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[实用新型]基于红外图像和可见光图像配准的舌诊成像设备-CN202122911224.6有效
发明人：贾晓轩;曾祥堉;田苗;徐建华 -专利权人：上海观爱医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于红外图像和可见光图像配准的舌诊成像设备，包括红外成像组件、可见光成像组件和主控组件。红外成像组件，具有红外成像仪，其拍摄姿态可调，用于获取红外图像；和可见光成像组件，具有可见光成像仪，其拍摄姿态可调，用于获取可见光图像；以及主控组件，连接控制红外成像仪、可见光成像仪的工作状态，并对红外成像组件获取的红外图像、可见光成像组件获取的可见光图像进行配准形成配准图像。本实用新型能够进行自动定位对患者舌头的红外图像和可见光图像进行拍摄并进行配准，弥补可现有舌诊成像系统只有可见光图像信息而缺乏舌头温度分布信息的不足。
基于红外图像可见光成像设备

[实用新型]多光谱偏振舌诊成像机构-CN202122946666.4有效
发明人：贾晓轩;曾祥堉;田苗;徐建华 -专利权人：上海观爱医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多光谱偏振舌诊成像机构，包括光源部，其至少能够产生一种波长的光；以及成像部，具有光线处理组件，能过滤至少一种特定波长的光，产生过滤光，成像组件，位于光线处理组件光路下游。有益效果是：成像系统便于携带、性价比高，能够产生更加丰富的图像信息，能够进行患者舌头多光谱图像、偏振图像的采集，对于目前的舌诊行业是个很好的补充，有助于舌诊行业进行全方位、精准医疗服务水平的提升。
光谱偏振成像机构

[发明专利]基于红外热成像的智能舌诊辅助系统-CN202210120524.9在审
发明人：贾晓轩;曾祥堉;田苗;徐建华 -专利权人：上海观爱医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外热成像的智能舌诊辅助系统，包括与中央处理模块连接的折‑衍混合红外热成像系统、图像智能识别模块、输出模块，其中中央处理模块用于协调其他与其连接的模块的工作；折‑衍混合红外热成像系统用于获取舌体红外图像，包括非球面锗透镜、球面锗透镜、光阑、折‑衍混合锗透镜；图像智能识别模块用于识别舌体红外图像上舌头发生了病变的部位，形成识别结果；输出模块用于输出识别结果。本发明叙述的系统能够进行自动识别舌头红外图像中的异常特征，弥补现有舌诊成像系统只有可见光图像信息而缺乏舌头温度分布信息的不足，适用于各种舌诊成像场合，具有具有性价比高、识别效果可靠的优点。
基于红外成像智能辅助系统

[发明专利]多光谱偏振舌诊成像系统-CN202111420224.4在审
发明人：贾晓轩;曾祥堉;田苗;徐建华;徐邦联 -专利权人：上海观爱医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及多光谱偏振舌诊成像系统，包括光源部，其至少能够产生紫外光、可见光和红外光；和成像部，具有光线处理组件，能够过滤特定波长的光，产生过滤光，多光谱成像聚焦组件，接收经过光线处理组件的过滤光，产生聚焦光束，成像组件，接收聚焦光束并成像；及操作部，具有光源控制组件，控制光源部发出不同波段的光。有益效果是：成像系统便于携带、性价比高，能够产生更加丰富的图像信息，能够进行患者舌头多光谱图像、偏振图像的采集，对于目前的舌诊行业是个很好的补充，有助于舌诊行业进行全方位、精准医疗服务水平的提升。
光谱偏振成像系统

[实用新型]一种便携型的智能眼底照相系统-CN202121125632.2有效
发明人：田苗;吴春波;张培茗;曾祥堉 -专利权人：上海观爱医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种便携型的智能眼底照相系统，便携型的智能眼底照相系统与显示屏连接，所述便携型的智能眼底照相系统包括目镜、眼底成像镜头以及相机，所述相机包括传感器和控制模块，所述眼底成像镜头的一端与所述目镜连接，所述眼底成像镜头的另一端与所述相机连接，所述眼底成像镜头成像到传感器的感光面上，相机的底座设有移动装置，所述移动装置、传感器以及显示屏均与控制模块连接。本实用新型叙述的便携型的智能眼底照相系统具有便于携带、性价比高的优点，其能够进行自动定位对焦对患者眼底图像进行拍摄，适用于各种眼底照相场合，有助于医疗行业进行全方位、精准医疗服务水平的提升。
一种便携智能眼底照相系统

