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[发明专利]瓷砖表面凹坑缺陷检测方法、系统及存储介质-CN202310771239.8在审
发明人：李亚可;麦晃浩;曹植;段威威 -专利权人：昂视智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓷砖表面凹坑缺陷检测方法、系统及存储介质中，该方法包括以下步骤：当目标瓷砖进入采集区域时，获取目标瓷砖的表面的第一彩色图像、第二彩色图像和黑白图像；对第一彩色图像和第二彩色图像进行图像融合，以获得融合图像；获取黑白图像上的黑白瓷砖区域，从融合图像中裁剪与黑白瓷砖区域对应的融合瓷砖区域，以获得瓷砖图像；在瓷砖图像上提取若干可疑区域，并对每个可疑区域进行灰度过滤，以获得瓷砖图像上的缺陷区域。该方法对彩色图像进行图像融合处理，使瓷砖表面的凹坑缺陷在图像上的对比度更加明显，有利于缺陷的识别；还通过对瓷砖图像上的可疑区域进行灰度过滤筛选得到缺陷区域，避免缺陷被漏检或错检。
瓷砖表面缺陷检测方法系统存储介质

[发明专利]一种用于锂电池叠片工位的多相机联合标定方法及系统-CN202310729136.5在审
发明人：段威威;麦浩晃;曹植;李亚可 -专利权人：昂视智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于锂电池叠片工位的多相机联合标定方法及系统，包括：通过至少一个相机，对标定板进行标定，将标定板根据预设旋转角度旋转后再次进行标定，并将标定板平移后，进行第三次标定，依次获得第一映射矩阵、第二映射矩阵和拟合直线的第一角度以及拟合直线的第二角度，并结合第一角度和第二角度获得第三角度；根据第一映射矩阵、第二映射矩阵和旋转角度获得在图像坐标系中的旋转中心，并根据在图像坐标系中的旋转中心获得在空间坐标系中的旋转中心；再根据第二映射矩阵、在空间坐标系中的旋转中心和第三角度获得最终标定结果第三映射矩阵。通过实施本发明，拍摄少量图片获得对应的矩阵，可快捷计算出锂电池叠片的标定结果。
一种用于锂电池叠片工位多相联合标定方法系统

[发明专利]锂电池极柱高差检测方法、系统、存储介质及工控机-CN202310473571.6在审
发明人：李亚可;麦晃浩;刘立峰;曹植 -专利权人：昂视智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池极柱高差检测方法、系统、存储介质及工控机，该方法包括以下步骤：S1、在锂电池顶盖进入检测区域时，从激光位移传感器实时获取锂电池顶盖的位移检测数据；S2、对位移检测数据进行分析，获取锂电池顶盖上的极柱的环面位移数据和槽面位移数据；S3、根据环面位移数据和槽面位移数据确定极柱的极柱高差。该方法采用激光位移传感器对锂电池顶盖的位移监测数据进行分析，并且分析处槽面位移数据和环面位移数据，可以有效做到无接触测量极柱高差，并且避免极柱内部橡胶圈带来的误差，消除误判。并且该方法可以批量检测锂电池顶盖，提高了锂电池极柱高差检测的速度和精度。
锂电池高差检测方法系统存储介质工控机

[发明专利]一种内轮差盲区自动监测预警装置及控制方法-CN201710557434.5有效
发明人：郝亮;刘雨繁;续秋锦;曹植 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内轮差盲区自动监测预警装置，包括：驱动电机，其设置在车身右侧前轮、后轮上方，所述驱动电机设有传动机构；传感器臂，其后端与所述传动机构连接，前端与车身表面铰接；红外光电传感器，其与所述传感器臂的前端固定连接；微控制器，其通过控制电路连接所述驱动电机。本发明提供的内轮差盲区自动监测预警装置，能够在车辆向右转弯时，实时监测内轮差盲区信息，并在发现危险时发出预警信息。同时，本发明还提供了一种基于BP神经网络的控制方法，其能根据车辆每次右转弯的内轮差盲区不同，调整红外线传感器的角度，使红外线传感器的采集范围覆盖到整个内轮差盲区，以提供更准确的预警信息。
一种内轮差盲区自动监测预警装置控制方法

[发明专利]图像背景光照均一化的方法、系统、设备以及存储介质-CN202310045965.1在审
发明人：姚恒;麦浩晃;刘立峰;曹植 -专利权人：昂视智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像背景光照均一化的方法、系统、设备以及存储介质，该方法包括以下步骤：步骤S1：输入原图像，获取矩形掩码，并使用所述矩形掩码将所述原图像进行秩过滤，得到第一图像；步骤S2：将所述第一图像进行均值滤波，消除所述第一图像中的高频灰度值，获得第二图像；步骤S3：将所述第二图像与所述原图像相减得到最终处理图，并将所述最终处理图的灰度值缩放至预设值。本发明中使用所述矩形掩码将所述原图像进行秩过滤，能够减少所述原图像各个位置灰度值的差异性；将所述第二图像与所述原图像相减得到第三图形，用于获取所述第二图像与所述原图像的每个像素点的灰度差异值，突出显示图像中的轮廓边缘，同时极大地减少图像亮度不均的问题。
图像背景光照均一方法系统设备以及存储介质

