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[实用新型]便于安装的管道自动焊接用导轨-CN200920105417.9无效
发明人：薛龙;张卫义;曹俊芳;曹莹瑜;邹勇;梁亚军 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2009-01-23 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种便于安装的管道自动焊接用导轨，主要由合页装置(1)、两侧导轨锁紧装置(2)、导轨本体(3)以及焊接小车行走轮导向环道(4)组成。其中：导轨本体(3)和导向环道(4)的轴径以及导向环道(4)的宽度可按需要或焊接小车行走轮的尺寸而改变；合页装置(1)包括左合页(11)、右合页(12)以及两条内插销轴(13)，整个合页装置(1)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置(2)由铰支座(21)、锁紧扣(22)、销轴(23)、锁紧齿(24)、旋紧内六角螺栓(25)和运动方向转化块(26)组成，旋紧内六角螺栓(25)通过运动方向转化块(26)与锁紧扣(22)连接，锁紧扣(22)通过销轴(23)与铰支座(21)连接，整个锁紧装置(2)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接。本实用新型结构简单紧凑，可将加工好的两半导轨利用合叶连接装置事先连接成一个整体，并且通过巧妙的锁紧装置完成导轨的安装和拆卸，节省了人力，减少了焊接准备时间，提高了安装精度。
便于安装管道自动焊接导轨

[实用新型]开孔接管及马鞍形焊缝焊接设备-CN200920105420.0无效
发明人：薛龙;张卫义;赵杰;曹莹瑜;梁亚军 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2009-01-23 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种开孔接管及马鞍形焊缝焊接设备，主要由十字架型自动操作机(1)、焊接机头轨道(2)、焊接机头(3)和筒体工件(4)组成，其中十字架型自动操作机(1)的轴向移动装置(11)与相应的基础连接，其垂直升降臂(12)和横向移动臂(13)以轴向移动装置(11)为基础组装在一起，再通过悬挂臂(17)与焊接机头轨道(2)连接在一起，焊接机头(3)通过锁紧机构(31)与焊接机头轨道(2)连接，并可沿环形轨道(21)运行。本实用新型实现了一机多用，既可以进行马鞍形坡口管头和管孔的气割或等离子切割，又可以在更换执行机构后进行两者间的高质量焊接，并且结构紧凑简洁，十分适用于工地现场使用。
接管马鞍形焊缝焊接设备

[实用新型]随动式医疗导航机器人-CN200820108846.7无效
发明人：蒋力培;邓双城;曹俊芳;曹莹瑜 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2008-06-26 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种随动式医疗导航机器人，主要由六关节随动导航臂(1)和机器人机体(2)组成，其中六关节随动导航臂(1)由2个电动式随动关节A，B和4个被动式关节A，B，C，D以及一个悬挂式转盘(1)组成6自由度超声探头扫描定位机构；机器人机体(2)由底座(24)、控制箱(25)、控制面板(26)、显示器(27)、立柱(28)、大臂(29)、肘关节(30)和小臂(31)等构件组成。本实用新型能对微创外科手术进行视觉导航，结构紧凑，简单，造价低廉，使用维护和修理简易。
随动式医疗导航机器人

[实用新型]无导轨自动跟踪柔性爬行小车-CN200820109763.X无效
发明人：薛龙;梁亚军;张卫义;曹俊芳;曹莹瑜 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2008-08-11 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种无导轨自动跟踪柔性爬行小车，主要由行走机构(1)、刚性连接板(2)、磁轮旋转轴(3)以及轴向传感装置(4)组成，其中：装有两组磁轮(18)的行走机构(1)上设置有中间夹连有压簧(12)的上压板(9)和下压板(10)的组合结构，通过刚性连接板(2)的两端固定连接成爬行小车的总体，并在小车上设置扇形齿轮(7)与小齿轮(6)，角度传感器(5)与小齿轮(6)的转动轴(17)固联。本实用新型结构简单，工作可靠，成本低廉，使用维护修理简易，并且根据实际工作需要，可更换执行机构，用于管道内外环缝、纵缝的焊接、坡口加工、焊缝检测以及球罐的全位置焊接和罐体喷涂等多种工程实际。
导轨自动跟踪柔性爬行小车

