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[发明专利]一种绕线机-CN202110441168.6有效
发明人：于宝成;罗建;曹鹏彬;张敏;徐文霞;王春梅;吴静;王邯 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01F41/061 文献下载
摘要：本发明涉及一种线圈结构和绕线机，包括：由扁线从内到外依次绕设的若干线圈层和若干垫片，各线圈层的绕线结尾端分别设置一个垫片，用于对与垫片所在的线圈层衔接的下个线圈层的绕线起点进行支撑。基于本发明的线圈结构，在绕线滚筒两端分别通过垫片进行升层，无需通过折弯的方式强行改变扁线的结构原型，升层方便且不容易导致线圈坍塌，且不会影响线圈性能。
一种绕线机

[发明专利]一种硬币整理装置-CN201710174118.X有效
发明人： 曹鹏彬;魏亮亮;高旭;王聪;马建武;王亮亮;魏化中 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬币整理装置，至少包括：第一传送机构、第一倾斜滑道、多通道滑道及收集装置；所述第一倾斜滑道倾斜设置，在所述第一倾斜滑道上从上往下依次开设有宽度从小到大的通槽；所述第一传送机构的输出端对向所述第一倾斜滑道的上端；所述多通道滑道的各通道分别位于所述不同宽度的通槽的下方；所述多通道滑道的下端通入所述收集装置。本发明在第一倾斜滑道上从上往下依次开设有宽度从小到大的通槽，使规格不同的硬币分别落入相应的多通道滑道的通道进行收集，由此实现了对硬币的快速、准确整理。
一种硬币整理装置

[发明专利]一种数字化通讯的带光衰补偿的大功率LED驱动控制系统-CN202211148439.X在审
发明人：李明超;张聪;曹鹏彬;闫宽;罗强胜;陈绪兵;李晨雨;吴振亚;李立凡 -专利权人：武汉工程大学;武汉斯派其科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本发明涉及LED驱动控制系统，尤其为一种数字化通讯的带光衰补偿的大功率LED驱动控制系统，发明能够根据实际工作情况实现智能判断光衰程度，智能给出电路补偿值，避免使用一段时间后光照强度会变弱；能够实现电流0‑20A的调节范围，调节精度可达±6％，在满足合适的输入输出电压时，输出电流的可调精度可达±3％；可以通过Modbus协议传输控制设备发出的控制信号，控制信号包含当前输出电流、输出阈值电压(针对不同LED工作电压不同，外部控制设备通过通讯配置不同输出电压阈值，范围可达(6V‑35V)、使能信号，也可以向外部控制设备反馈系统环境温度、LED工作温度、实时输出电压信息。
一种数字化通讯带光衰补偿大功率 led 驱动控制系统

[发明专利]一种采用复合材料的工业大风扇叶片及制作方法-CN202210832544.9在审
发明人：于宝成;滑梦丹;陈普朗;曹鹏彬 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F04D29/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用复合材料的工业大风扇叶片及其制作方法，包括叶根部、加强部以及叶形部，叶形部和加强部分组成叶片本体；叶根部固定在叶片本体的端部，叶片本体通过叶根部安装在电机的叶片槽内；在叶片本体内设有长条形空腔，风扇叶片为中空，质量轻。制作叶片预成型件；在模具内侧涂抹脱模剂，并将叶片预成型件放入模具中；向模具和叶片预成型件之间注入按比例配置环氧树脂胶及定型剂；将模具及叶片预成型件放置封闭系统的空气袋，对封闭系统的空气袋进行抽真空和温度调节处理；脱模，取出固化后的叶片，并对叶片表面进行处理。使得叶片预成型件的纤维复合物料固化，被浸湿的干态风扇叶片预制体毛坯固化，形成一体式复合材料风扇叶片。
一种采用复合材料工业风扇叶片制作方法

[实用新型]一种可折叠式机器人-CN202121133140.8有效
发明人：周保生;曹鹏彬;毛金城;郑思强;张亚恒;孔新雷 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可折叠式机器人，包括主体和两个爬行装置，两个爬行装置分别转动的安装在主体的两侧并定位，其可带动主体爬行。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可在管道中行走并定位，且其可实现管道的检测和冲洗，功能多样；另外，两个爬行装置可折叠至主体的两侧或同一侧，以便适应于狭缝等不同工况，使用方便。
一种折叠式机器人

