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[发明专利]一种吸入式捕捞海参装置-CN201811323667.X有效
发明人：李道亮;曾立华;崔猛;冯娟;王亮;任振辉;李东明;胡佳宁;刘雄;胡建良 -专利权人：中国农业大学;河北农业大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸入式捕捞海参装置，包括，海参捕捉组件，包括输送件、第一过滤件和驱动件，所述输送件设置于所述驱动件上，所述第一过滤件设置于所述输送件的第一输管内侧；分离组件，包括承载件和第二过滤件，所述承载件通过所述输送件的第二输管与所述第一输管连接，所述第二过滤件设置于所述承载件内；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。
一种吸入捕捞海参装置

[发明专利]一种海参捕捞系统-CN201811323530.4有效
发明人：李道亮;曾立华;崔猛;冯娟;王亮;任振辉;李东明;胡佳宁;刘雄;胡建良 -专利权人：中国农业大学;河北农业大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海参捕捞系统，包括采集模块采集海参的能量信号，并将能量信号转换为第一信号放大输出；图像识别模块接受所述采集模块放大输出的第一信号，所述第一信号经过A/D转换电路转换成第二信号，所述第二信号通过DSP进行图像处理输出第三信号，所述第三信号将分别反馈至D/A转换电路并将其转换为第四信号；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力。
一种海参捕捞系统

[发明专利]一种具有粗细凹陷纹理的全抛光釉面砖及其制备工艺-CN202111508838.8在审
发明人：曾权;谢穗;管霞菲;曾立华;张巧燕;李刚 -专利权人：佛山市东鹏陶瓷有限公司;广东东鹏控股股份有限公司;清远纳福娜陶瓷有限公司;佛山市东鹏陶瓷发展有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C04B41/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有粗细凹陷纹理的全抛光釉面砖及其制备工艺，一种具有粗细凹陷纹理的全抛光釉面砖的制备工艺，包括以下步骤：制坯；打印颜色墨水；打印下陷墨水；打印精雕墨水；淋涂耐磨干粒抛釉：将抛釉、悬浮剂和耐磨干粒混合均匀得到耐磨干粒抛釉，在精雕墨水层的表面淋涂耐磨干粒抛釉，形成凹陷纹理层；且所述耐磨干粒的始融温度高于所述抛釉的始融温度；烧成。本技术方案提出的一种具有粗细凹陷纹理的全抛光釉面砖及其制备工艺，在釉面砖可满足全抛光要求的前提下，有利于使产品的装饰效果更加丰富和立体，还能使产品具有良好的发色效果和耐磨性能，解决现有全抛光釉面砖的凹陷效果和发色、耐磨性能难以有机结合的技术问题。
一种具有粗细凹陷纹理抛光釉面砖及其制备工艺

[发明专利]一种分层布风果园施药装置-CN201711391478.1有效
发明人：李建平;王鹏飞;杨欣;邵建柱;蔡雅琨;曾立华;刘伟霄 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分层布风果园施药装置，包括：机架；风箱，设置在所述机架上，所述风箱为内部中空且沿竖直方向延伸的矩形箱体，所述风箱的左右两个侧板中至少一者上开设有多个出风口，且所述出风口在竖直方向上间隔排布；送风风机，用于为所述风箱送风，所述送风风机固定设置于所述机架上，且所述风机的动力输入端用于与动力机械的输出端相连；药液喷头，与所述出风口一一对应设置；药液输送系统，与所述药液喷头相连，且用于为所述药液喷头供应药液。该分层布风果园施药装置在采用小功率动力机械的前提下，气流就可以将药液携带至树冠的各个高度位置上，并保证了药液在树冠各个高度上的喷洒均匀的均匀性。
一种分层果园施药装置

[发明专利]一种海肠诱捕管-CN202111601738.X有效
发明人： 曾立华;冯娟;梁翔宇;周玺兴;胡佳宁;宋小鹿;赵秋霞;李晨光 -专利权人：石家庄鑫农机械有限公司;河北农业大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海肠诱捕管，其包括诱捕管体，所述诱捕管体包括内管和外管，所述内管同轴心穿过外管并与外管螺纹连接；顶盖壳体，所述顶盖壳体为圆壳状结构并架设在所述内管端部；以及，分隔组件，所述分隔组件包括连接轴和分隔板，分隔板圆周间隔设置在连接轴的一端，连接轴穿过顶盖壳体伸入内管；本发明通过降低了对于海肠和苗种的伤害，并且去除了人工过滤的人工费，降低了经济成本，大大提高了经济收益；采用将海肠诱捕的方式，避免了对于海肠及其苗种的损伤和海床、养殖场沙床基质的破坏及海参养殖的影响。
一种诱捕

