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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人控制装置和机器人系统-CN202010218067.8有效
发明人： 本桥应朗;北野嵩博 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本发明提供机器人控制装置和机器人系统，能够防止处理工具或处理对象物损伤。一种用于在机器人系统中进行控制的控制装置，机器人系统具备：具有多个内部驱动轴的多关节型的机器人；处理头，被保持于机器人的顶端部，具有处理工具和使处理工具移动的工具驱动轴；外部驱动机构，具有一个或多个外部驱动轴，用于将机器人定位，机器人系统使处理工具与处理对象物接触，对处理对象物实施规定的处理，控制装置控制内部驱动轴和外部驱动轴以将处理头定位于目标位置，并且控制工具驱动轴以使处理工具与处理对象物接触，机器人控制装置通过监视内部驱动轴、工具驱动轴及外部驱动轴的转矩，来检测处理工具与处理对象物的接触，并对所述机器人进行位置校正。
机器人控制装置系统

[发明专利]处理工具的零点标定方法-CN202180030378.4在审
发明人： 本桥应朗;柳原健太朗 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够对搭载于具有驱动轴的机器人的臂前端部的处理工具容易地执行的零点标定方法。本发明提供一种处理工具的零点标定方法，其控制将对处理对象物实施预定处理的处理工具保持在臂前端部，且具备驱动单个或多个驱动轴的多个驱动部的多关节型的机器人中的驱动部，并且控制所述处理工具对所述处理对象物的处理位置，由此进行所述处理工具的零点标定，其中，从所述机器人的动作中取得所述机器人的基准方向的信息即基准方向信息，基于所取得的所述基准方向信息，进行所述处理工具的零点标定。
处理工具零点标定方法

[发明专利]机器人系统-CN201811269274.5有效
发明人： 本桥应朗;北野嵩博 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，其使用机器人轴的转矩信息来高精度地检测处理工具与处理对象物的接触位置。该机器人系统具备：多关节型机器人，其在机械臂前端部保持处理工具，并具备驱动多个驱动轴的多个驱动部；以及机器人控制装置，其控制机器人的多个驱动部，从而控制处理对象物与处理工具的相对位置。机器人控制装置具备：转矩信息检测部，其检测与机器人的多个驱动部的转矩相关的转矩信息；接触位置推定部，其根据转矩信息检测部检测出的多个驱动部中的至少一个驱动部的转矩信息的变化倾向的变化，推定处理对象物与处理工具接触的接触位置；以及位置修正部，其根据接触位置推定部推定出的接触位置来修正机器人的目标位置。
机器人系统

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