[发明专利]基于红外图像和可见光图像配准的舌诊成像系统及图像配准方法-CN202111394578.6在审
发明人：贾晓轩;曾祥堉;田苗;徐建华 -专利权人：上海观爱医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及基于红外图像和可见光图像配准的舌诊成像系统及图像配准方法，包括红外成像组件、可见光成像组件和主控组件。红外成像组件；和可见光成像组件，具有可见光组件调节机构，可见光成像仪，其可由可见光组件调节机构驱动调整位置；以及主控组件，具有调节机构控制模块，连接控制红外组件调节机构、可见光组件调节机构的姿态，图像配准模块，对红外成像组件获取的红外图像、可见光成像组件获取的可见光图像进行配准，形成配准图像。基于红外图像和可见光图像配准的舌诊成像系统便于携带，性价比高，能够进行自动定位对患者舌头的红外图像和可见光图像进行拍摄并进行配准，适用于各种舌诊成像场合，对于目前的舌诊成像诊断行业是个很好的补充。
基于红外图像可见光成像系统方法

[实用新型]眼底相机自动对焦的辅助装置-CN202121189034.1有效
发明人：田苗;吴春波;张培茗;曾祥堉 -专利权人：上海观爱医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及眼底相机自动对焦的辅助装置，包括调节座，具有相机安装座，用于设置眼底相机，Y轴调节件，调节相机安装座沿Y轴方向移动，X轴调节件，调节相机安装座沿X轴方向移动；及上承载座，承载调节座，所述调节座能在上承载座的X‑Y平面移动；以及下承载座，通过Z轴调节件承载上承载座，Z轴调节件能调解上承载座沿着Z轴方向移动。有益效果是：通过控制各驱动器即可实现眼底相机位置的调整，来实现对焦作业，提高了远程操作的可能性；降低了万向移动模块的组件数量，降低了设备体积。
眼底相机自动对焦辅助装置

[实用新型]基于模拟退火算法设计的Placido盘-CN202120998209.7有效
发明人：田苗;吴春波;张培茗;曾祥堉 -专利权人：上海观爱医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B3/107 文献下载
摘要：本实用新型提出一种Placido盘，以角膜顶点O作为原点，以角膜顶点O处切面上设置两正交线分别作为x轴和y轴，以主光轴为z轴，Placido盘的顶点与角膜的顶点之间的距离为H，所述Placido盘在顶点处的半径值为R,所述Placido盘的二次曲线类型值为b，所述Placido盘的二次曲面表达式为x2+y2＝a(z‑H)+b(z‑H)2，其中a＝‑2R,‑1＜b＜0。本实用新型的Placido盘在光阑处具有较小的像差，具有减少了后续镜头组的设计难度，并有助于提高后续图像处理的精度的优点。
基于模拟退火算法设计 placido

[实用新型]眼底疾病远程诊断系统及用户端-CN202121046085.9有效
发明人：田苗;吴春波;张培茗;曾祥堉 -专利权人：上海观爱医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及眼底疾病远程诊断系统及用户端，包括用户端，其具有拍摄模块，用于拍摄眼底图像，第一资料模块，能够向用户反馈诊断报告；以及，诊疗端，具有资料获取模块，获取用户端拍摄的眼底图像，报告录入模块，用于录入医端报告，第二资料模块，具有能显示眼底图像的图像显示模块、能够显示诊断报告的医端报告模块。有益效果是：实现了远程的眼底检查，提高眼部诊疗的效率；也实现了患者诊疗的自助功能，登录即可实现拍摄诊断；医生可以随时调取同一患者不同阶段的眼底图像进行对比，使得诊断结构更有针对性。
眼底疾病远程诊断系统用户端

[发明专利]基于模拟退火算法的Placido盘面型设计方法-CN202110512500.3在审
发明人：田苗;吴春波;张培茗;曾祥堉 -专利权人：上海观爱医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于模拟退火算法的Placido盘面型设计方法，包括：预设角膜顶点到角膜地形图仪中Placido盘顶点的距离和角膜顶点到角膜地形图仪中光阑的距离，作为后续优化的初始条件；设置Placido盘的面型对应的表达式；根据像差原理计算光阑处的像差函数；以像差函数作为评价函数，以Placido盘表面参数为变量，进行模拟退火运算，计算得到像差最小时的Placido盘表面参数。通过上述的方法计算形成的Placido盘具有在光阑处具有较小的像差，减少了后续镜头组的设计难度，并有助于提高后续图像处理的精度的优点。
基于模拟退火算法 placido 盘面设计方法