[实用新型]水冷块手动快速撑紧与离合机构-CN200820110101.4无效
发明人：薛龙;赵杰;曹莹瑜;梁亚军;邹勇 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2008-08-22 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种水冷块手动快速撑紧与离合机构，主要由一个固定架(1)，两个主动导杆(2)，两个从动导杆(3)，四个把手(4)，两个支撑架(5)和两个滑板(6)组成，其中，在主动导杆(2)上下套装带有把手(4)的滑板(6)，在固定架(1)上通过螺栓固定端部上安装有弹簧销架(53)的支撑架(5)，当弹簧销(51)伸出时可卡住滑板(6)进行工作，收回弹簧销(51)，滑板(6)与水冷块由拉簧拉动回收，即可轻松离合。本实用新型不需外界动力设备，工作可靠，效率高，结构简单，成本低廉，使用维护修理简易。
水冷手动快速离合机构

[实用新型]六自由度随动式医用扶持机器人-CN200820108847.1无效
发明人：蒋力培;邓双城;曹俊芳;曹莹瑜;唐建 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2008-06-26 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： A61B18/18 文献下载
摘要：一种六自由度随动式医用扶持机器人，主要由机器人机体(1)，仿生机械臂(2)，仿生机械手(3)和控制装置(4)组成，其中在立柱(13)的顶部设置有仿生机械臂(2)，可绕立柱(13)轴线转动，在仿生机械臂(2)的下端设置由夹头(31)，夹头旋转调节装置(32)，固定轴(33)和传感跟踪控制装置(34)组成的仿生机械手(3)，其中，传感跟踪控制装置(34)实现其摆动光耦(346)和伸缩光耦(360)的控制功能。本实用新型结构简单，紧凑，造价低廉，使微创治疗更为精确，灵巧与安全。
自由度随动式医用扶持机器人

[实用新型]带滑块式锁紧机构焊接小车-CN200820004373.6有效
发明人：薛龙;蒋力培;曹莹瑜;黄军芬;赵杰;于海涛 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2008-02-01 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种带滑块式锁紧机构焊接小车，由小车行走机构(1)和小车锁紧机构(2)组成，其中，电机(11)通过电机轴(12)与电机轴齿轮(13)连接，介轮(14)与电机轴齿轮(13)和胶轮轴齿轮(15)相互啮合，从而将动力传给胶轮(17)，实现胶轮(17)在导轨上的运行；小车锁紧机构(2)通过横向楔形滑块(22)和纵向楔形滑块(23)的操纵可实现能够将焊接小车有效固定在导轨(3)上，利用胶轮(17)与导轨(3)表面的大力摩擦带动焊接小车可在刚性或柔性导轨(3)上平稳运行。本实用新型结构简单，小巧灵活，造价低廉，使用维护修理简易。
带滑块式锁紧机构焊接小车

[实用新型]挂扣式焊接小车锁紧机构-CN200820004372.1无效
发明人：薛龙;蒋力培;黄军芬;曹莹瑜;赵杰;于海涛 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2008-02-01 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种挂扣式焊接小车锁紧机构，主要由焊接小车行走机构(1)和焊接小车锁紧机构(2)组成，其中，焊接小车采用交流伺服电机(11)通过电机轴传动齿轮(13)、介轮轴传动齿轮(15)和行走轮轴传动齿轮(17)的啮合传动方式驱动前后行走轮(18)沿导轨(3)运行。焊接小车锁紧机构(2)中的连接板(27)通过螺钉(28)与角度调整板(25)连接，并通过静轴(23)与上端(21)连接，上端板(21)与下端板(22)通过动轴(24)固连，锁紧滚轮(30)通过滚轮轴(29)与下端板(22)固连，置于行走轮(18)的下方。本实用新型结构紧凑，简单，造价低廉，工作可靠，使用维护修理简易。
挂扣式焊接小车机构

