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[发明专利]一种清扫车扫净率试验装置及方法-CN202311040491.8有效
发明人：黄耀武;吴蔚峰;曾耀传;罗煜林;王真桢;廖国才 -专利权人：福建省特种设备检验研究院龙岩分院
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于清扫车领域，尤其是一种清扫车扫净率试验装置及方法，针对现有的采用人工撒布垃圾试样，不仅效率低下而且撒布不均匀，很大程度上影响扫净率和清扫能力的检测，从而影响清扫车的试验质量的问题，现提出如下方案，其包括清扫车本体和吸尘平台承重台，所述吸尘平台承重台固定连接在清扫车本体的尾部，所述清扫车本体的头部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有撒布箱，本发明中，通过设置撒布设备可以均匀撒布砂石，撒布完成后，利用清扫车对撒布垃圾进行清扫，清扫完成后，利用垃圾回收装置对未清扫干净的垃圾残留进行回收，对收集的砂石进行称重，可以了解清扫率，再将砂石可以送回撒布箱内部，重复进行实验。
一种清扫车扫净率试验装置方法

[发明专利]一种点焊电极帽磨损在线监测装置与方法-CN202310853520.6有效
发明人：吴蔚峰;曾耀传;郑荣部;黄耀波;范秋月;黄耀武;王真桢 -专利权人：福建省特种设备检验研究院龙岩分院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种点焊电极帽磨损在线监测方法，所述方法为：3D轮廓激光仪采集电极帽的侧向轮廓图，确定侧向轮廓图中轮廓线的拐点，通过3D轮廓激光仪与所述拐点之间的距离检测电极帽磨损程度，所述拐点为P1点，所述P1点为电极帽外轮廓的第一个拐点，电极帽端面满足焊接要求，无需修磨时，3D轮廓激光仪到P1点的距离为d0，本发明提供一种点焊电极帽磨损在线监测方法，能够实时检测焊接过程中电极帽的磨损情况，保证电极帽的质量，以此提高焊接过程的有效性。
一种点焊电极磨损在线监测装置方法

[实用新型]一种用于锅筒焊接的纠偏连接机构-CN202320058459.1有效
发明人：郑荣部;曾钦达;陈照春;曾耀传;袁征;林景彩 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种用于锅筒焊接的纠偏连接机构，包括纠偏组件；所述纠偏组件包括驱动单元、限位套和柔性连接件；所述限位套连接驱动单元，且所述驱动单元的活动端可伸出限位套，所述柔性连接件的一端与驱动单元的活动端连接，所述柔性连接件的另一端与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接；当柔性连接件位于限位套内部时，所述柔性连接件无法发生摆动；当柔性连接件伸出限位套时，所述柔性连接件可发生摆动。本实用新型能够保证机器人的定位轴的轴线与待焊接的换热管的轴线重合。
一种用于焊接纠偏连接机构

[实用新型]一种用于锅筒焊接的柔性连接机构-CN202320058608.4有效
发明人：徐彩军;郑荣部;陈照春;曾耀传;杨天雪;许文倩 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种用于锅筒焊接的柔性连接机构，包括柔性组件；所述柔性组件包括固定板、第一气缸和活动板；所述固定板沿厚度方向两侧分别设置有第一气缸和活动板，所述固定板上设置有通孔；所述第一气缸的活动端穿过固定板与活动板朝向固定板的一端面球铰接；所述活动板朝向固定板的一端面上设置有圆台，所述圆台的小径端穿过通孔，所述圆台的最大直径大于或者等于通孔的直径，所述活动板远离固定板的一端面与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接。本实用新型能够补偿定位轴与待焊接的换热管之间的角度偏差，使定位轴与待焊接的换热管同轴。
一种用于焊接柔性连接机构

[实用新型]一种用于锅筒焊接的偏移补偿接机构-CN202320059407.6有效
发明人： 曾耀传;陈照春;黄栋;杨天雪;林景彩;许文倩 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种用于锅筒焊接的偏移补偿接机构，包括补偿组件和夹具；所述补偿组件包括安装架、气缸、固定杆和活动杆；所述气缸设置在安装架上，所述固定杆的一端与气缸的活动端连接，所述固定杆远离气缸的一端与所述活动杆的一端球铰接，所述活动杆远离固定杆的一端与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接；所述夹具设置在安装架上，所述夹具用于夹紧活动杆的杆身，当活动杆被夹具夹紧时，所述活动杆与固定杆同轴。本实用新型能够补偿定位轴与待焊接换热管之间的偏移量，使定位轴与待焊接换热管同轴。
一种用于焊接偏移补偿接机

