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[发明专利]数据同步方法、装置、设备及存储介质-CN202310299725.4在审
发明人：方彬彬;骆逸锋;赵晓波;曾泽炫;俞惠智 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N21/242 文献下载
摘要：本公开涉及一种数据同步方法、装置、设备及存储介质。其中，数据同步方法包括：获取多个图像帧序列、以及多个姿态信息；其中，图像帧由图像采集模块在接收到采集触发脉冲后进行图像采集得到，图像采集模块在接收到采集触发脉冲之前已预先在接收到校零触发脉冲后进行本地时钟校零，多个图像采集模块接收到的采集触发脉冲由分频模块根据同一初始采集触发脉冲分频得到、接收到的校零触发脉冲由分频模块根据同一初始校零触发脉冲分频得到；根据图像帧的属性信息和姿态信息的时间戳，将同一采集时刻对应的图像帧和姿态信息封装至同一数据帧中。根据本公开实施例可提高多个图像采集模块采集图像帧的同步性，即提高多个图像帧序列的同步性。
数据同步方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车底图像获取装置-CN201710809668.4在审
发明人：郭丹枫;王刚强;朱千里;刘德亭;何品将;曾泽炫 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G03B17/17 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车底图像获取装置，涉及安防技术领域，具有较大的视场角。所述车底图像获取装置，包括：第一腔室和设在所述第一腔室内的成像模块；在所述第一腔室的壁体上与所述成像模块的镜头相对的位置处开设有第一开口，在所述第一开口外部设有棱镜，所述棱镜与所述成像模块的镜头相对应。本发明适用于对车辆底部的图像进行采集。
车底图像成像模块获取装置第一腔室棱镜开口镜头视场角位置处安防壁体采集室内图像外部

[发明专利]一种车辆底盘图像获取系统及图像获取控制方法-CN201710324300.9在审
发明人：何品将;张文聪;夏喆;陈元吉;韩巨峰;曾泽炫;肖昊鹏;朱千里;谢章;陈凯;王刚强;阮桂龙 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆底盘图像获取系统及图像获取控制方法，涉及安防技术领域，能够改善采集的图像所出现的被拉伸或被压缩变形的情况。所述系统包括：测速模块，控制模块和线阵相机；所述测速模块设置在所述线阵相机靠近来车方向的一侧；所述测速模块测量来车的速度，并将测得的来车速度发送给所述控制模块；所述控制模块根据所述来车的速度，确定图像采集的行频，并控制所述线阵相机根据所述行频，对所述来车的底盘图像进行采集。所述控制方法包括：测量来车的速度；根据所述来车的速度，确定图像采集的行频；根据所述行频，控制线阵相机对所述来车的底盘图像进行采集。本发明适用于机场、海关等重要场所的出入口车辆底盘的安全检测。
行频测速模块车辆底盘控制模块线阵相机图像获取系统图像采集图像获取采集图像底盘测量安全检测压缩变形出入口控制线安防拉伸相机海关机场

[实用新型]车辆检测系统-CN201721370149.4有效
发明人：朱千里;张文聪;王刚强;郭丹枫;刘德亭;何品将;曾泽炫;郜羚;韩巨峰;陈元吉;胡涛;卢易;杜慧江 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆检测系统，其包括图像获取设备、显示设备和箱体，所述图像获取设备与所述显示设备相连，所述图像获取设备用于拍摄车辆图像，所述显示设备用于显示所述车辆图像；所述箱体具有容纳空间，所述图像获取设备和所述显示设备均可拆卸地布置在所述容纳空间内。上述方案能解决目前车辆检测系统存在携带不方便的问题。
图像获取设备显示设备车辆检测系统车辆图像容纳空间可拆卸携带拍摄申请

[实用新型]一种车底图像获取装置-CN201721152332.7有效
发明人：郭丹枫;王刚强;朱千里;刘德亭;何品将;曾泽炫 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G03B17/17 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种车底图像获取装置，涉及安防技术领域，具有较大的视场角。所述车底图像获取装置，包括：第一腔室和设在所述第一腔室内的成像模块；在所述第一腔室的壁体上与所述成像模块的镜头相对的位置处开设有第一开口，在所述第一开口外部设有棱镜，所述棱镜与所述成像模块的镜头相对应。本实用新型适用于对车辆底部的图像进行采集。
车底图像成像模块获取装置本实用新型第一腔室棱镜开口镜头视场角位置处安防壁体采集室内图像外部

[实用新型]一种车底图像获取装置-CN201721153220.3有效
发明人：郭丹枫;王刚强;刘德亭;朱千里;何品将;曾泽炫 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种车底图像获取装置，涉及安防技术领域，能够使照明模块具有较大的照明范围。在所述车底图像获取装置上设有照明模块，所述照明模块，包括：外壳和设在所述外壳内的照明单元；在所述外壳的上表面开设有第一透光口；在所述外壳的侧面开设有第二透光口。本实用新型适用于机场、海关等重要场所的出入口车辆底部的图像进行采集。
一种车底图像获取装置

[实用新型]集装箱表面检测系统及集装箱车检查站-CN201721312089.0有效
发明人：朱千里;张文聪;张振华;王刚强;何品将;郭丹枫;刘德亭;曾泽炫;郜羚;卢易;杜慧江;陈元吉;韩巨峰;胡涛 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开一种集装箱表面检测系统，包括图像获取设备和与所述图像获取设备相连的图像识别设备；所述图像获取设备包括与所述图像识别设备均相连的第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机，所述第一线阵相机用于获取集装箱车上集装箱的顶面图像；所述第二线阵相机和第三线阵相机分别布设在所述第一线阵相机的两侧，且用于分别获取所述集装箱的两个侧面图像。上述方案获取的图像能使得集装箱表面检测系统较快地对集装箱表面进行验损和OCR识别。本申请还公开一种集装箱车检查站。
集装箱表面检测系统车检

[实用新型]一种车辆底盘图像获取系统-CN201720510153.X有效
发明人：何品将;张文聪;夏喆;陈元吉;韩巨峰;曾泽炫;肖昊鹏;朱千里;谢章;陈凯;王刚强;阮桂龙 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种车辆底盘图像获取系统，涉及安防技术领域，能够改善采集的图像所出现的被拉伸或被压缩变形的情况。所述系统包括测速模块，控制模块和线阵相机；所述测速模块设置在所述线阵相机靠近来车方向的一侧；所述测速模块测量来车的速度，并将测得的来车速度发送给所述控制模块；所述控制模块根据所述来车的速度，确定图像采集的行频，并控制所述线阵相机根据所述行频，对所述来车的底盘图像进行采集。本实用新型适用于机场、海关等重要场所的出入口车辆底盘的安全检测。
一种车辆底盘图像获取系统

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