[发明专利]瓷砖表面釉坑缺陷检测方法、系统及装置-CN202211727799.5在审
发明人：曹植;麦浩晃;刘立峰 -专利权人：昂视智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓷砖表面釉坑缺陷检测方法、系统及装置，该方法包括步骤：S1、获取瓷砖的第一图像和第二图像；S2、在第一图像中获取第一瓷砖区域图像，在第二图像中获取第二瓷砖区域图像；S3、分析第一瓷砖区域图像，得到第一瓷砖区域图像中的特征区域；S4、将特征区域映射到第二瓷砖区域图像中，同时膨胀特征区域；S5、判断映射在第二瓷砖区域图像上的特征区域是否满足缺陷条件，若是，则判定特征区域存在釉坑缺陷。该方法结合第一图像和第二图像共同定位瓷砖表面图像难以确认的釉坑缺陷，经过映射的特征区域在第一图像和第二图像中的坐标明确，可以结合两个图像双重定位，实现图像识别釉坑缺陷，克服人眼识别釉坑缺陷时速度慢、不准确等问题。
瓷砖表面缺陷检测方法系统装置

[发明专利]一种面向直升机低空任务规划的地面验证系统及方法-CN202211453223.4在审
发明人：雷雨;屈重君;祁鸣东;曹植;马少先;程子锐;宫珏;管宏旸 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于系统测试验证技术领域，具体涉及一种面向直升机低空任务规划的地面验证系统及方法。所述地面验证系统包括场景编辑模块、航路预规划模块、仿真激励模块、飞行显示模块、飞行操控模块、地图和数据库管理模块、IO管理模块、自动测试模块。本发明能够对直升机低空任务规划功能软件或系统进行全面的地面测试验证，并为机载端低空任务规划提供复杂信息的地面预处理能力，提升了直升机任务规划的准确性，提高了复杂场景下的测试验证效率，为直升机实现各项低空任务规划和决策奠定了基础。
一种面向直升机低空任务规划地面验证系统方法

[发明专利]一种旁切航迹计算方法-CN202211417089.2在审
发明人：李华;曹植;屈重君;祁鸣东;马少先;张恒 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于飞行管理系统的技术领域，具体涉及一种旁切航迹计算方法。该方法通过提取飞行计划信息，根据前后航段的方位角信息计算转弯方向，同时进一步计算过渡圆弧对应的圆心角，并根据飞机当前地速以及最大横滚角计算转弯半径，计算转弯起始点坐标、终止点的坐标、圆弧的中心坐标。该方法增加了航迹的可确定性和可重复性，同时提高了载机转弯段的飞行品质。
一种航迹计算方法

[发明专利]一种低空避障飞行的半平面航段切换方法-CN202211417430.4在审
发明人：屈重君;曹植;祁鸣东;马少先;张恒 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及直升机飞行管理系统技术领域，尤其是涉及一种低空避障飞行的半平面航段切换方法。该方法通过提取飞行计划信息，根据前后航段的方位角信息计算转弯方向，同时进一步计算转弯角度，根据转弯方向与转弯角度，计算前后航段角平分线的方位角，然后根据直升机相对于角平分线的偏航距正负号判断直升机是否满足航段切换条件。该航段切换方法与飞行技术误差无关，显著提高航段切换效率。
一种低空飞行平面切换方法

[发明专利]一种过点转弯航迹计算方法-CN202211417869.7在审
发明人：曹植;屈重君;祁鸣东;马少先;张恒;裴毅飞;黄天宇 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行管理系统的技术领域，具体涉及一种过点转弯航迹计算方法。该方法通过提取飞行计划信息，根据前后航段的方位角信息计算转弯方向，同时进一步计算直线过渡段的方位角，首先计算过渡圆弧1对应的圆心角，计算直线过渡段起点坐标、计算直线过渡段终点坐标、计算过渡圆弧1对应的转弯圆心坐标、计算过渡圆弧2对应的转弯圆心坐标、计算过渡圆弧2对应的转弯结束点坐标，结合飞行计划中的第一航路点、第二航路点、第三航路点，最终计算得到过点转弯的完整航迹。该飞跃过渡解析算法增加了航迹的可确定性和可重复性，同时提高了载机过点转弯时转弯段的飞行品质。
一种转弯航迹计算方法