[发明专利]一种自动化焊接装置及其方法-CN202310759164.1在审
发明人：黄耀波;罗煜林;曾耀传;杨天雪;袁征;吴高峰;孙良艳;廖国才;郭文龙 -专利权人：福建省锅炉压力容器检验研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化焊接方法，所述方法步骤如下：步骤1：将夹具松开，将待焊接件放置于夹具中，然后使夹具夹紧待焊接件；步骤2：通过转动手轮，调节第一丝杠从而改变支臂的高度，进而改变焊枪的高度；焊接平台通过调节第二丝杠改变整体高度；通过松开第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓或松开第四螺栓，能够调整第一支管或第二支管，从而调整焊枪的横向距离，调整后旋紧第二螺栓；通过抱箍，调节摆动电机的工作角度，使焊枪对准待焊接件；步骤3：启动驱动装置驱动夹具旋转，焊枪通过摆动电机上的摆动电机左右摆动，本发明设计的一种自动化焊接方法能够实现自动化焊接，适应性强，操作安全。
一种自动化焊接装置及其方法

[发明专利]一种基于VMD与自适应MOMEDA的回转支承故障诊断方法-CN202110865724.2有效
发明人：张冲;郑强;曾耀传;吴晓梅;许竞;刘爱国;颜朝友;黄美强 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及回转支承故障诊断技术领域，具体是一种基于VMD与自适应MOMEDA的回转支承故障诊断方法，其包括：1)确定VMD算法中的最优参数K；2)使用最优参数K优化的VMD分解原始信号，选择峭度最大的分量作为最优分量；3)使用GWO算法对MOMEDA参数T进行寻优，以多点峭度为适应度函数，寻找在最优分量上的MOMEDA参数T，以该参数T作为最优参数；4)使用最优参数T优化的MOMEDA突出最优分量中的故障冲击成分，并做出包络谱；5)对包络谱进行分析，得出诊断结果；本发明将VMD与MOMEDA相结合，能够对强背景噪声下的低速重载回转支承故障特征进行有效诊断，适宜进一步推广应用。
一种基于 vmd 自适应 momeda 回转支承故障诊断方法

[发明专利]一种多机器人多梯的组网通讯方法及系统-CN202210192812.5有效
发明人：黄春榕;陈照春;林娟;徐彩军;曾耀传;许文倩 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机器人多梯的组网通讯方法及系统，多个电梯发送第一频段的乘梯信号，所述乘梯信号包括所述电梯的当前楼层；不同电梯的所述第一频段不同；所述机器人轮询接入所述第一频段接收所述乘梯信号，判断所述电梯的当前楼层与所述机器人所在楼层之间的差值楼层数是否最小，若是，则所述电梯为目标电梯；所述机器人发送乘梯请求至所述目标电梯，只需一次组网无需上网费，实现成本低且实用的组网通讯。
一种机器人组网通讯方法系统

[发明专利]一种锅筒焊接机器人的偏移补偿接装置-CN202310028637.0在审
发明人： 曾耀传;陈照春;黄栋;杨天雪;林景彩;许文倩 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种锅筒焊接机器人的偏移补偿接装置，包括补偿组件和夹具；所述补偿组件包括安装架、气缸、固定杆和活动杆；所述气缸设置在安装架上，所述固定杆的一端与气缸的活动端连接，所述固定杆远离气缸的一端与所述活动杆的一端球铰接，所述活动杆远离固定杆的一端与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接；所述夹具设置在安装架上，所述夹具用于夹紧活动杆的杆身，当活动杆被夹具夹紧时，所述活动杆与固定杆同轴。本发明能够补偿定位轴与待焊接换热管之间的偏移量，使定位轴与待焊接换热管同轴。
一种焊接机器人偏移补偿装置

[发明专利]一种锅筒焊接机器人的柔性连接装置-CN202310037698.3在审
发明人：徐彩军;郑荣部;陈照春;曾耀传;杨天雪;许文倩 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种锅筒焊接机器人的柔性连接装置，包括柔性组件；所述柔性组件包括固定板、第一气缸和活动板；所述固定板沿厚度方向两侧分别设置有第一气缸和活动板，所述固定板上设置有通孔；所述第一气缸的活动端穿过固定板与活动板朝向固定板的一端面球铰接；所述活动板朝向固定板的一端面上设置有圆台，所述圆台的小径端穿过通孔，所述圆台的最大直径大于或者等于通孔的直径，所述活动板远离固定板的一端面与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接。本发明能够补偿定位轴与待焊接的换热管之间的角度偏差，使定位轴与待焊接的换热管同轴。
一种焊接机器人柔性连接装置