[发明专利]一种海参捕捞系统-CN202210170693.3有效
发明人： 曾立华;冯娟;周玺兴;梁翔宇;赵然;陈英义;胡佳宁;胡建良;宋小鹿;赵秋霞;李晨光 -专利权人：河北农业大学;中国农业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海参捕捞系统，包括，中央控制模块，包括总控制模块、与总控制模块相连的第一控制开关以及与总控制模块相连的第二控制开关；吸取组件，包括设置在船体上的缆线件、从船体上伸出的吸取管以及设置在吸取管下端的吸附罩，所述船体上设置有与吸取管相连的吸附部件；以及，收集组件，包括从船体远离吸取管一端伸出的收集箱、设置在收集箱内的收集部件以及开设在收集箱上的开口。
一种海参捕捞系统

[发明专利]一种加州鲈鱼智能驯食装置-CN202211569925.9在审
发明人： 曾立华;沈天伦;冯娟;苗玉涛;席晨莉;刘连贺;刘浩峰;张传龙;麦康森 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种加州鲈鱼智能驯食装置，包括主平台，所述主平台内部装有风扇，所述风扇的中间底部安装有撒料盘，所述撒料盘的前端设有诱鱼光源，所述主平台的上部设有储物箱，所述主平台的入水端底部和顶部分别装有水下感知单元和摄像头。本发明结构简单，使用方便，针对以往的纯手动或者半自动加州鲈鱼驯食装置，对鱼苗进行不足量、过量投喂或者造成应激反应的情况进行改良。可以有效减少鱼苗争食发生的打斗现象，有效保证鱼苗的进食欲望，确保投料量的精准控制。
一种加州鲈鱼智能装置

[发明专利]一种鱼苗驯食池的智能清扫装置与方法-CN202211610560.X在审
发明人： 曾立华;刘浩峰;冯娟;沈天伦;刘连贺;席晨莉;张传龙;麦康森 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01K63/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼苗驯食池的智能清扫装置与方法，包括驱动机构、清扫机构、驱赶机构、防护机构、引诱机构和监测机构，所述驱动机构的移动座通过螺纹套与所述清扫机构的调节杆螺纹连接，所述清扫机构的安装座上对称设置有所述驱赶机构，所述驱赶机构和所述清扫机构之间设置有所述防护机构，所述引诱机构与所述驱动机构连接，所述监测机构与所述移动座和所述清扫机构连接。本发明采用上述结构的一种鱼苗驯食池的智能清扫装置与方法，可高效自主的完成清扫工作，并在不同驯食池之间切换，工作效率高，对鱼苗的保护率高。
一种鱼苗驯食池智能清扫装置方法

[发明专利]一种基于温度控制的海肠诱捕系统-CN202111599511.6有效
发明人： 曾立华;冯娟;梁翔宇;周玺兴;宋小鹿;胡佳宁;赵秋霞;李晨光 -专利权人：广州老米智能科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于温度控制的海肠诱捕系统，其包括巡检模块，所述巡检模块包括机壳和诱捕管体，诱捕管体固定安装在机壳底面并且一端伸入机壳内部，机壳上设置有脐带电缆；以及，控制模块，所述控制模块包括上位机，上位机安装在船体上并通过中性浮力缆连接脐带电缆；本发明通过降低了对于海肠和苗种的伤害，并且去除了人工过滤的人工费，降低了经济成本，大大提高了经济收益，此外温控管诱捕还可以在各种海肠存活的水下深度环境下实施进行，解决了人工无法进行海水深度作业的问题；效率较高，采用将海肠诱捕的方式，避免了对于海肠及其苗种的损伤和海床、养殖场沙床基质的破坏及海参养殖的影响。
一种基于温度控制诱捕系统

[发明专利]一种瓷砖内部纹理布料装置、数字化布料系统及布料方法-CN201711317896.6有效
发明人：马兆利;黄让春;曾权;管霞菲;黄光旭;曾立华;谢穗 -专利权人：佛山市东鹏陶瓷有限公司;清远纳福娜陶瓷有限公司;广东东鹏控股股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓷砖内部纹理布料装置，包括至少一个吸料管和至少一个放料管，一个吸料管与一个放料管为一组，放料管位于吸料管径向平移的下位，吸料管连接有吸料驱动件，吸料驱动件用于驱动吸料管轴向移动，放料管连接有放料驱动件，放料驱动件用于驱动放料管轴向移动。相应的，本发明还公开了一种包含上述的瓷砖内部纹理布料装置的数字化布料系统及基于该数字化布料系统的布料方法。采用吸料管将坯料上部分坯料吸除，放料管在吸除空位中填充有色粉料，形成具有一定厚度底层纹理的粉。砖坯上形成的纹理还原程度高，纹理可控性高，纹理的位置、大小及色彩设置更加灵活。
一种瓷砖内部纹理布料装置数字化系统方法

