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- [实用新型]一种模块化的钢轨打磨车-CN202020342779.6有效
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樊文刚;王俊达;李建勇;聂蒙;曹建国;刘月明
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北京交通大学
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2020-03-18
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2020-11-10
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E01B31/17
- 本实用新型提供的一种模块化的钢轨打磨车，可以实现打磨单元模块与驱动模块的自由组装完成多头打磨列车，提高打磨效率，降低打磨车成本，同时对不同工况条件采取灵活应对手段。其中打磨单元模块采用砂带作为打磨工具，以电动机作为动力源，采用可充电锂电池给电动机供电，打磨机作业时电动机驱动砂带轮系进行打磨，通过步进电机控制砂带轮系进行纵向进给，通过横移手轮和摆动手轮调整砂带轮系的横向位置和打磨角度。在打磨作业时，接触轮橡胶层和砂带自身特性使得砂带和钢轨为柔性接触，降低打磨机振动对钢轨表层的影响，提高打磨质量。以驱动模块推动钢轨模块化砂带打磨车沿铁轨进行运动，可以实现自动控制，减少人力消耗，加强打磨质量一致性。
- 一种模块化钢轨打磨
- [实用新型]电动式钢轨肥边铣磨机-CN201922396691.2有效
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刘月明;于帅;李建勇;聂蒙;樊文刚;曹建国
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北京交通大学
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2019-12-27
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2020-11-10
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E01B31/17
- 本实用新型提供一种电动式钢轨肥边铣磨机，属于钢轨修护设备技术领域，行走轮安装在机架的底部四角，手扶杆安装在横移框上，角度偏转机构安装在水平横移机构之上，纵向位移机构安装在上下移动导轨支撑之上，磨削百叶轮与铣削铣刀盘通过传动机构与电动机相连，铣刀盘与百叶轮为铣磨工具。同时，加工过程增加限位装置，使用铣刀盘对钢轨肥边进行铣削作业，在铣削完成之后，使用百叶轮对加工表面进行磨削处理。本实用新型提供的电动电动式钢轨肥边铣磨机，降低铣削粗糙度，提高了打磨质量；由于铣削去除材料能力强，采用较少的加工次数即可实现钢轨肥边的作业要求，提高了加工效率；同时操作灵活简便，作业安全环保，增加磨削处理，保证了加工精度。
- 电动钢轨肥边铣磨机
- [实用新型]偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置-CN201922464340.0有效
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刘月明;樊文刚;李建勇;聂蒙;曹建国;靳彪
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北京交通大学
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2019-12-31
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2020-11-10
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E01B31/17
- 本实用新型提供了一种偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置。砂带轮系结构，以及与砂带轮系结构连接的横向运动结构、垂向运动结构和偏转运动结构，偏转运动结构置于装置的顶部；砂带轮系结构通过驱动电机、驱动轮和接触轮带动砂带对钢轨进行打磨作业；垂向运动结构通过垂向导柱、垂向电动推杆带动砂带轮系结构进行垂向运动；偏转运动结构通过偏转电机、齿轮和齿条带动所述砂带轮系结构进行偏转运动；横向运动结构通过横向电动丝杆和横向电机带动砂带轮系结构进行横向运动。本实用新型的装置充分考虑了砂带磨削方式用于钢轨打磨的技术特征，将偏转运动驱动结构置于打磨单元的顶部，提高了打磨装置整体偏转的刚度，益于提高打磨效率和打磨质量。
- 偏转型砂钢轨打磨装置
- [实用新型]砂带驱动分离式钢轨打磨装置-CN201922474620.X有效
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刘月明;李建勇;樊文刚;聂蒙;曹建国;关铭瑞
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北京交通大学
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2019-12-31
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2020-11-10
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E01B31/17