[发明专利]一种用于跟踪观测患者眼底图像变化的方法-CN202110533293.X在审
发明人：田苗;吴春波;张培茗;曾祥堉 -专利权人：上海观爱医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于跟踪观测患者眼底图像变化的方法，包括如下步骤：获取同一对象不同时间点眼底图像；进行图像分割；进行图像二值化处理得到眼底二值图像；进行图像相减，得到患者眼底图像的变化结果。通过上述的方法实现了对患者眼底图像的跟踪观测，诊疗端能够获取显示患者眼底的变化的图像，具有使得眼底变化易读、便于医生进行诊断，且能够增强诊断结果可靠性的优点。
一种用于跟踪观测患者眼底图像变化方法

[发明专利]基于矢量Mathieu光束的弱磁量子传感系统-CN201810375935.6有效
发明人：田泽懿;曾祥堉;高秀敏 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矢量Mathieu光束的弱磁量子传感系统，由He‑Ne激光器发出的圆高斯光束经过柱透镜，将圆高斯光束变换为椭圆高斯光束，然后到达准直扩束系统后变为平面光，再经过光阑、轴棱锥产生无衍射的矢量Mathieu光束；矢量Mathieu光束经过碱金属原子气体室时，由待测的外部磁场使碱金属原子气体室内的碱金属原子产生自旋极化，并经偏振分束器后由第一、二光电传感器、将偏振面的偏转角度，以及光学涡旋的变化转换为电信号的变化传递给放大电路，供计算机进行处理，从而检测出地磁大小。本发明具有功耗低、系统结构简单、便于构建、检测信息量大、空间分辨率高、灵活性好、功能易于扩充、应用范围广等特点。
基于矢量 mathieu 光束量子传感系统

[发明专利]基于全光原子磁力检测的脑磁图系统及获取方法-CN201710058435.5有效
发明人：高秀敏;曾祥堉;詹秋芳;张荣福 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全光原子磁力检测的脑磁图系统及获取方法，在柔性头戴沉底平面上设置全光原子磁力传感器阵列；将带有全光原子磁力传感器阵列的柔性头戴沉底沿被检测头部进行弯曲构成头盔形状，在头部已知位置设置至少两个参考磁场源；将参考磁场源信号传递给空间坐标实时分析模块进行处理得到实时空间参考坐标；同时，将脑磁场信息后传到头外部磁场分析模块处理；脑磁图合成模块进行实时位置定位和多次检测信息融合，得到高信噪比脑磁场分布。具有方法简单、结构定位要求低、便于实现、灵敏度高、实时性好、高可靠性、需要空间小、灵活性强等特点。
基于原子磁力检测脑磁图系统获取方法

[发明专利]基于原子磁力传感的脑磁信息检测分析方法-CN201710107658.6有效
发明人： 曾祥堉;包颖;单新志;高秀敏 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于原子磁力传感的脑磁信息检测分析方法，其步骤为：首先，将由原子磁力传感器构成的全光原子磁力计和全光原子磁梯度计交错分布在头部，构成全光原子磁力计阵列和全光原子磁梯度计阵列，并形成脑磁传感层，全光原子磁力计阵列和全光原子磁梯度计阵列采集脑磁场信息；然后通过头部磁场原始数据模块收集，并传输给后续数据分析模块，进行多信息分析处理反演出不同维度的脑活动行为信息，再由脑活动信息合成模块进行信息融合，得到高空间时间分辨率脑活动信息三位图像。本发明具有方法简单、流程简洁、便于实现、灵敏度高、实现成本低、实时性好、高可靠性、高稳定性、需要空间小、信息量大、功能易于扩充等特点。
基于原子磁力传感信息检测分析方法

[实用新型]一种眼底相机光学系统-CN201920112913.0有效
发明人：李伯承;曾祥堉;田苗;徐邦联;李旭锋 -专利权人：启东晟涵医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种眼底相机光学系统，包括成像系统、照明系统和拍摄装置；成像系统包括位于同一光轴的网膜物镜、中继镜组和后置镜组；网膜物镜用于使从人眼反射回来的光成第一次像；中继镜组用于对第一次像作转像作用，并形成第二次像；后置镜组用于对第二次像进行准直，并形成第三次像；照明系统包括光源和驱动器，光源能够发出可见光，驱动器能够调节光源发出光的亮度；拍摄装置用于对第三次像进行拍摄。由此，可实现低成本化，利用了智能移动终端的摄像头、对焦程序、电源，甚至可利用其无线传输模块进行图像传输；无专用照明系统透镜，简化整个眼底相机系统的结构，提高光能利用率，整个眼底相机系统的尺寸和重量都可以大大减小，方便携带。
眼底相机光源驱动器成像系统拍摄装置照明系统中继镜组后置镜组网膜物镜无线传输模块智能移动终端光能利用率可见光摄像头光学系统同一光轴图像传输系统透镜专用照明低成本对焦减小人眼准直反射电源携带拍摄申请

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