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[发明专利]一种插秧机的地膜松紧度调节装置-CN202310533061.3在审
发明人：柳国光;姚爱萍;周小军;朱丽燕;何晓婵;朱浩;周顺寅 -专利权人：金华市农业科学研究院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种插秧机的地膜松紧度调节装置，属于农业机械技术领域。它解决了现有的覆膜装置地膜的旋转阻力矩不能根据使用需求调节等问题。本发明包括固设在插秧机上的安装座、转动设置在安装座上的膜轴、绕卷在膜轴上的地膜，其特征在于，所述的调节装置还包括旋转阻力矩调节器，两旋转阻力矩调节器设置在安装座上，膜轴的两头分别插接在两旋转阻力矩调节器上。本发明的优点在于利用本发明所提供的装置对水稻进行覆膜插秧，除了可以大幅提高覆膜插秧作业的质量和稳定性，还可以避免地膜松弛造成的地膜浪费和换膜频率上升，提升作业效率并降低地膜材料成本和更换劳动力成本，且结构简单，高效节能。
一种插秧机地膜松紧调节装置

[发明专利]一种插秧机的覆膜装置及其破膜插秧方法-CN202310528482.7在审
发明人：柳国光;朱丽燕;何晓婵;周小军;姚爱萍;周顺寅;朱浩 -专利权人：金华市农业科学研究院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种插秧机的覆膜装置及其破膜插秧方法，属于农业机械技术领域。它解决了现有的覆膜插秧设备无法稳定破膜或破膜切口过大的问题。本发明包括覆膜组件和挤裂带成型组件，覆膜组件包括固设在插秧机上的安装座、转动设置在安装座上的膜轴、绕卷在膜轴上的地膜、旋转阻力矩调节器，两旋转阻力矩调节器设置在安装座上，膜轴的两头分别插接在两旋转阻力矩调节器上；挤裂带成型组件包括若干成型摆杆以及驱动各成型摆杆上下摆动的驱动机构，所述成型摆杆向下摆动挤压地膜，在地膜上形成若干条与各秧爪插秧位置相对应的挤裂带。本发明的优点在于利用地膜局部挤破后的收缩力实现地膜自动收缩到水稻秧苗茎秆。
一种插秧机装置及其插秧方法

[发明专利]一种地膜插秧口挤裂带成型装置-CN202310533085.9在审
发明人：柳国光;周小军;朱丽燕;姚爱萍;何晓婵;朱浩;周顺寅 -专利权人：金华市农业科学研究院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种地膜插秧口挤裂带成型装置，属于农业机械技术领域。它解决了现有的覆膜插秧设备无法稳定破膜或破膜孔过大从而影响膜上插秧质量和杂草防治效果的问题。本发明包括覆膜组件和挤裂带成型组件，覆膜组件包括转轴以及绕卷在转轴上的地膜，挤裂带成型组件包括若干成型摆杆以及驱动各成型摆杆上下摆动的驱动机构，各成型摆杆的位置与插秧机的分插机构的各秧爪的位置一一前后对应，所述成型摆杆向下摆动挤压地膜，在地膜上形成若干条与各秧爪插秧位置相对应的挤裂带。本发明的优点在于通过采用挤裂带破膜插秧，可以利用地膜局部挤破后的收缩力实现地膜自动收缩到水稻秧苗茎秆，解决地表裸露问题，防止杂草生长。
一种地膜插秧口挤裂带成型装置

[实用新型]高效地膜铺设装置-CN202223522952.9有效
发明人：陈晓;朱丽燕;余苏凤;季静波;周小军;何晓婵;朱浩;马赵江 -专利权人：金华市凡人金生农业发展有限公司;金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效地膜铺设装置，包括车架主体，安装在车架主体底部的驱动装置，车架主体的底部通过辊轴连接有地膜卷，其中，所述车架主体两侧设有连接柱一，所述连接柱一通过弹性装置连接固定件一，所述辊轴通过固定件一安装在车架主体底部，所述车架主体的一侧设有刀片一，所述刀片一通过滑动装置连接在车架主体左侧。本实用新型地膜铺设装置铺设完成后，利用车架主体左侧设有的刀片一进行裁剪，能有效提高铺地膜时的工作效率；同时，地膜卷和车架主体两侧的连接柱一之间通过弹性装置连接能有效增强地膜卷能够贴合土堆。
高效地膜铺设装置

[实用新型]用于铺地膜及剪切的装置-CN202223609283.9有效
发明人： 朱丽燕;陈晓;朱浩;周小军;何晓婵;马赵江;姚爱萍 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于铺地膜及剪切的装置，包括推车本体，所述推车本体的两侧设有防滑轮，防滑轮的左侧设有刀片，刀片顶部设有穿过推车本体的固定柱一，固定柱一的顶部设有限位片，限位片和推车本体表面之间夹有弹性原件，推车本体的表面设有转动连接有剪切把手，每个防滑轮的左侧设有压紧轮，压紧轮和推车本体之间夹有弹性原件，每个压紧轮的左侧设有地膜辊，防滑轮的右侧架设有埋土刀片。本实用新型压紧轮能够有效压紧已经铺设到土堆上的地膜，解决了铺设地膜时地膜容易褶皱的问题；铺设结束后转动剪切把手能够控制刀片剪断地膜，提高了工作效率；埋土刀片倾斜于地膜辊的两端能够有效使周围土堆覆盖到地膜的两端，降低了人为干预覆土。
用于铺地剪切装置

[外观设计]哺乳文胸（202208）-CN202230832784.X有效
发明人： 朱丽燕 -专利权人： 朱丽燕
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：哺乳文胸（202208）。2.本外观设计产品的用途：哺乳文胸，方便哺乳期女性喂奶，且给与胸部承托力量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
哺乳文胸 202208

