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[实用新型]一种铁氧体磁芯倒角装置-CN202320597031.4有效
发明人：吴志权;曹瑞康 -专利权人：盱眙欧歌电子有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁氧体磁芯倒角装置，包括机台，机台上安装有倒角机构、定位机构和夹持机构，机台上开设有镂空窗，镂空窗的上下两侧分别安装有支架，两个倒角机构分别通过升降机构安装在两个支架上；定位机构固定在机台的上侧，定位机构包括定位台，定位台的上端固定有定位块，定位块低于磁芯的高度；夹持机构包括三轴移动模组和夹持手，夹持手包括手指气缸和夹块，手指气缸安装在三轴移动模组上，夹块安装在手指气缸上，且夹块的厚度小于磁芯的高度。通过夹持机构将磁芯夹装至两个倒角机构之间，两个倒角机构同时工作，并相向动作，实现对磁芯两面的同时倒角作业，有效提高了磁芯倒角的效率。
一种铁氧体倒角装置

[实用新型]用于发电机的塔筒结构-CN202223190677.5有效
发明人：赵彬;何泽阳;曹瑞康 -专利权人：天津明阳风电设备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及风力发电的技术领域，特别是涉及一种用于发电机的塔筒结构，其安装方便操作，安装后结构稳定，提高可靠性；包括固定底座、约束座、约束架、约束轴、塔筒体、固定片、固定螺栓、固定螺座、风力发电机安装机构、拉起吊环、门框、合页和门板，固定底座顶端后侧与约束座底端相连接，约束座内端经约束轴与约束架左右侧活动连接，约束架前端与塔筒体后端下侧中部相连接，塔筒体前端中上部与拉起吊环后端相连接，塔筒体前端下部中侧与固定片内端相连接，固定底座前端中部与固定螺座后端相连接，固定螺栓安装在固定片和固定螺座外侧，塔筒体左端下部与门框右端相连接，门框左端后侧经合页与门板右侧端相连接。
用于发电机结构

[实用新型]一种铁氧体磁芯长度分选装置-CN202320596908.8有效
发明人：吴志权;曹瑞康 -专利权人：盱眙欧歌电子有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁氧体磁芯长度分选装置，包括基板，基板倾斜设置，基板的下侧安装有固定条，基板的上侧安装有调节机构，调节机构的下端安装有移动条，移动条平行于固定条设置，调节机构驱动移动条靠近或远离固定条。通过千分尺对移动条进行调节，既提高了移动条与固定条之间距离调节的便捷性，又提高了移动条与固定条之间距离调节的精确性；通过增加微动开关，若磁芯不能触发微动开关，则判定磁芯长度的负公差不符合要求，从而实现了对磁芯负公差的分选。
一种铁氧体长度分选装置

[发明专利]用于增材制造缸体的仿生流道设计方法及其液压驱动装置-CN202210612223.8有效
发明人：巴凯先;徐悦鹏;俞滨;黄智鹏;袁立鹏;朱琦歆;曹瑞康 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于增材制造缸体的仿生流道设计方法及其液压驱动装置，其包括以下步骤，步骤一：确定仿生流道传递液体所需要消耗的能量；步骤二：确定仿生流道的半径；步骤三：确定仿生流道的分支夹角；步骤四：确定仿生流道的结构，完成液压驱动装置的制造。本发明通过对液压驱动装置仿生流道的设计，进一步提高了液压伺服缸的工作效率，优化了设计结构，实现了多元器件的高密度集成，体积小、重量轻，并利用仿生流道实现增材制造缸体与喷嘴挡板伺服阀的连通，无需额外设置连接流道，降低了管路接头损坏和泄漏故障发生率；同时本发明也极大简化了液压驱动装置缸体结构的生产流程，结合增材制造工艺特点，设计的液压驱动装置质量更轻，强度更高。
用于制造缸体仿生设计方法及其液压驱动装置

[发明专利]四足机器人行走与对角步态运动控制方法-CN202211034456.0在审
发明人：史亚鹏;王源;陈馨;宋颜和;刘桂江;陈春昊;高宾;曹瑞康;俞滨;巴凯先 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种四足机器人行走与对角步态运动控制方法，其包括以下步骤，步骤一：利用低维点质量模型模拟四足机器人运动，用离散化方法建立预观时域运动过程的离散状态方程；步骤二：通过线性约束域处理四足机器人行走和小跑步态，确定优化区间；步骤三：建立预观时域内机器人步态运动控制模型的性能指标评价函数，求解机器人的期望落足点和质心位置；步骤四：根据机器人的期望落足点和质心位置，实现四足机器人运动控制。本发明提出的运动控制方法利用离散化方法建立预观时域离散状态方程；将四足机器人步态模式与双足机器人步态模式进行映射，引入线性约束域对机器人运动进行处理；解决机器人行走和小跑步态的运动控制问题，具有高鲁棒性。
机器人行走对角步态运动控制方法

