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[发明专利]一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜-CN202310915400.4在审
发明人： 曹桂峰;张歌;陈小冬 -专利权人：徐州格蓝光电科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，包括管道内窥镜本体，所述管道内窥镜本体安装在移动保护机构内部，且移动保护机构包括固定防护框，所述固定防护框靠近固定环一侧外端安装有触碰感应机构，且触碰感应机构套接在管道内窥镜本体一端外侧，用于防护感应，避免管道内窥镜本体碰撞损坏，所述移动保护机构外侧设置有防护箱本体，方便对该装置整体进行收纳防护携带。该具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，通过移动保护机构和触碰感应机构搭配使用，将管道内窥镜本体进行防护，使得在管道内部移动时，不易与管壁进行摩擦和碰撞，从而使得摄像头不易损坏，提高摄像头使用寿命。
一种具有感应带有保护机构管道内窥镜

[实用新型]一种电磁吸附式外管道爬行机器人-CN202321183611.5有效
发明人： 曹桂峰;孔祥勇 -专利权人：徐州格蓝光电科技有限公司;江苏师范大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁吸附式外管道爬行机器人，包括有作为被检测的管体，所述管体上设有对管体检测的管道爬行机器人结构，所述管道爬行机器人结构包括对控制调节组件安装设置的吸附爬行组件，且吸附爬行组件包括两侧开设有连接槽的连接板，且连接槽贯穿开设有方便连接销活动设置的通孔，同时通孔同样通过连接槽和连接销与调节杆活动设置，所述调节杆一端设有对管体外壁包裹设置的贴合板，且贴合板内侧设有增加贴合板与管体外壁接触摩擦阻尼的橡胶垫片，所述调节杆上设有与第一调节气缸活动连接设置的第一活动连接件，该一种电磁吸附式外管道爬行机器人，通过设置的连接板从而起到开设连接设置效果。
一种电磁吸附管道爬行机器人

[实用新型]一种具有自动巡查报警功能的工业机器人-CN202320507462.7有效
发明人：孔祥勇;曹桂峰 -专利权人：江苏师范大学;徐州格蓝光电科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动巡查报警功能的工业机器人，包括安装底座，所述安装底座底部安装有驱动行驶装置，所述安装底座上端一侧安装有控制箱箱体，且控制箱箱体内部下端空间安装有旋转电机，同时旋转电机的输出端通过齿轮组件与转盘中间连接，所述转盘上端延伸至安装底座上方通过固定螺栓与安装杆连接，所述安装杆一侧内部开设有滑槽，且滑槽内部安装有电动导轨，同时电动导轨外侧安装有检测装置。该具有自动巡查报警功能的工业机器人，通过驱动行驶装置，便于带动该装置整体进行走，同时通过旋转电机、齿轮组件和转盘搭配使用，便于对安装杆进行转动，从而对检测装置检测的视角进行扩大，并且通过电动导轨，便于调节检测装置的高度。
一种具有自动巡查报警功能工业机器人

[发明专利]一种具有远程清理功能的工业内窥镜-CN202310849248.4在审
发明人： 曹桂峰;张歌;陈小冬 -专利权人：徐州格蓝光电科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有远程清理功能的工业内窥镜，所述内窥镜本体外侧顶部安装有镜片冲淋机构，内窥镜本体一侧设有刷洗吸水机构；镜片冲淋机构包括储水箱，储水箱通过第一输水管、抽水泵、弹性输水管、连接头、伸缩管与第二输水管相连接，第二输水管另一端安装有喷淋头；刷洗吸水机构包括设在防护镜片两侧的螺纹杆，第一螺纹杆与传动带驱动机构连接，第一螺纹杆通过移动板相连接，移动板一侧设置有可移动清洁刷机构以及可移动吸水棉机构。该具有远程清理功能的工业内窥镜，本装置为解决现有的工业内窥镜的探头一般都缺少相应的远程清理装置的问题，通过在内窥镜本体外侧顶部安装有镜片冲淋机构，同时在内窥镜本体一侧设有可移动清洁刷机构。
一种具有远程清理功能工业内窥镜

[发明专利]一种自适应管道的管道爬行机器人-CN202310322780.0在审
发明人： 曹桂峰;张歌;陈小冬 -专利权人：徐州格蓝光电科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应管道的管道爬行机器人，包括支撑座和第三马达，所述第一锥齿轮的两侧对称啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外侧固定有第一丝杠，所述支撑座内部两侧对称转动连接有第二丝杠，所述第一丝杠的外侧和第二丝杠的外侧均螺纹连接有辅助移动机构。该自适应管道的管道爬行机器人，第二丝杠旋转可伸展出对应的支架，方便调节支撑座的高度，使前后驱动滚轮处在管道的中间处滚动，使该装置能够适用于各种尺寸的管道，第一丝杠旋转可伸展出对应的支架，对应的驱动滚轮最终抵紧在管道的内壁上，利用驱动滚轮驱动该装置行走的过程中，压缩弹簧可起到缓冲的作用，使该装置行走起来更加平稳。
一种自适应管道爬行机器人

[发明专利]一种带有收放线机构的线控管道爬行机器人-CN202310396827.8在审
发明人： 曹桂峰;张歌;陈小冬 -专利权人：徐州格蓝光电科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有收放线机构的线控管道爬行机器人，所述主支架内部中心处设有检测设备运行机构，检测设备运行机构一侧通过电缆与收放线机构相连接，收放线机构包括箱体，且箱体电缆口外侧安装有定位筒，箱体内部依次设置有放线机构、第一导向辊、增阻套筒、张紧调节机构、均匀收卷机构以及收线辊机构。该带有收放线机构的线控管道爬行机器人，本装置为解决管道爬行机器人不具备收放线功能的问题，通过将检测设备运行机构一侧通过电缆与收放线机构相连接，当需要对电缆进行收卷时，开启收线辊机构，在收线辊机构的作用下外界电缆进入箱体内部，当需要对电缆进行放卷时，开启收线辊机构以及放线机构电缆最终从箱体开设的电缆口移动到箱体外侧。
一种带有放线机构管道爬行机器人

[发明专利]应急停车检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211152865.0在审
发明人：刘双岭;曹桂峰 -专利权人：北京汇通天下物联科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种应急停车检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。其中，包括获取摄像头采集的目标车辆行驶过程中的图像序列；确定图像序列中各帧图像中的车辆信息以及车道线信息，车辆信息用于指示图像中的各车辆在图像中的位置，车道线信息用于指示图像中的各车道线的位置区域；从图像序列中确定至少一个目标图像；根据各目标图像中的车辆信息以及车道线信息，确定目标车辆是否存在应急停车。提高了车辆在行驶过程中是否应急停车的检测准确度及检测效率，同时也降低了成本。
应急停车检测方法装置电子设备可读存储介质

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