[实用新型]一种机械夹爪-CN202123262705.5有效
发明人：周保生;曹鹏彬;毛金城;王哲;陈柏君;黄敏 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械夹爪，包括一种机械夹爪，包括U形座、两个夹板、移动块和伸缩件；所述U形座的开口朝向左侧，两个所述夹板均沿左右方向设置且沿上下方向间隔分布，且两个所述夹板的右端分别与所述U形座槽口的两端通过第一连杆组件摆转连接，所述移动块设置在两个所述夹板之间的右侧，每个所述夹板分别通过第二连杆组件与所述移动块摆转连接，所述伸缩件安装在所述U形座上，且其伸缩端朝左并位于所述U形座内，并与所述移动块连接。本实用新型结构紧凑，无配套部件，体积小且配重轻，同时能够提供较大的夹持力，能够精确地调整姿态，达到精准夹持目标物体。
一种机械

[实用新型]一种3D打印耗材智能除潮箱-CN202123067946.4有效
发明人：郑思强;曹鹏彬;王哲;曹凯淞;朱雨龙;周豹;黄敏 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B29C64/314 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印耗材箱技术领域，具体为一种3D打印耗材智能除潮箱。通过湿度传感器实施监测耗材箱内湿度，并利用风道循环装置和化学干燥剂吸收空气中的水分降低耗材箱内环境湿度，在完成除潮的同时节省成本；通过压力传感器监测耗材余量并通过cpu运算告知用户是否能完成打印工作，提升用户使用体验；在出口装置通过滚珠来减小耗材与出口之间的摩擦，能够避免打印过程中耗材卡住或断裂的情况。
一种打印耗材智能

[发明专利]一种攀爬机器人-CN202111535571.1在审
发明人：周保生;毛金城;曹鹏彬;郑思强;陈莉丽;黄敏 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种攀爬机器人，肩部的下端中部通过第一关节电机与躯体上端中部转动连接，第一关节电机用以驱动肩部相对于躯体前后摆转，肩部的左右两侧分别通过一个第二关节电机转动安装有一个肩关节，每个第二关节电机用以驱动对应肩关节在左右方向对应的竖向面内摆转，两个肩关节与两个上肢一一对应，两个上肢的连接端均通过第三关节电机转动安装在对应肩关节上，每个第三关节电机用以驱动对应的上肢相对于对应的肩关节前后摆转，两个下肢的连接端分别通过一个第四关节电机转动安装在躯体下端的左右两侧，每个第四关节电机用以驱动对应下肢竖向摆转，肩部上端的中部设置有安装座，安装座的前侧设有探测总成，其攀爬性能佳。
一种攀爬机器人

[实用新型]一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统-CN202120324523.7有效
发明人：吴静;彭鼎仁;于宝成;曹鹏彬;王春梅;徐文霞;张敏;王邯;张丽娜;郭然;郭凯 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，该鸭翼装配系统包括激光测距传感器、PSD位置敏感探测器、CCD图像传感器和力传感器。本实用新型中，在鸭翼放在鸭翼装配系统上之前，使用多轴激光准直系统测量鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离，使用激光测距传感器、CCD图像传感器和力传感器等多种传感器，实时获取飞机安装部件的状态信息，并可迅速定位鸭翼装配系统，使用高精度的鸭翼装配系统替代人工安装，把鸭翼装配系统迅速调整到对准状态，以及实现高精度的安装过程，保证了安装质量，提高了安装效率。
一种飞机精准调节定位装配系统

[发明专利]一种激光导航陀螺仪、基于大数据的导航系统及其应用-CN201810538747.0有效
发明人：于宝成;方婧;曹鹏彬 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光导航陀螺仪、基于大数据的导航系统及其应用，其中，激光导航陀螺仪包括：防盗锁，导航模式确定单元，中央处理器，信息采集单元，导航单元，以及电子狗。其中，防盗锁用于接收用户输入的开启指令，并判断开启指令是否与预设开启指令匹配，以启动中央处理器；当集成有该陀螺仪的导航系统应用于无人驾驶汽车时，导航模式确定单元用于接收用户输入的预开启导航模式信息并发送至中央处理器以进行驾驶模式的切换，驾驶模式为无人驾驶模式或有人驾驶模式；电子狗用于在激光导航陀螺仪行进中播报路况，信息采集单元采集该路况信息用于导航。本发明的陀螺仪集多功能与一体，减少了人力，可以满足用户对激光导航陀螺仪的多种功能要求。
一种激光导航陀螺仪基于数据导航系统及其应用