[实用新型]一体式三维磁芯的成型模具及设备-CN202123015727.1有效
发明人：吴志权;曹瑞康 -专利权人：盱眙欧歌电子有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体式三维磁芯的成型模具及设备，涉及磁芯成型技术领域，下模板上端开设有下模槽，所述下模板的下端开设有移动槽，所述移动槽与下模槽相连通，所述移动槽内设置有移动板，所述移动板的上表面固定连接有顶块，所述顶块滑动连接在下模槽内，所述移动板上表面的左右两侧均固定连接有下滑杆，所述下滑杆的上端贯穿移动槽的上侧壁，并固定连接有顶板，所述下滑杆上套设有顶出弹簧。上连接板向下移动，当上滑杆下端的挡板与下滑杆上端的顶板相互作用，带动顶块和移动板向下移动一端距离后，在下模槽内加入原料，当移动板下表面与下连接板的上表面抵接时，压缩缓冲弹簧，上模块进入到下模槽中进行干压成型。
体式三维成型模具设备

[实用新型]一种铁氧体磁芯电性检测治具-CN202123093252.8有效
发明人：吴志权;曹瑞康 -专利权人：盱眙欧歌电子有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁氧体磁芯电性检测治具，涉及检测治具领域，包括机体、透明转盘、振料盘和输送带，所述机体顶部转动安装有透明转盘，所述机体一端安装有振料盘，所述振料盘靠近透明转盘一侧连接有输送带，所述输送带靠近机体的一端位于透明转盘表面边缘处，所述透明转盘表面一侧的上方安装有分类机构，所述分类机构由电机固定架、伺服电机、驱动齿轮、半圆形从动齿轮和喷管组成；本新型以解决现有的铁氧体磁芯电性检测治具在检测到不合格产品时由喷管通过高压气体将产品吹走，不合格产品中有尺寸不合格和表面有裂纹等不合格原因，但无法根据不合格原因对铁氧体磁芯进行分类储存的问题。
一种铁氧体磁芯电性检测

[实用新型]一种环型磁芯破坏强度的检测治具-CN202123015724.8有效
发明人：吴志权;曹瑞康 -专利权人：盱眙欧歌电子有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环型磁芯破坏强度的检测治具，涉及环形磁芯加工设备相关技术领域，包括基座、驱动机构、夹持固定机构和固定块，所述驱动机构、夹持固定机构和固定块均设置在基座的上方，所述固定块的下表面与基座的上表面固定连接，所述驱动机构包括固定框架、辊轮、传送带、驱动电机、第一支撑架、放置台和第二支撑架，所述辊轮和传送带均设置在固定框架的内部，本实用新型设置有夹持固定机构，在治具进行检测时通过第一夹持板和第二夹持板的配合使用，对检测的环形磁芯进行固定，本实用新型对磁芯采取有效的固定，避免了检测时出现磁芯断裂崩出造成治具损坏的现象，提高了治具的实用性，满足了操作人员的使用需求，提高了安全性。
一种环型磁芯破坏强度检测

[实用新型]一种超薄型软磁铁氧体磁芯成型模具-CN202123016273.X有效
发明人：吴志权;曹瑞康 -专利权人：盱眙欧歌电子有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B28B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超薄型软磁铁氧体磁芯成型模具，涉及成型模具领域，包括下模座、导向柱、上模座和支撑弹簧，所述下模座上表面边角处安装有导向柱，所述导向柱顶部活动插接有上模座，所述导向柱表面均套装有支撑弹簧，所述下模座上表面中间开设有下模槽，所述下模槽内腔底部活动设有脱模盘，所述脱模盘上表面中心处一体成型有连接柱，所述上模座下表面转动安装有上模盘，所述上模盘与下模槽相互插接；本新型以解决成型模具在对超薄型软磁铁氧体磁芯进行压制时，超薄型软磁铁氧体磁芯在下模槽内不易被取出，从而大大降低了成型模具对超薄型软磁铁氧体磁芯的生产效率，且使用非常的不方便的问题。
一种超薄型磁铁氧体磁芯成型模具

[实用新型]一种可提高粉材球形度的粉末机-CN202123093255.1有效
发明人：吴志权;曹瑞康 -专利权人：盱眙欧歌电子有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可提高粉材球形度的粉末机，涉及金属制粉设备技术领域，包括粉末机、连通管道和二次打磨机构，所述粉末机底端固定连接有连通管道，所述连通管道的末端位置处固定连接有二次打磨机构，所述粉末机、连通管道和二次打磨机构相连通，所述连通管道的内部设置有粉末阀门。本实用新型粉末机的底部设置有二次打磨机构，并通过连通管道将粉末机和二次打磨机构相固定连接，且相连通，在粉末机的作用下对金属进行首次制粉处理，完成后的金属粉通过粉末阀门进入外壳的内部在第一打磨板和第二打磨板的配合下对金属粉末进行二次打磨，从而提高金属粉末的球形度，进而提高金属粉末的使用局限性。
一种提高球形粉末

