能够基于给定的切割轨迹线和牙套模型，生成一个最优的、均匀顺滑高效且避障的5轴切割铣刀轴向轨迹，在切割实验中，相对于手动调参生成的铣刀轴向轨迹，切割速度快了近一倍，能较好地遵循给定切割线轨迹，较好地实现给定切割线画出的效果，不会和牙套发生碰撞造成牙套损坏报废等，且能用较小的计算量达到精度要求，使5轴切割平滑地运行。
基于切割自动生成铣刀轴向轨迹方法设备

[发明专利]材质驱动的三维牙颌模型实时渲染方法、系统、存储介质和程序-CN202310514291.5在审
发明人：陈谭颖;李涛;胡知斌;朱余静 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明涉及材质驱动的三维牙颌模型实时渲染方法，包括如下步骤：S1：为组成三维牙颌模型的子结构制定对应的材质属性，并为每个子结构的若干状态分别制定对应的材质参数；S2：根据直接光源参数与制定的材质属性与材质参数计算三维牙颌模型的直接光照结果；S3：根据环境光数据与制定的材质属性与材质参数计算三维牙颌模型的间接光照结果；S4：综合三维牙颌模型的直接光照结果与间接光照结果计算最终渲染的结果。本发明的材质驱动的三维牙颌模型实时渲染方法和系统能够根据用户为三维牙颌子结构制定的材质信息，驱动三维牙颌模型实时渲染出多材质的效果，能够根据软件使用场景简便地为三维牙颌模型调试出多材质的渲染效果。
材质驱动三维模型实时渲染方法系统存储介质程序

[发明专利]预测口扫牙冠局部坐标系Z轴的方法、设备、存储介质和程序-CN202310630363.2在审
发明人：张家浚;朱余静 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及预测口扫牙冠局部坐标系Z轴的方法：S1：在CT图像和口扫网格上提取牙齿结构得到TMesh和CMesh；S2：计算CMesh带权质心并迭代收缩，遍历表面网格所有顶点存入骨架化的点集P；S3：拟合最佳切平面M并计算其法向量V；S4：沿法向量延伸生成管道；S5：用管道数据训练UNet模型推理生成管道；S6：输入牙冠数据推理生成管道Pi；S7：使用S2的方法对Pi进行骨架化得到点集Pr，最小二乘法将Pr中的点拟合出最佳直线作为z轴；S8：用牙齿间对应关系将CT图像中各牙冠Z轴坐标值映射到口扫数据，得到口扫各牙冠的Z轴方向。本发明实现了不同数据源间牙冠局部坐标系的转换，为更加准确的数据融合奠定基础；提高了数字化牙列弓治疗方案设计的准确性与效率。
预测牙冠局部坐标系方法设备存储介质程序

[发明专利]获取上下前牙唇舌侧骨壁轴向切片的方法、设备、存储介质和程序-CN202310632023.3在审
发明人：张家浚;朱余静 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及获取上下前牙唇舌侧骨壁轴向切片的方法：S1：在三维重建图像上进行牙齿分割计算出牙齿质心点C；S2：将牙齿三角化曲面网格作为输入，按平均曲率流迭代收缩表面网格后得到骨架化牙齿的点集P；S3：用最小二乘法拟合P中的点得到最佳平面M和直线L，直线L为z轴、M的法向量X为x轴叉乘得到Y作为牙齿局部坐标系y轴；S4：将质心点C沿x、y负方向延长一定长度作为起点Origin，以牙齿局部坐标系为切割方向，抽取数据的切片为解剖学上准确的上下前牙唇舌侧骨壁轴向切片。本发明实现了基于牙齿带根部自动定向，提高了轴向切片的准确性；简化了手术方案设计难度，提高了种植体位置精度，改善了手术效果；为临床种植治疗提供影像学参考。
获取上下唇舌侧骨壁轴向切片方法设备存储介质程序

[发明专利]一种快速的仅检测颅骨网格外表面与牙齿网格相交面片的方法和系统-CN202310315663.1在审
发明人：吕家旭;朱余静 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速的仅检测颅骨网格外表面与牙齿网格相交面片的方法和系统，本发明的快速的仅检测颅骨网格外表面与牙齿网格相交面片的方法和系统利用表面网格的特性，来达到仅检测颅骨外表面相交面片的目的。本发明尤其适用于颅骨网格半透明的场景，在该场景下，过滤掉牙齿网格与牙槽部分及其附近面片的相交结果，仅上色显示突出外表面的牙齿产生的相交结果，可大大减少视觉干扰，对于检测排牙质量尤为重要。另外本发明将检测分为初始化数据和相交检测阶段，初始化数据只用计算一次，保存下来后，后续相交检测时无须再次计算，相交检测阶段可只计算正在被移动的牙齿相交结果，速度快，可达到实时显示被移动牙齿相交结果的效果。
一种快速检测颅骨网格外表牙齿相交方法系统