[发明专利]一种可用于水上无人船自动充电的船仓装置及充电方法-CN202211663116.4在审
发明人： 曾立华;刘连贺;冯娟;刘浩峰;席晨莉;张传龙;沈天伦 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于水上无人船自动充电的船仓装置及充电方法，包括从上至下依次设置的电能收集层、控制电路层、充电层、无人船运输层和重力稳定层；电能收集层包括若干个均匀分布的太阳能转化装置，控制电路层包括定位模块和控制模块，定位模块、控制模块均与太阳能转化装置电性连接，定位模块的输出端与控制模块的输入端电性连接；充电层包括升降装置一、升降装置二、固定模块和接触式充电装置。本发明采用上述一种可用于水上无人船自动充电的船仓装置及充电方法，实现了无人船不离水塘即可完成充电的效果，也实现了清洁能源的高效利用。
一种用于水上无人自动充电装置方法

[发明专利]一种鱼苗健康度评价系统-CN202211597444.9在审
发明人： 曾立华;席晨莉;陈晓玲;汪蕾;张传龙;刘连贺;沈天伦;刘浩峰;麦康森 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼苗健康度评价系统，包括数据采集模块、模型构建模块和评估模块，所述数据采集模块包括活性分析装置和性状分析装置，分别测定鱼苗的生物数据和行为数据，所述模型构建模块用于对所述数据采集模块采集的数据进行处理，并利用机器学习算法构建预测模型；所述评估模块将利用所述预测模型输出的预测结果，根据鱼苗健康度评价指标，生成评价内容。本发明采用上述一种鱼苗健康度评价系统，通过录制鱼苗视频即可实现鱼苗健康评价，从而可以避免鱼苗检测时接触鱼苗导致鱼苗损失的问题；同时定义了一种新的指标作为鱼苗健康度的判断，用来描述鱼苗的健康状态程度。
一种鱼苗健康评价系统

[发明专利]一种鱼苗自动识别计数装置及其计数方法-CN202310077033.5在审
发明人：汪蕾;薛宇宁;钟宛清;陈耀宇;杨智鑫;余杰;宁圣迪;苗玉涛;曾立华;王学耕;陈晓玲 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼苗自动识别计数装置，属于渔业养殖设备技术领域，该装置能够快速准确的对鱼苗进行自动计数并打包，具有操控方便、计数准确、工作效率高的特点；包括箱体，其中箱体的顶部分别设有通道口和观察口，箱体的内部依次连通设有导向通道、计数通道、收集通道和打包管道，导向通道前端与通道口固定连接，收集通道倾斜设置且从前端至后端逐渐收窄，计数通道和收集通道的连接处设有挡板，计数通道的外侧设有控制挡板放下或立起以将计数通道和收集通道连通或关闭的转动驱动机构，箱体内设有灯板，还设有控制摄像模块，控制摄像模块的摄像头位于观察口上方。本发明通过开发软件，利用图像识别技术识别鱼苗，并通过实时检测方式进行计数。
一种鱼苗自动识别计数装置及其方法

[发明专利]一种加州鲈鱼驯食装置流程方法-CN202211666982.9在审
发明人： 曾立华;沈天伦;冯娟;席晨莉;刘浩峰;张传龙;刘连贺;麦康森 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种加州鲈鱼驯食装置流程方法，主要包括以下步骤：S1、开启装置，装置正常运行；S2、启用水下感知单元；S3、安全警报部分，通过水下感知单元获取环境数据，进行环境监测；S4、环境监测正常流程进入控制终端计算部分，根据鱼苗的饥饿程度和生长阶段，得出驯食策略；S5、启动驯食投喂流程，向加州鲈鱼鱼苗投喂人工饲料；S6、投喂结束，流程回到水下感知单元，进行循环监测。本发明操作简单，规定了一种加州鲈鱼智能驯食系统的工作流程，提供了不同生长阶段的鱼苗的驯食解决方案，大大降低了驯食成本，有效的提高了驯食成功率，增加水产养殖的产量。
一种加州鲈鱼装置流程方法

[发明专利]一种陆地可移动充电无人船船仓车及充电方法-CN202211656587.2在审
发明人： 曾立华;刘连贺;冯娟;席晨莉;沈天伦;刘浩峰;张传龙 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种陆地可移动充电无人船船仓车及充电方法，包括车体移动运行部分、无人船清洁部分、无人船运输部分、车体外形部分和充电部分；所述车体移动运行部分包括动力系统，所述动力系统分别与装在车身底部的大容量电池、定位模块、通信模块和控制电路电连接；所述无人船清洁部分包括冲洗与吹风装置，所述冲洗与吹风装置安装在仓门的两侧，所述仓门的两侧装有高压冲洗喷头；所述无人船运输部分包括可转向折叠式传送带装置。本发明采用上述一种陆地可移动充电无人船船仓车及充电方法，实现了无人船无需人工回收搬运即可实现跨塘作业和陆上自动充电，大大减少了劳动力，提高了工作效率。
一种陆地移动充电无人船船方法

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