[实用新型]一种环形磁芯多面加工打磨装置-CN202123016281.4有效
发明人：吴志权;曹瑞康 -专利权人：盱眙欧歌电子有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B24B19/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形磁芯多面加工打磨装置，涉及环形磁芯加工设备相关技术领域，包括底座、驱动机构和固定机构，所述驱动机构和固定机构均设置在底座的上方，所述底座的上表面固定安装有驱动电机，所述底座的上表面靠近驱动电机的表面开设有第一凹槽，所述底座的上表面靠近第一凹槽的一侧开设有第二凹槽，所述固定机构包括转动盘、壳体、伸缩气缸和顶板，本实用新型设置有驱动机构、驱动电机和固定机构，通过固定机构中的伸缩气缸带动顶板靠近环形磁芯的内环表面，最后使其紧密贴合在一起，从而对磁芯进行固定，驱动机构带动打磨盘的表面与环形磁芯的表面相贴合，最后进行打磨作业，本实用新型避免了人工手持操作，提高了工作效率。
一种环形多面加工打磨装置

[实用新型]一种适配不同尺寸磁芯的绕线机构-CN202123091153.6有效
发明人：吴志权;曹瑞康 -专利权人：盱眙欧歌电子有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适配不同尺寸磁芯的绕线机构，涉及磁芯绕线设备技术领域，移动电机的输出端固定连接有移动承载板，所述移动承载板的上表面固定连接有运动轮，所述移动电机的右侧设置有绕线支撑件，所述绕线支撑件的前后两侧均设置有辅助固定机构，所述辅助固定机构包括滑台，所述滑台上滑动连接有滑杆，所述滑杆远离推进气缸的一端固定连接有挡板，所述挡板固定连接在工作台上，所述滑杆上套设有缓冲弹簧。将磁芯放置在运动轮和缓冲轮的内侧，通过推进气缸推动滑板，使得运动轮和缓冲轮对磁芯进行夹紧作用，同时缓冲轮在受力后，带动滑台对缓冲弹簧进行压缩，从而有效避免推进气缸的过度推进对磁芯造成损伤。
一种不同尺寸机构

[实用新型]一种具有粉尘吸附功能的铁氧体原料研磨粉碎装置-CN202122091524.4有效
发明人：吴志权;曹瑞康 -专利权人：盱眙欧歌电子有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有粉尘吸附功能的铁氧体原料研磨粉碎装置，包括研磨箱，研磨箱的上侧设有进料口，进料口的右侧设有除尘管，除尘管的一端连通有吸附箱，吸附箱的内部固定安装有抽风机，抽风机的进气口固定连接有漏斗，漏斗左侧沿口的外侧与吸附箱的内壁固定连接，漏斗左侧的沿口固定连接有过滤网板，过滤网板的表面与吸附箱的内壁固定连接，吸附箱的顶部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴与旋转轴的顶部固定连接，旋转轴的表面与吸附箱的内壁转动连接，旋转轴的表面螺纹套接有推压板；本实用新型通过第三电机带动铲板和刮板对其过滤网板的左侧进行刮蹭，将其过滤网板左侧堵塞的灰尘刮落，从而到达了对研磨箱内的粉尘吸附的效果。
一种具有粉尘吸附功能铁氧体原料研磨粉碎装置

[实用新型]一种软磁铁氧体粉末烧结装置-CN202122092761.2有效
发明人：吴志权;曹瑞康 -专利权人：盱眙欧歌电子有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F27D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软磁铁氧体粉末烧结装置，包括烧结箱、气冷循环散热机构和液冷循环散热机构，烧结箱的内部底端中央贯穿有出料斗，烧结箱的外部底端两侧固定有支撑腿，烧结箱左侧顶端开设有进料口，烧结槽内部中心处竖直设有搅拌转轴，搅拌转轴的外壁上左右对称设有搅拌杆，烧结箱内部安装有环形固定板，环形固定板上安装有烧结槽，烧结槽侧壁上设置一层加热层，加热层内部设置有电热丝，烧结槽上下两端开设有贯通口，所述环形固定板的下方设置有开合式的挡板机构；本实用新型设置有气冷循环散热机构和液冷循环散热机构，通过有两种不同方式的冷却效果对烧结产品进行冷却散热，能够减少烧结产品的散热等待时间，提高了烧结产品的产出速率。
一种磁铁粉末烧结装置

[实用新型]一种异形铁氧体磁芯用夹具结构-CN202122107266.4有效
发明人：吴志权;曹瑞康 -专利权人：盱眙欧歌电子有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形铁氧体磁芯用夹具结构，包括底座，底座的顶端的一侧固定连接有夹持块，底座的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的顶端安装有动夹块，滑槽的内部转动连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆与滑块螺纹连接，第三螺纹杆的一端延伸至底座的外部并固定连接有手摇轮，所述底座的两侧均安装有齿轮箱，齿轮箱内部转动安装有主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；本实用新型通过气缸动作带动升降板升降，从而带动旋转气缸上下移动，便于调节旋转气缸的高度，以便于适配不同尺寸的异形铁氧体磁芯。
一种异形铁氧体磁芯用夹具结构

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