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[发明专利]一种自动驾驶闭环信息系统-CN202010725240.3有效
发明人：曹楚沐;曹瑾墨;曹春耕 -专利权人：上海森首科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶闭环信息系统，包括至少两组以上决策级感测信息、无线通讯模块、车载感测装置、道路感测装置，至少利用其中一组决策级感测信息作为控制决策信息，利用另外一组决策级感测信息作为自动驾驶反馈信息，至少其中一组决策级感测信息为非视频图像传感信息；该闭环信息系统通过无线通讯模块与网络联通，并通过车载感测装置与道路感测装置同时获取汽车与道路的多参量传感数据信息，车载感测装置和道路的感测装置主动为自动驾驶提供多参量感测信息，通过反馈信息对自动驾驶进行优化；该闭环信息系统对多变的路面信息、路况信息、车路协同效控信息在线优化。本发明设置为一种末端反馈闭环信息系统，能够更加安全的实现自动驾驶，且能够提高自动驾驶的效率。
一种自动驾驶闭环信息系统

[发明专利]一种智能驾驶系统及其工作流程-CN202010725239.0有效
发明人：曹春耕;曹楚沐;曹瑾墨 -专利权人：上海森首科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶系统及其工作流程，包括至少二个相邻且相连的路段单元、每个路段单元分布式设置一个无线通讯基站、一辆或多辆近距离串行在同一车道的无人自动驾驶汽车、至少一个网络端云计算资源、一个云端的全局车路资源仿真模型；无线通讯基站内设置有通讯模块、计算单元、局部路段资源仿真模型、时钟同步模块、传感设备；无人自动驾驶汽车内设置有通讯模块、计算单元、车本体资源仿真模型、时钟同步模块、传感设备；相邻且相连的路段之间通过所述无线通讯基站保持通讯连接；串行在同一车道的无人自动驾驶汽车之间相互通讯；无人自动驾驶汽车与无线通讯基站保持通讯连接。本发明能够实现车路信息共享，车路协同，提高通行效率。
一种智能驾驶系统及其工作流程

[发明专利]一种广域仿真模型边界协同方法-CN202010723493.7在审
发明人：曹春耕;曹瑾墨;曹楚沐 -专利权人：上海森首科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种广域仿真模型边界协同方法，包括多个相邻且相关的局部仿真模型、广域仿真模型、分布式计算单元、云计算资源、通讯网络系统、授时系统、分布式传感网络系统；所述的授时系统结合通讯网络系统为所述分布式传感网络系统的传感数据产生过程授时，同时为分布式计算单元和与云计算资源授时；所述的分布式传感网络系统对现实世界进行在线测量，并通过柔性仿真模型实现局部现实世界信息动态虚化，并在各自的分布式计算单元内完成在线仿真运算任务；所述的局部仿真模型通过所述通讯网络系统汇聚于云端，利用云计算资源进行广域仿真模型运算。本发明有利于对现实世界的全局开展协调或规划工作，提高效率。
一种广域仿真模型边界协同方法

[发明专利]一种智能驾驶近距串行控制系统-CN202010725254.5在审
发明人：曹楚沐;曹春耕;曹瑾墨 -专利权人：上海森首科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶近距串行控制系统，包括至少两辆近距离串行在同一车道路面上的汽车、分布在车道路面上的距离传感装置A和/或位置传感装置A、安装在汽车上的用于测量和/或定位汽车相对车道的距离传感装置B和/或位置传感装置B、安装在汽车上的用于测量和/或定位前后两辆汽车相对的距离传感装置C和/或位置传感装置C、汽车与汽车之间的即时通讯单元、时钟同步单元、车载计算机、车载自动驾驶转向控制装置、车载自动驾驶动力控制装置、车载自动驾驶制动控制装置。本发明能够实现车车信息共享、车车协同，实现高速下同一车道的多辆汽车近距离安全行驶，极大提高通行效率。
一种智能驾驶近距串行控制系统

[发明专利]一种具有时钟同步及计算功能的无线基站-CN202010723498.X在审
发明人： 曹瑾墨;曹楚沐;曹春耕 -专利权人：上海森首科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有时钟同步及计算功能的无线基站，每个无线基站包括至少一个通讯模块、至少一个时钟同步模块、一种或多种参量的传感设备、至少一个计算机模块、每个计算机模块内部设置至少一个仿真数学模型；基站之间通过无线或有线网络连接，每两个相邻的无线基站无线网络覆盖范围边界交叉重叠，并实现相邻无线基站与无线基站之间的计算资源协同、传感信息资源协同、仿真数学模型协同；一种或多种参量的传感设备分布于无线基站网络覆盖范围以内，用于实时监测现实世界的状态信息，并以时钟同步模块在线授时为依据，在仿真数学模型内实现多参量时空关系的关联耦合。本发明能够实现实时在线仿真，实现现实世界的状态信息资源化。
一种具有时钟同步计算功能无线基站