[实用新型]一种可调节式电磁机械手及机器人-CN202121130876.X有效
发明人：周保生;毛金城;曹鹏彬;郑思强;张亚恒;孔新雷 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节式电磁机械手及机器人，包括机械爪、驱动机构一和驱动机构二，机械爪转动设置，驱动机构一与机械爪传动连接，用于驱动机械爪转动；驱动机构二与机械爪传动连接，用于驱动机械爪摆动。本实用新型的有益效果是结构简单，可实现机械爪角度的适应性调节，以便适用于狭小空间等不同的工况，使用方便。
一种调节电磁机械手机器人

[实用新型]一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构-CN202022889773.3有效
发明人：徐文霞;于宝成;罗建;曹鹏彬;张敏;艾玉明;梁昊宁;王志成;李辉;王春梅;郭然;张丽娜 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，包括支架、带刀杆、驱动装置、触控装置、电源和电控装置，支架头部设有导向筒，尾部设有固定手柄，电源安设于支架上，通过线缆与驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，带刀杆头部设有切割刀，尾部与驱动装置相连，带刀杆安设于导向筒内，触控装置包括触控传感器、吻合器和手动吻合组件，触控传感器安设于上吻合板或下吻合板的头部，电控装置包括控制器、控制开关和警示灯，控制器输入端分别与触控传感器及控制开关相连，输出端分别与警示灯及驱动装置相连，本实用新型提高了吻合器行进和回退的自动化程度，降低手术难度，实用性强，操作平稳。
一种电动吻合自动行进机构

[实用新型]一种新型可变形麦克纳姆轮-CN202121133116.4有效
发明人：周保生;曹鹏彬;王哲;曹凯淞;朱雨龙;孔新雷 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型可变形麦克纳姆轮，包括驱动轴、外轮和两组辊组，两组辊组分别间隔同轴套设于驱动轴上，至少一组辊组可沿驱动轴的轴向移动并定位；外轮固定同轴套设于驱动轴上，其位于两组辊组之间；移动至少一组辊组，使得两组辊组相互远离，外轮可伸展于两组辊组之间，且其边缘位于辊组的边缘外，或使得两组辊组相互靠近至贴合，外轮可收缩于驱动轴及两组辊组之间。本实用新型的有益效果是结构紧凑，设计合理，既可保证轮子能够正常转向，又可有效提高轮子运动的效率，保证轮子能够在崎岖不平的道路上正常行走。
一种新型变形麦克纳姆轮

[实用新型]一种绕线机-CN202120846554.9有效
发明人：于宝成;罗建;曹鹏彬;王春梅;张敏;吴静;徐文霞;王邯 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H01F41/061 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绕线机，包括：放线机构、排线机构、绕线机构和控制系统，所述控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，其特征在于，还包括线圈起始点定位装置和用于对线圈起始点的扁线进行固定的固定装置，所述线圈起始点定位装置包括两个激光发射器，两个所述激光发射器的激光交汇于所述绕线机构的线圈起始点。基于本实用新型的绕线机，通过两个激光发射器的激光汇集点确定绕线的起始点位置，保证线圈绕线起始点的准确性，不需要人工手动的测量绕线的起始点的位置，提高绕线效率。
一种绕线机

[实用新型]一种腔镜吻合器的钳口开合装置-CN202022401845.5有效
发明人：于宝成;彭鼎仁;曹鹏彬;徐文霞;吴静 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61B17/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腔镜吻合器的钳口开合装置，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；所述推进机构包括推杆和推进条，所述推杆与所述转盘连接，所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接，另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。本实用新型可避免手术中钳口盖松动损伤腔内其他组织，能减少一定的失误，提高手术成功率，能够明显减低吻合口瘘的发生率。
一种吻合钳口装置

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