[实用新型]转轴式二维光电传感器-CN200720195085.9无效
发明人：蒋力培;薛龙;邓双城;曹莹瑜;唐建;曹俊芳 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2007-11-16 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种转轴式二维光电传感器，主要由手术针固定板(1)，摆动转轴(2)，移动转轴(3)和传感器框架(4)组成，其中，当摆动转轴(2)或移动轴(3)转动时带动摆动光耦挡光片(21)或移动光耦挡光片运动遮挡相对应的光耦继电器，继电器向执行机构发送数字指令，从而实现位置传感。本实用新型是在两个相互垂直的平面内安装两组光耦继电器，利用挡光片的摆动及所处位置实现传感。本实用新型结构简单、紧凑，执行可靠、准确，造价低廉，使用维护和修理简易。
转轴二维光电传感器

[实用新型]光电接触式焊缝跟踪传感器-CN200720195084.4无效
发明人： 曹莹瑜;蒋力培;黄民双;曹俊芳;黄军芬;邹勇 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2007-11-16 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：一种光电接触式焊缝跟踪传感器，主要由外壳体(1)，传感头(2)，连接组件(3)，导杆(4)，线性光电池(5)和信号处理板(6)组成，其中，采用一个由穿过万向轴承(12)，连接复位弹簧(13)，并与连接组件(3)连接的导杆(4)与特制传感头(2)连接共同组成机械式传感构件，将从传感头(2)获得的X，Y两个方向的位移量传送给线性光电池(5)，其电信号经信号处理板(6)进行电压转换、差值，放大以及滤波得到焊接控制单元可处理的模拟电压信号，实现了对焊缝的跟踪。本实用新型结构简单，反应灵敏，抗干扰性强，成本低廉，使用维护修理简易。
光电接触焊缝跟踪传感器

[实用新型]二维机械接触式焊缝跟踪传感器-CN200720304824.3无效
发明人：薛龙;张卫义;朱加雷;邹勇;曹莹瑜;梁亚军 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2007-11-28 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：一种二维机械接触式焊缝跟踪传感器，主要由器体(1)，导轮装置(2)，纵向传感装置(3)和横向传感装置(4)组成，其中左导轮(21)和右导轮(22)的左右方向和高低方向都安装有横向调节电位器(45)和纵向调节电位器(36)，当左右方向上坡口中心位置发生变化时，左导轮(21)和右导轮(22)受力不均，带动横向调节电位器(45)的电位发生变化，当工件表面起伏使导轮发生高度变化时，带动纵向调节电位器(36)的电位发生改变，这样就实现了接触式的二维传感。本实用新型结构简单，工作可靠，成本低廉，使用维护修理简易。
二维机械接触焊缝跟踪传感器

[实用新型]丝杠防尘装置-CN200720128291.8有效
发明人：薛龙;张卫义;朱加雷;梁亚军;黄军芬;曹莹瑜 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2007-07-27 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：一种丝杠防尘装置，主要由固定式密封壳体(1)和开口缝隙密封连接组件(2)组成，其中由侧板(11)，底板(12)，端部支撑(13)，联轴器座(14)和薄铝板(15)共同连接组成带有一定长度运动缝隙A的固定式密封壳体(1)。由工字形连接板(23)，外部构件连接板(28)，以及穿过外部构件连接板(28)与工字形连接板(23)圆弧面(29)组成的孔隙，而压在圆弧面(29)上的带钢和带钢固定板(22)组成开口缝隙密封连接组件(2)用来实现开口缝隙的密封。本实用新型结构简单，密封寿命长，使用维护修理简易。
防尘装置

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