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[实用新型]一种可调节颈托-CN202320052418.1有效
发明人：于研;余海鑫;杜杰;周俊;顾春雅;曾至立;程黎明 -专利权人：思浦奈医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61F5/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及颈托的技术领域，提供了一种可调节颈托，包括：刚性结构；所述刚性结构包括若干距离和角度可调的夹板组和若干轴承；若干所述夹板组周向设置，被配置为围设于脖颈上并支撑所述脖颈；若干所述轴承设置于若干所述夹板组之间，被配置为连接所述夹板组并调节所述夹板组之间的距离和所述夹板组的角度。通过设置在颈托中的可调节结构实现颈托的大小、角度调节，实现颈托的适当调节，避免出现颈托单纯固定导致的关节僵硬。
一种调节

[发明专利]一种带校准的双平面标定方法及系统-CN202211435158.2在审
发明人：于研;余海鑫;杜杰;周俊;顾春雅;曾至立;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种带校准的双平面标定方法，包括如下步骤：获取第一方向的图像，获取第二方向的图像，构建第一直角坐标系和第二直角坐标系，将第一直角坐标系和第二直角坐标系进行拟合，得到第三直角坐标系。进一步构建第一角坐标系和第二角坐标系，然后构建空间坐标系，基于空间坐标系对待检测图像采集后的图像进行图像空间拟合以实现姿态识别。故本发明利用手机双平面识别人体姿态，通过标定组件结合优化算法，实现双摄像头同步采集，优化姿态空间采集，实现基于二维图像的三维动作捕捉；将双平面成像原理运用于手机姿态识别，设备依赖性低，姿态识别精度高，实现对人体双平面姿态识别，可同时采集正侧位姿态特征，精准评估使用者的姿态特征。
一种校准平面标定方法系统

[实用新型]一种用于人体姿态双平面图像采集的支具-CN202221592161.0有效
发明人：于研;余海鑫;顾春雅;曾至立;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于人体姿态双平面图像采集的支具，包括：第一支具和第二支具；所述第一支具包括第一调节底座和第一调节支架，所述第一调节支架底端安装于所述第一调节底座，所述第一调节支架的顶端设有用于第一平面图像采集装置安装的第一安装座；所述第二支具包括第二调节底座和第二调节支架，所述第二调节底座一端通过铰接件铰接于所述第一调节底座的一端，所述第二调节支架底端安装于所述第二调节底座，所述第二调节支架的顶端设有用于第二平面图像采集装置安装的第二安装座。通过第一调节底座和第二调节底座之间的夹角，可以实现对人体姿态的采集。
一种用于人体姿态平面图像采集

[发明专利]一种基于近红外脑成像的康复训练反馈方法及系统-CN202210444434.5在审
发明人： 曾至立;顾春雅;于研;余海鑫;西信;卢思琦;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近红外脑成像的康复训练反馈方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S1，从近红外光谱图像中获取脑血氧信号，通过对受训者的大脑皮层的激活区域进行分析，监测运动状态下脑区激活水平的及肌肉激活度，输出近红外数据；步骤S2，设定目标训练数据，接收近红外脑成像采集模块输出的近红外数据，将所述近红外数据与目标训练数据对比，分析受训者的动作差异，输出对比数据，判断对比数据与目标训练数据是否拟合；步骤S3，在对比数据与目标训练数据拟合时，输出语音或震动提示。这样，本发明基于近红外脑功能成像系统的康复训练监测反馈系统，运用近红外脑功能成像系统评估脑激活度、肌肉激活度以及肌肉疲劳度，对受训者运动反馈与姿势纠正，可用于辅助受训者高质量完成康复训练。
一种基于红外成像康复训练反馈方法系统

[发明专利]一种利用结构特征定位骨与关节内植物三维位置的方法及系统-CN201710907973.7有效
发明人：于研;蔡宗远;程黎明;占新华;李富平;曾至立;饶志涛 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用结构特征定位骨与关节内植物三维位置的方法及系统。所述的方法为对人体骨与关节组织的影像资料进行前期处理，藉由成像系统的投影特征、内植物结构特征点和骨或关节解剖特征点建立二维投影模板，求取和建立三维模型与二维投影模板间的数学映射关系，计算测量得出内植物空间位置。透过长期随访，追踪两者相互运动的特征及长期生物力学相互作用。所述的系统包含实现上述方法各项功能的模块。本发明可为手术内植物的定位提供精确的6自由度数据，也提高了国内外临床二维影像随访资料的临床价值。
一种利用结构特征定位关节植物三维位置方法系统