[发明专利]一种锅筒焊接机器人的纠偏连接装置-CN202310028682.6在审
发明人：郑荣部;曾钦达;陈照春;曾耀传;袁征;林景彩 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种锅筒焊接机器人的纠偏连接装置，包括纠偏组件；所述纠偏组件包括驱动单元、限位套和柔性连接件；所述限位套连接驱动单元，且所述驱动单元的活动端可伸出限位套，所述柔性连接件的一端与驱动单元的活动端连接，所述柔性连接件的另一端与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接；当柔性连接件位于限位套内部时，所述柔性连接件无法发生摆动；当柔性连接件伸出限位套时，所述柔性连接件可发生摆动。本发明能够保证机器人的定位轴的轴线与待焊接的换热管的轴线重合。
一种焊接机器人纠偏连接装置

[实用新型]一种清扫车清扫性能试验装置-CN202320086326.5有效
发明人： 曾耀传;黄耀武;吴蔚峰;廖国才 -专利权人：福建省特种设备检验研究院龙岩分院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫车清扫性能试验装置，属于清扫车领域，一种清扫车清扫性能试验装置，包括储料箱，储料箱为上侧开口的中空结构，储料箱的一侧固定连接有多个水平并列的夹持件，储料箱内部的下部设置有均匀出料件，均匀出料件包括有固定连接在储料箱内部下部的集料斗，其上侧和下侧均呈开口设置，且集料斗的内径按照从上至下的顺序逐渐减少，集料斗的下侧装配有与其下侧开口相对的连接软通道，连接软通道的下端装配有出料头，出料头水平滑动连接在储料箱的下部，储料箱的下部还设置有和出料头相连的移动单元，它可以实现，在清扫车移动时自动向清扫车的前侧路面撒落垃圾，检测清扫车对垃圾的实际路面清扫性能。
一种清扫性能试验装置

[实用新型]一种焊接设备-CN202222040357.5有效
发明人： 曾耀传;黄耀波;杨天雪;黄建彬;郭文龙 -专利权人：福建省锅炉压力容器检验研究院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及板材焊接技术领域，具体涉及一种焊接设备，包括焊接平台和焊接治具，所述焊接平台用于装夹待焊接板材；所述焊接治具包括位于焊接平台上方沿夹待焊接板材的焊接方向移动的正反转电机和夹具，所述正反转电机用于摆动夹具，且所述夹具的摆动方向垂直于正反转电机的移动方向，所述夹具用于装夹电焊机的焊枪对准待焊接板材的焊接处。本实用新型不仅通用性好，而且能够避免烧穿板材。
一种焊接设备

[实用新型]一种车用起重尾板检测辅助装置-CN202221448798.2有效
发明人：黄耀武;曾耀传;吴蔚峰;罗煜林 -专利权人：福建省特种设备检验研究院龙岩分院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用起重尾板检测辅助装置，包括底座、重量检测机构、防护机构和升降测试机构，所述底座的内壁开设有安装槽，所述底座的顶端两侧均安装有检测器，且检测器的底端安装有连接线，所述重量检测机构均固定连接在安装槽的内壁两端，且重量检测机构的顶端设置有起重尾板本体，所述检测器的顶端设置有传输线，所述升降测试机构焊接在立柱的顶端。该一种车用起重尾板检测辅助装置，通过设置的重量检测机构，这样便于在对起重尾板进行检测时，可以选取一定重量的测试块放置在起重尾板本体的顶端，通过重量检测机构中的传感器可以检测到起重尾板本体当前承受的重量，以便于测试起重尾板本体的最大承重能力。
一种起重检测辅助装置

[发明专利]一种焊接设备-CN202210930673.1在审
发明人： 曾耀传;黄耀波;杨天雪;吴蔚峰;郭文龙 -专利权人：福建省锅炉压力容器检验研究院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及板材焊接技术领域，具体涉及一种焊接设备，包括焊接平台和焊接治具，所述焊接平台用于装夹待焊接板材；所述焊接治具包括位于焊接平台上方沿夹待焊接板材的焊接方向移动的正反转电机和夹具，所述正反转电机用于摆动夹具，且所述夹具的摆动方向垂直于正反转电机的移动方向，所述夹具用于装夹电焊机的焊枪对准待焊接板材的焊接处。本发明不仅通用性好，而且能够避免烧穿板材。
一种焊接设备

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