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[发明专利]机械手臂系统在有限频域扰动下的稳定鲁棒控制方法-CN202210307185.5有效
发明人：孙伟;朱梦雨;朱世睿;李帷韬;李奇越 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手臂在有限频域扰动下的稳定鲁棒控制方法，所述方法包括：针对机械手臂系统在不同的工作环节，载荷质量发生变化导致系统模型跳变，以及受到外界扰动的情况，建立连续时间机械手臂系统模型，再构造Lyapunov函数，得到机械手臂系统在有限频域扰动下随机稳定和鲁棒控制器存在的充分条件；最后，通过不断减小稳定性条件中扰动抑制率γ，计算保证系统稳定对应的控制器增益矩阵Ki，当扰动抑制率γ最小且系统稳定时，得到最优的控制器增益矩阵Ki*。本发明能提高控制系统对扰动的鲁棒性，从而保证机械手臂系统在有限频域扰动期间安全稳定运行。
机械手臂系统有限扰动稳定鲁棒控制方法

[发明专利]图数据驱动的配电网拓扑辨识方法、电子设备及存储介质-CN202310013039.6有效
发明人：孙伟;朱世睿;吴应华;杜露露;石倩倩;周亚;刘鑫;李永军;洪流;李奇越;李帷韬 -专利权人：合肥工业大学;国网安徽省电力有限公司滁州供电公司;国网安徽省电力有限公司;安徽尚特杰电力技术有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种图数据驱动的配电网拓扑辨识方法、电子设备及存储介质，该方法包括：1、将配电网中的所有母线单元作为节点，所有的线路作为边，获取配电网的拓扑图；2、获取并预处理母线单元的输出电压和断路器状态数据，并作为训练样本的输入与输出；3、构建小波线图注意力网络并初始化网络参数；4、训练小波线图注意力网络并保存训练完成的网络模型；5、以母线单元实时的电压序列作为输入，利用ARMA模型预测缺失的母线单元电压序列后，通过训练完成的网络模型计算断路器状态，实现配电网拓扑辨识。本发明能获得更加精确的配电网运行拓扑信息；且能让拓扑辨识的计算效率能满足实时性要求，从而使配电网运行拓扑的辨识过程更智能。
数据驱动配电网拓扑辨识方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于图卷积网络的微电网拓扑辨识方法-CN202110896197.1有效
发明人：孙伟;朱世睿;朱梦雨;李奇越;李帷韬 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图卷积网络的微电网拓扑辨识方法，包括：1、将微电网中的DG单元作为节点，所有可能连接的线路作为边，获取微电网的拓扑图并将其抽象成线图；2、计算相邻DG单元的输出电压差数据和断路器状态数据，分别作为训练样本的输入与输出；3、构建图卷积网络并初始化网络参数；4、根据微电网线图的邻接矩阵和训练样本，利用梯度下降算法训练图卷积网络并保存训练完成的网络模型；5、以相邻DG单元的电压差序列作为输入，利用训练完成的网络模型计算断路器状态，实现微电网拓扑辨识。本发明能获得更加精确的微电网运行拓扑信息；且能让拓扑辨识的计算效率能够满足实时性的要求，从而使微电网运行拓扑的辨识过程更加智能。
一种基于图卷网络电网拓扑辨识方法

[发明专利]一种基于强化学习的逆变器优化控制方法-CN202110447571.X有效
发明人：孙伟;吕秋硕;黄磊;朱世睿;朱梦雨;李奇越;李帷韬 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02M7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的逆变器优化控制方法，其步骤包括：1、建立强化学习控制模块和逆变器数学模型；2、建立强化学习的本地奖励；3、训练进行逆变器优化控制的强化学习模块；4、应用强化学习模块进行逆变器优化控制。本发明能克服逆变器产生的系统频率和电压偏差问题，从而能有效进行频率恢复和电压调节，以保证逆变器的稳定运行。
一种基于强化学习逆变器优化控制方法