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[发明专利]精确测量相机延迟时间的装置及方法-CN201910931340.9在审
发明人：黄龙祥;曾皓洁;常驰;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种精确测量相机延迟时间的装置及方法，包括控制模块和二极管阵列；所述二极管阵列，用于根据预设置的控制指令使多个不同且按时间顺序依次排列的编码图案进行实时切换，所述二极管阵列具有一延迟时间，所述控制模块，用于同时触发待测量相机和所述二极管阵列，以使得所述相机拍摄所述二极管阵列显示的编码图案生成编码图像，进而根据所述编码图像以及所述二极管阵列的延迟时间和初始的编码图案计算出所述相机的延迟时间。在本发明能够精确获知相机的拍摄时间延迟，提高相机所拍摄图片的精确度。
精确测量相机延迟时间装置方法

[发明专利]测量不同波段相机间延迟时间的装置及方法-CN201910931715.1在审
发明人：黄龙祥;常驰;曾皓洁;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量不同波段相机间延迟时间的装置及方法，用于对具有重叠波段第一相机和第二相机之间的延迟时间进行测量，包括：控制模块和二极管阵列；二极管阵列，用于根据预设置的控制指令使的多个不同且按时间顺序依次排列的编码图案进行实时切换；控制模块，用于控制第一相机、第二相机同时拍摄二极管阵列显示的编码图案，以生成第一编码图像和第二编码图像，进而根据控制指令解析出第一编码图像和第二编码图像之间的时间差。在本发明能够对不同波段相机间的延迟进行了精确的测量，能够使精度和曝光时间在一个量级上，可在一定范围内减少相机延迟对图片采集的偏差。
测量不同波段相机延迟时间装置方法

[发明专利]棋盘格角点自动提取方法、系统、设备及介质-CN201910799320.0在审
发明人：黄龙祥;魏逸豪;曾皓洁;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种棋盘格角点自动提取方法、系统、设备及介质，包括获取棋盘格图像，棋盘格图像包括至少一标记图形，标记图形位于棋盘格图像的一方格区域内；在棋盘格图像识别出标记图形区域，进而提取棋盘格图像中标记图形的位置信息；根据标记图形的位置信息，确定每一黑色格子区域、白色格子区域的位置；根据每一黑色格子区域、白色格子区域位置信息确定棋盘格图像中每一棋盘格角点的位置。本发明通过在棋盘格图像设置一标记图形，通过对该标记图像的提取，顺次确定每一黑色格子区域、白色格子区域的位置，进而实现每一棋盘格角点的位置的提取，避免了当棋盘格图像充满整个相机视野时，角点的识别时常出现错误的问题，实现相机的快捷标定。
棋盘格角点自动提取方法系统设备介质