[发明专利]基于宽度学习自适应动态规划的船舶动力定位优化控制方法-CN202010490657.6有效
发明人：李铁山;高潇阳;曹玉墀;单麒赫;武越;朱丽燕 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于宽度学习自适应动态规划的船舶动力定位优化控制方法，包括：将船舶的历史位置、姿态以及控制信息作为训练样本利用宽度学习系统构造船舶动力定位系统的模型网；获取船舶位置、航向以及速度信息并建立船舶动力定位系统的代价函数；利用宽度学习系统构造的评价网逼近所述代价函数；利用宽度学习系统构造执行网逼近船舶动力定位系统的实际控制器，对船舶动力定位系统进行控制。本发明针对船舶动力定位非线性离散系统，运用自适应动态规划算法，解决存在未知动态的船舶动力定位离散非线性系统的优化控制问题，能有效降低控制器能量消耗、减少舵机磨损。
基于宽度学习自适应动态规划船舶动力定位优化控制方法

[实用新型]一种具有扩展功能的垃圾打捞装置-CN202223078098.1有效
发明人：陆炜;钟爱成;盛林华;朱丽燕;苏厉;王张涵;叶昱廷 -专利权人：苏州市河道管理处;浙江翌明科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于垃圾打捞装置技术领域，尤其是一种具有扩展功能的垃圾打捞装置，针对现有的垃圾打捞装置安装不方便，不能根据不同的船体进行安装位置的调节，大大的降低了安装使用效率的问题，现提出如下方案，其包括安装架和顶架，所述安装架上活动安装有第一垃圾收集器，安装架上活动安装有第二垃圾收集器，安装架上固定安装有防护罩，安装架上对称固定安装有两个电机，两个电机的输出轴上均固定安装有毛刷，安装架上固定安装有高低速电机，顶架上滑动安装有安装装置，顶架上转动安装有带动装置，顶架上开设有两个第一安装孔，本实用新型垃圾清理效果好，且可以根据船体的安装位置进行调节，大大的提高了安装使用效率。
一种具有扩展功能垃圾打捞装置

[外观设计]哺乳文胸（202207）-CN202230708593.2有效
发明人： 朱丽燕 -专利权人： 朱丽燕
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：哺乳文胸（202207）。2.本外观设计产品的用途：哺乳文胸，方便哺乳期女性喂奶，且给与胸部承托力量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
哺乳文胸 202207

[外观设计]哺乳文胸（202206）-CN202230708902.6有效
发明人： 朱丽燕 -专利权人： 朱丽燕
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：哺乳文胸（202206）。2.本外观设计产品的用途：哺乳文胸，用于哺乳期女性喂奶，且给与胸部承托力量，不易下垂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
哺乳文胸 202206

[发明专利]一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈控制方法及系统-CN202010819751.1有效
发明人：李铁山;朱丽燕;单麒赫;陈俊龙;肖杨;左毅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器和辅助设计系统，解决航向角追踪误差受限的智能船舶自动舵系统的输出反馈控制问题，有效减少控制器对自动舵系统艏摇角速度状态信息的需求，提高航向跟踪速度和精度。
一种智能船舶自动系统模糊自适应输出反馈控制方法

[发明专利]一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈指定性能控制方法及系统-CN202011615083.7有效
发明人：李铁山;朱丽燕;单麒赫;陈俊龙;肖扬;左毅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈指定性能控制方法及系统，属于船舶运动智能控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，采用饱和非线性模型，处理受限输入信号，运用误差转换技术和模糊状态观测器，解决智能船舶自动舵系统的输出反馈指定性能控制问题，有效减少控制器对自动舵系统航向角变化率状态信息已知的需求，提高航向跟踪速度和精度。
一种智能船舶自动系统模糊自适应输出反馈指定性能控制方法

[发明专利]一种智能船舶自动舵自适应模糊输出反馈控制方法及系统-CN202011615126.1有效
发明人：李铁山;朱丽燕;单麒赫;陈俊龙;肖扬;左毅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能船舶自动舵自适应模糊输出反馈控制方法及系统。本发明的船载计算机基于智能体以及虚拟领导者参考信号的航向角误差动态，以及智能体的状态变量与虚拟控制函数的误差动态，得到航向追踪误差动态以及航向追踪变换系统；根据航向追踪误差和预设追踪性能阈值，设计用于得到策略效用函数的追踪性能指标，利用模糊逻辑系统的通用逼近原理和贝尔曼原理，得到用于设计模糊评价模块的代价函数，设计模糊评价自适应更新率；得到系统的控制输入舵角，此舵角指令传递给船舶舵机输出船舶航向角，实现系统的航向轨迹追踪一致性控制。本发明有效降低了控制器能量消耗、减少舵机磨损，提高智能船舶自动舵航向角追踪误差的控制精度。
一种智能船舶自动自适应模糊输出反馈控制方法系统

[发明专利]一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈容错控制方法及系统-CN202010109099.4有效
发明人：李铁山;朱丽燕;单麒赫;陈俊龙;肖杨;左毅;武越 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈容错控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器系统，解决智能船舶自动舵系统出现执行器故障时的控制问题，有效减少控制器对自动舵系统航向角变化率状态信息已知的需求，提高航向跟踪速度和精度。
一种智能船舶自动系统模糊自适应输出反馈容错控制方法

[外观设计]哺乳背心（202201）-CN202230640179.2有效
发明人： 朱丽燕 -专利权人： 朱丽燕
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：哺乳背心（202201）。2.本外观设计产品的用途：方便哺乳期女性喂奶，且给与胸部承托力量，不易下垂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
哺乳背心 202201

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