[实用新型]一种术中辅助穿刺的体表定位装置-CN201920932662.0有效
发明人：胡笑;于研;程黎明;何磊;谢宁;曾至立;麻彬 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种术中辅助穿刺的体表定位装置，其设有四边形的主体框架，所述主体框架包括位置相对的第一滑动轨道和第二滑动轨道，以及位置相对的第一伸缩轨道和第二伸缩轨道；其还设有调节组件，所述调节组件包括第三伸缩轨道、第一穿刺管道、第二穿刺管道、第一连杆、第二连杆、延长杆、第一凸起、第二凸起、旋转接头、第一侧杆和第二侧杆。本实用新型能同时实现术中冠状位进针点及矢状位上进针角度的定位，提高穿刺方向的准确性，有效结合术前透视与术中透视定位，减少透视次数，且穿刺管道的设计能够满足横断面上的角度调整，整体不妨碍医生观察，结构规整，使用平稳，收纳方便，还可反复消毒。
一种辅助穿刺体表定位装置

[发明专利]X射线设备的定位辅助装置-CN201510731159.5有效
发明人：程黎明;苏真;于研;朱睿;曾至立;荚龙 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2015-10-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种X射线设备的定位辅助装置。它包括具有定位面的主体；该主体设于地面，定位面朝上设置，X射线设备的移动轮压在定位面上，定位面用于标记移动轮的位置。该X射线设备的定位辅助装置可以减少甚至消除无效照射次数。
射线设备定位辅助装置

[发明专利]脊柱生物力学模拟试验仪-CN201310041291.4有效
发明人：于研;程黎明;陈雷;贾永伟;曾至立;胡笑;王建杰;徐委;吴周睿 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明专利提供了一种脊柱生物力学模拟试验仪，包括底座及加载装置，加载装置是由多组精密的杆杆、杆轴及轴轴连接组成，其中杆杆连接主要模拟脊柱的前后、左右及上下运动，而杆轴连接可模型水平、冠状及矢状平面的运动，共六个自由度运动。该装置所有结构实现一体化，通过电脑控制伺服电极调整系统数据，减少手工操作的误差；根据各个方向的位移可快速计算出标本位移，使得力学加载及位移测量一体化。本装置均为实体结构，联系紧密，可模拟大强度的脊柱加载，为脊柱生物力学的研究提供基础。
脊柱生物力学模拟试验

[实用新型]X射线设备的定位辅助装置-CN201520862036.0有效
发明人：程黎明;苏真;于研;朱睿;曾至立;荚龙 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2015-10-31 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种X射线设备的定位辅助装置。它包括具有定位面的主体；该主体设于地面，定位面朝上设置，X射线设备的移动轮压在定位面上，定位面用于标记移动轮的位置。该X射线设备的定位辅助装置可以减少甚至消除无效照射次数。
射线设备定位辅助装置

[发明专利]一种无重锤便携式卧位颈椎牵引支架-CN201310467377.3有效
发明人：任亦龙;程黎明;吴珩;于研;荚龙;曾至立 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：一种无重锤便携式卧位颈椎牵引支架，脊柱外科中的非手术处理的器械，尤其涉及一种用于颈椎牵引的无重锤便携式卧位牵引器具，包括棘轮卷取式牵引机构，电子拉力计和悬挂在床头上的悬挂架；悬挂架由挂钩，立杆和斜杆连接组成；斜杆的下端通过可锁紧关节元件连接在立杆的上端，棘轮卷取式牵引机构连接在斜杆的上端；棘轮卷取式牵引机构通过卷绕在卷取轮上的卷取牵引带提供牵引力；调节可锁紧关节元件，可以改变立杆与斜杆的夹角和导向轮的位置，从而改变牵引的力线方向。采用棘轮卷取式牵引机构提供牵引力，取消了现有技术方案中的重锤、卧板和垂直固定板，采用悬挂架和棘轮卷取式牵引机构，安装使用方便，便于携带以及在家中使用。
一种重锤便携式颈椎牵引支架

[发明专利]一种颈椎动态固定钢板-CN201310467781.0有效
发明人：程黎明;于研;吴洋春;曾至立;朱睿;荚龙;任亦龙;陈雷 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：一种颈椎动态固定钢板，涉及用于治疗骨或关节的装置，尤其涉及一种用于颈椎内固定的动态固定钢板，包括上锁定钢板，中锁定钢板和下锁定钢板，中锁定钢板两侧分别连接一块动态连接板，构成两副钟摆关节机构；上锁定钢板和下锁定钢板的内侧设有滑槽；动态连接板与滑槽滑动配合，构成两副直线滑槽机构；中锁定钢板通过两侧的钟摆关节机构和直线滑槽机构，中锁定钢板与上锁定钢板和下锁定钢板动态连接为一体，构成可伸缩和侧屈的颈椎动态固定钢板，解决了现有的颈椎钢板存在的术后椎体运动功能部分或完全丧失的问题，可以最大程度地保留目标椎体节段的活动性，可以有效减少相邻椎体节段的应力集中效应，从而减少相邻节段远期手术并发症的发生率。
一种颈椎动态固定钢板

