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[发明专利]光路准直高速反馈控制方法与系统-CN202210401411.6在审
发明人：程宁波;曾沛颖;邹伟;郭文彬;宋紫燕 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种光路准直高速反馈控制方法与系统，旨在减少光路准直耗时。本发明的光路准直高速反馈控制系统包括：摄像子系统、计算处理子系统、光路调整驱动子系统。计算处理子系统包括图像采集模块、图像处理模块、准直误差计算模块、电机调整量计算模块和电机位置调整模块；图像采集模块包括多个并行工作的图像采集网卡；图像处理模块利用GPU对图像数据进行处理；准直误差计算模块根据图像处理结果计算准直误差；若准直误差大于预设的误差范围，则电机调整量计算模块计算位置调整量；电机位置调整模块根据位置调整量向调整驱动子系统发送位置调整指令。本发明可以快速地完成自动准直，满足对光路准直时间的严格要求。
光路准直高速反馈控制方法系统

[发明专利]一种能量与光束指向稳定控制的再生放大器及其控制方法-CN202011008051.0有效
发明人：张鹏;石玉森;汤晓云;姜有恩;王江峰;曾沛颖;范薇;李学春 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01S3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量与光束指向稳定控制的再生放大器，由光束耦合系统、谐振腔和腔外光束指向控制系统组成，谐振腔内包含有腔内光束指向控制放大组件，用于控制再生放大器的能量稳定，腔外光束指向控制系统用于控制再生放大器光束指向稳定。本发明还公开了一种利用该再生放大器实现能量与光束指向稳定的控制方法，通过标定和实时检测谐振腔内激光放大头位置处的模式光束的实时质心位置、模式光束的实时近场质心位置和模式光束的实时远场质心位置，并调节电控反射镜的角度，实现对再生放大器能量和光束指向的实时稳定控制。本发明可应用于重复频率高功率激光系统，能够实现谐振腔位于第Ⅱ稳定区的、能量与光束指向稳定的大模场再生放大器，具有高稳定性、高控制精度等优点。
一种能量光束指向稳定控制再生放大器及其方法

[发明专利]以太网步进电机驱动控制器-CN201310097369.4无效
发明人： 曾沛颖;汤晓云;纪彤;朱宝强;朱健强 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：一种以太网步进电机驱动控制器，该控制器由通信电路、微处理器芯片和电机接口组成，本发明具备可编程能力和以太网远程控制能力，具有结构简单、功能实用、操作方便、易于实现多台步进电机的控制等特点。
以太网步进电机驱动控制器

[发明专利]光束准直和能量测量远程测控装置-CN201110332439.0有效
发明人：惠宏超;林尊琪;朱宝强;曾沛颖;汤晓云;杨学东;唐顺兴;郭亚晶 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种用于高功率激光装置的光束准直控制和能量测量模块的远程集成测控装置，其装置由基于EPICS的软件部分和硬件测控设备部分组成。EPICS的分布式软件部分主要由IOC和OPI两部分组成，硬件测控设备由计算机监控平台、服务器、核心交换机、主干交换机、光纤光缆、以太网连接线、步进电机、步进电机控制器、网络CCD、能量计、网口转串口协议转换器组成。本装置采用基于EPICS的分布式控制方式，在统一的软件架构下，能够实现光束准直控制和能量测量模块的远程测量和控制，集成化和自动化程度高。具有运行稳定、系统结构灵活、很好的可扩展性和数据共享等优点。
光束能量测量远程测控装置

[发明专利]步进电机驱动控制器-CN201010280597.1无效
发明人：林强;曾沛颖;李红;朱健强 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2010-09-14 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：一种步进电机驱动控制器，其构成包括步进电机控制电路和步进电机驱动电路并集成在一块电路板上；步进电机控制电路由可编程CPU芯片及其典型外围工作电路、通信口扩展芯片和通信接口组成，可编程CPU芯片通过通信口扩展芯片扩展出与上位机的通信接口，可编程CPU芯片固化有工作软件和标识号或地址号；步进电机驱动电路由步进电机驱动芯片及其典型外围工作电路和步进电机接口组成，步进电机驱动芯片的使能、脉冲和方向的引脚与可编程CPU芯片的I/O口相连；步进电机接口由步进电机驱动芯片直接引出。本发明智能可编程，具有结构简单、成本低、操作方便、大大减轻上位机的工作负载、容易实现多台步进电机的控制和远程控制的特点。
步进电机驱动控制器