[实用新型]一种焚硫炉铂电阻温度计密封装置-CN202222363040.5有效
发明人：杨优才;尹海;曹植 -专利权人：贵阳开磷化肥有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焚硫炉铂电阻温度计密封装置，包括与焚硫炉连接的密封下体座，设于所述密封下体座上的密封上体座，设于所述密封上体座与密封下体座内的管道，设于所述管道内的温度计保护套管，以及所述管道的内壁与所述温度计保护套管的外壁形成的密封腔；所述密封上体座上设置有与所述管道连通的注射孔；所述密封腔内由下至上依次设置有石棉绳填充层和带压堵漏层；所述温度计保护套管贯穿所述管道并延伸至所述焚硫炉内。采用石棉绳填充层和带压堵漏层对焚硫炉内的漏烟甚至喷火进行封堵，以增强该装置的封堵效果。所述注射孔的设置，可以向密封腔内添加带压堵漏密封剂，以增加带压堵漏层的厚度，进而使其达到长时间的堵漏密封效果。
一种焚硫炉铂电阻温度计密封装置

[实用新型]一种磷酸二氢铵料浆干燥收集塔的物料破碎和收集装置-CN202222416963.2有效
发明人：杨优才;葛鹏;曹植 -专利权人：贵阳开磷化肥有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B02C13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磷酸二氢铵料浆干燥收集塔的物料破碎和收集装置，包括收集塔，设于收集塔顶部一端的喷头，以及设于收集塔上的破碎机构；所述破碎机构包括设于收集塔内的耙杆组件，若干设于耙杆组件底部的刮料板，设于耙杆组件水平方向上和垂直方向上的加强杆组件，以及驱动耙杆组件运转的驱动组件；所述加强杆组件包括若干设于水平方向上的且与耙杆组件连接的第一加强杆，若干设于耙杆组件垂直方向上的第二加强杆，以及连接耙杆组件和第二加强杆的第三加强杆。在耙杆组件的水平方向上和垂直方向上设置加强杆组件，可以对塔壁结块落下的块状物料进行破碎，防止破碎机构被块状结块卡阻或卡死；同时增强破碎机构的整体结构强度。
一种磷酸二氢铵料浆干燥收集物料破碎装置

[发明专利]一种焚硫炉铂电阻温度计密封装置-CN202211083892.7在审
发明人：杨优才;尹海;曹植 -专利权人：贵阳开磷化肥有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种焚硫炉铂电阻温度计密封装置，包括与焚硫炉连接的密封下体座，设于所述密封下体座上的密封上体座，设于所述密封上体座与密封下体座内的管道，设于所述管道内的温度计保护套管，以及所述管道的内壁与所述温度计保护套管的外壁形成的密封腔；所述密封上体座上设置有与所述管道连通的注射孔；所述密封腔内由下至上依次设置有石棉绳填充层和带压堵漏层；所述温度计保护套管贯穿所述管道并延伸至所述焚硫炉内。采用石棉绳填充层和带压堵漏层对焚硫炉内的漏烟甚至喷火进行封堵，以增强该装置的封堵效果。所述注射孔的设置，可以向密封腔内添加带压堵漏密封剂，以增加带压堵漏层的厚度，进而使其达到长时间的堵漏密封效果。
一种焚硫炉铂电阻温度计密封装置

[发明专利]一种用于风电变流器高功率密度散热的装置-CN202211124075.1在审
发明人：张冀;黄晟;黄晓辉;胡润东;曹植 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01L23/427 文献下载
摘要：本发明公开一种用于风电变流器高功率密度散热的装置，设置于风电交流器的内部，所述风电交流器包括IGBT模块，涉及电力电子器件散热技术领域，装置包括微热管阵列、多孔翅片和风机；所述微热管阵列的蒸发段与所述IGBT模块紧邻设置；所述多孔翅片设置在所述微热管阵列的冷凝段的外周；所述风机正对所述多孔翅片设置，所述风机用于产生强制对流，以带走所述多孔翅片传导出的热量。本发明简化了散热结构，提高了散热效率。
一种用于变流器功率密度散热装置

[发明专利]一种磷酸二氢铵料浆干燥收集塔的物料破碎和收集装置-CN202211109751.8在审
发明人：杨优才;葛鹏;曹植 -专利权人：贵阳开磷化肥有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B02C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种磷酸二氢铵料浆干燥收集塔的物料破碎和收集装置，包括收集塔，设于收集塔顶部一端的喷头，以及设于收集塔上的破碎机构；所述破碎机构包括设于收集塔内的耙杆组件，若干设于耙杆组件底部的刮料板，设于耙杆组件水平方向上和垂直方向上的加强杆组件，以及驱动耙杆组件运转的驱动组件；所述加强杆组件包括若干设于水平方向上的且与耙杆组件连接的第一加强杆，若干设于耙杆组件垂直方向上的第二加强杆，以及连接耙杆组件和第二加强杆的第三加强杆。在耙杆组件的水平方向上和垂直方向上设置加强杆组件，可以对塔壁结块落下的块状物料进行破碎，防止破碎机构被块状结块卡阻或卡死；同时增强破碎机构的整体结构强度。
一种磷酸二氢铵料浆干燥收集物料破碎装置

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