[发明专利]通过计算图形几何关系的自动倒凹点设计方法和系统-CN202310294504.8在审
发明人：张家浚;朱余静 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过计算图形几何关系的自动倒凹点设计方法和系统，主要是通过各类牙齿和牙齿之间的规则化几何位置和形态之间的关系进行几何图形的切割，平行映射，相交相减等来定位好倒凹的具体控制点的位置，并通过计算机的计算迭代，例如距离计算，最近点计算，临近区域的几何信息统计来对跑偏的倒凹点自动进行归正处理。通过这种方法得到的倒凹点较为稳定且贴近实际情况，又通过计算机在控制单的基础上生成了倒凹方块的曲线构成，从而生成了较好质量的网格。生产操作人员可节省时间快速进行倒凹设计，提高了效率。
通过计算图形几何关系自动倒凹点设计方法系统

[发明专利]基于理想牙弓生成个性化牙弓的自动排牙方法和系统-CN202310300223.9在审
发明人：申瑞超;朱余静 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于理想牙弓生成个性化牙弓的自动排牙方法和系统，根据医学给出的牙弓形态拟合多项式系数作为模板数据，再根据模板数据生成二维空间的理想牙弓曲线，将理想牙弓曲线投影到三维空间，根据牙齿宽度和FACC中心点位置生成初始的牙齿在牙弓线上的挂靠点，若不存在指定贴合的牙位则按照6号牙作为参考牙位，若存在指定贴合的牙位则按照指定贴合的牙位作为参考，生成个性化排牙牙弓曲线。本发明通过构建出的理想牙弓，根据不同牙齿形态，生成贴合牙齿的排牙牙弓，从而实现自动排牙。本发明提出的生成贴合多种牙齿的排牙方法，能够自动生成合理且美观的排牙牙弓，极大降低手工排牙的时长。
基于理想生成个性化自动方法系统

[发明专利]一种义齿清洗头、用于清洗头的输送设备及输送方法-CN202310111292.5有效
发明人： 朱余静;娄金花 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及义齿输送技术领域，具体涉及一种义齿清洗头、用于清洗头的输送设备及输送方法。本发明提供了一种义齿清洗头，清洗池内适于盛放清洗液；转动轴可转动的设置在清洗池内壁；一个固定座对应固定在一个转动轴上；一个伸缩组件对应一个固定座侧壁；喷嘴组件固定在固定座侧壁，喷嘴组件适于向义齿吹风或喷水；其中，固定座周向转动至伸缩组件水平状态时，义齿的固定基板两端放置在两伸缩组件上；喷嘴组件适于向固定基板上吹气，以吹掉固定基板上的水；固定座周向转动至两伸缩组件夹紧义齿时，喷嘴组件适于向义齿与固定基板之间喷水，以使义齿自固定基板上脱落。
一种义齿洗头用于输送设备方法

[发明专利]一种使用输送机构的义齿清洗装置、工艺-CN202211415907.5有效
发明人：田方俊;朱余静 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及输送技术领域，具体涉及一种使用输送机构的义齿清洗装置、工艺。本发明提供了一种使用输送机构的义齿清洗装置，清洗池、静置台、升降架、工装盒和集污盒，所述静置台固定在所述清洗池的一侧，所述清洗池内部中空，所述清洗池适于清洗工件；所述升降架可升降的设置在所述静置台上，所述升降架呈镂空状，所述升降架适于支撑输送工件；所述集污盒设置在所述静置台上，且所述集污盒设置在所述升降架的下方；所述工装盒适于承载工件；其中工装盒放置在升降架上后，所述集污盒适于集中收集工件上掉落的杂质。通过集污盒的设置，在升价架驱动输送工装盒时，起到集中收集工装盒内掉落的杂质的效果。
一种使用输送机构义齿清洗装置工艺

[实用新型]一种口腔正畸功能件-CN202122910933.2有效
发明人：田方俊;朱余静 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种口腔正畸功能件，包括本体部、内管和牵引部。所述本体部的底面固定于壳状矫治器表面或牙齿表面。所述内管为本体部内的空心管腔，供正畸弓丝、口外弓、颌间推拉杆(簧)等加力装置插入，提供矫治力或矫形力。所述牵引部位于本体部一端或两端，供牵引件悬挂，提供牵引力。本实用新型提供的口腔正畸功能件通过与口外弓、颌间推拉杆(簧)、弓丝、牵引橡皮筋等结合，对正畸牙齿排齐、颌骨位置关系的调整和支抗的控制等起到辅助作用。
一种口腔功能

[外观设计]双眼皮贴（鲨鱼贴）-CN202130206333.0有效
发明人： 朱余静 -专利权人： 朱余静
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双眼皮贴（鲨鱼贴）。2.本外观设计产品的用途：用于眼部美容的眼皮贴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图，其他视图无设计要点。
双眼皮鲨鱼

[外观设计]双眼皮贴（极细款）-CN202130206332.6有效
发明人： 朱余静 -专利权人： 朱余静
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双眼皮贴（极细款）。2.本外观设计产品的用途：用于眼部美容的眼皮贴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图，其他视图无设计要点。
双眼皮极细款

[外观设计]双眼皮贴（水滴款）-CN202130206318.6有效
发明人： 朱余静 -专利权人： 朱余静
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双眼皮贴（水滴款）。2.本外观设计产品的用途：用于眼部美容的眼皮贴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图，其他视图无设计要点。
双眼皮水滴

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