[发明专利]一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置-CN201310134376.7无效
发明人：任亦龙;程黎明;周许辉;潘峰;唐宇军;曾至立;于研 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置，涉及脊柱外科中脊柱畸形非外科处理的矫形器具，包括悬挂支架，下牵引带，卷取式牵引提升机构和电子拉力计，卷取式牵引提升机构包括可卷取拉紧的上牵引带；悬挂支架由悬挂杆，立杆，斜杆，上连接杆和下连接杆连接组成；悬挂杆的固定连接在立杆的顶端，斜杆连接在悬挂杆和立杆之间，构成三角形稳定支撑结构；立杆通过上连接杆和下连接杆连接到轮椅的后背侧；卷取式牵引提升机构悬挂在悬挂杆的另一端；上牵引带的末端连接到电子拉力计的上端。通过采用无重锤卷取式牵引提升机构和电子拉力计，取消了现有牵引装置的重锤，不仅提高了牵引装置的活动性和安全性，还可以实现牵引力的可视化精确控制。
一种重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置

[实用新型]一种多功能恒温手术灌流装置-CN201420182344.4有效
发明人：赵梓汝;程黎明;于研;任亦龙;吴周睿;曾至立 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：一种多功能恒温手术灌流装置，涉及专门用于动物实验的仪器、器械或工具，尤其是涉及适用于多种动物手术操作及离/在体器官灌流的器械，包括废液收集箱，恒温加热板，手术槽和多孔灌流固定板；在废液收集箱箱体的内侧，靠近恒温加热板的上表面处设有一对水平导轨槽；多孔灌流固定板的两侧边，嵌装在水平导轨槽中，结合废液收集箱内的恒温加热板，共同构成恒温灌流操作台；废液收集箱的箱体上沿两侧设有一对上导轨槽；手术槽的下部设有一对手术槽导轨，手术槽导轨嵌装在上导轨槽内，结合废液收集箱内的恒温加热板，共同构成合体结构的恒温手术台。本实用新型可通过合体式与分体式的结构，利用恒温加热板保持动物在恒温状态下进行手术及灌流操作。
一种多功能恒温手术灌流装置

[实用新型]一种颈椎动态固定钢板-CN201320620635.2有效
发明人：程黎明;于研;吴洋春;曾至立;朱睿;荚龙;任亦龙;陈雷 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：一种颈椎动态固定钢板，涉及用于治疗骨或关节的装置，尤其涉及一种用于颈椎内固定的动态固定钢板，包括上锁定钢板，中锁定钢板和下锁定钢板，中锁定钢板两侧分别连接一块动态连接板，构成两副钟摆关节机构；上锁定钢板和下锁定钢板的内侧设有滑槽；动态连接板与滑槽滑动配合，构成两副直线滑槽机构；中锁定钢板通过两侧的钟摆关节机构和直线滑槽机构，中锁定钢板与上锁定钢板和下锁定钢板动态连接为一体，构成可伸缩和侧屈的颈椎动态固定钢板，解决了现有的颈椎钢板存在的术后椎体运动功能部分或完全丧失的问题，可以最大程度地保留目标椎体节段的活动性，可以有效减少相邻椎体节段的应力集中效应，从而减少相邻节段远期手术并发症的发生率。
一种颈椎动态固定钢板

[实用新型]一种无重锤便携式卧位颈椎牵引支架-CN201320620740.6有效
发明人：任亦龙;程黎明;吴珩;于研;荚龙;曾至立 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：一种无重锤便携式卧位颈椎牵引支架，脊柱外科中的非手术处理的器械，尤其涉及一种用于颈椎牵引的无重锤便携式卧位牵引器具，包括棘轮卷取式牵引机构，电子拉力计和悬挂在床头上的悬挂架；悬挂架由挂钩，立杆和斜杆连接组成；斜杆的下端通过可锁紧关节元件连接在立杆的上端，棘轮卷取式牵引机构连接在斜杆的上端；棘轮卷取式牵引机构通过卷绕在卷取轮上的卷取牵引带提供牵引力；调节可锁紧关节元件，可以改变立杆与斜杆的夹角和导向轮的位置，从而改变牵引的力线方向。采用棘轮卷取式牵引机构提供牵引力，取消了现有技术方案中的重锤、卧板和垂直固定板，采用悬挂架和棘轮卷取式牵引机构，安装使用方便，便于携带以及在家中使用。
一种重锤便携式颈椎牵引支架

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