- 本实用新型提供了一种砂带驱动分离式钢轨打磨装置。包括：与砂带轮系结构连接的横向运动结构、垂向运动结构和偏转运动结构；砂带轮系结构通过驱动电机、驱动轮和接触轮带动砂带对钢轨进行打磨作业；垂向运动结构通过垂向导柱、垂向电动推杆和垂向支架带动所述砂带轮系结构进行垂向运动，在垂向运动过程中，仅垂向进给运动结构发生运动，驱动运动结构保持静止；偏转运动结构通过偏转电机、齿轮和齿条带动所述砂带轮系结构进行偏转运动；横向运动结构通过横向电动丝杆、横向电机和横向滑块带动砂带轮系结构进行横向运动。本实用新型的装置将进给运动结构与驱动运动结构分离，满足所有运行形式都由电动方式驱动完成，提高了结构刚度、打磨效率和打磨质量。
- 驱动分离钢轨打磨装置
- [实用新型]用于钢轨打磨的旋风式集尘系统-CN201922492614.7有效
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李建勇;刘占斌;刘月明;聂蒙;樊文刚;曹建国
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北京交通大学
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2019-12-31
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2020-11-10
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B01D50/00
- 本实用新型提供了一种用于钢轨打磨的旋风式集尘系统。包括：吸尘口、进气管、总集尘箱、风机、旋风除尘器、出风口和电池；以及由风机、滤芯舱、除尘滤芯和滤芯集尘箱组成的空气净化装置。吸尘口固定在打磨车体上，吸尘口与打磨头的打磨火花的溅出方向一致，进气管与吸尘口相通，旋风除尘器的进气口与进气管的上端相通，旋风除尘器的排尘口下方设置有用于收集粉尘的第一集尘箱；风机的出风口与出风道连通，通向外部的空气。滤芯舱的进气口与旋风除尘器的出气口连通，滤芯舱的出气口与风机的进气口连通。本实用新型的系统的布局方式专门为砂带式钢轨打磨作业设计，可收集打磨产生的粉尘，并过滤烟雾，整套系统可由随车直流电源供电，可安全环保噪声低。
- 用于钢轨打磨旋风式集尘系统
- [实用新型]电动推杆型砂带式钢轨打磨装置-CN201922492634.4有效
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聂蒙;刘月明;樊文刚;李建勇;曹建国
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北京交通大学
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2019-12-31
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2020-11-10
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E01B31/17
- 本实用新型提供了一种电动推杆型砂带式钢轨打磨装置。该装置包括：打磨电机、同步带、张紧装置、支撑板一、支撑板二、支撑板三、砂带、车架、导向座、导向架、滑动导向套、偏转运动电动缸和横移运动电动缸。支撑板二上固定安装有张紧装置，张紧装置上固定安装有支撑板三，支撑板三的顶部固定安装有打磨电机，张紧装置通过同步带与打磨电机构成旋转结构。支撑板一的顶部固定安装有横移运动电动缸，导向架通过横移运动电缸与导向座之间构成滑动结构；导向架上固定安装有偏转运动电动缸，导向架通过偏转电动缸与滑动导向套之间构成偏转结构。本实用新型利用电动推杆实现砂带打磨单元的横向、垂直、偏转三个方向的运动，缩减了打磨车的复杂程度，提高了打磨效率。
- 电动推杆型砂钢轨打磨装置
- [发明专利]一种人体下肢助力设备-CN201811457327.6有效
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唐术锋;曹建国;王国庆;李俊;郭子瑞
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内蒙古工业大学
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2018-11-30
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2020-09-18
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A61H1/02
- 本发明公开了一种人体下肢助力设备，涉及康复助老助残设备领域，包括腰部装置，腰部装置上连接有背部装置，其两侧连接有腿部装置；腰部装置包括髋关节内收/外展机构和髋关节内/外旋机构，可模拟人体运动时髋关节处的运动过程；腿部装置包括依次连接的髋关节装置、膝关节装置、踝关节装置和脚部装置；髋关节装置包括髋关节谐波减速模组，通过髋关节谐波减速模组进行髋关节运动驱动；膝关节装置包括膝关节谐波减速模组，通过膝关节谐波减速模组进行膝关节的运动驱动，还包括用于实现膝关节处多旋转中心的屈曲/伸展运动的相互啮合的大腿关节齿轮和小腿关节齿轮。该设备的助力运动过程更接近人体骨骼的实际运动过程，助力效果好，穿戴舒适性强。
- 一种人体下肢助力设备
- [实用新型]板翅式换热器-CN201922438464.1有效
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管介善;宋琪;曹建国
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无锡博利达换热器有限公司
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2019-12-30
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2020-08-28
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F28D9/00
- 本实用新型的板翅式换热器，包括封条；封条包括第二板件和呈镜像对称设置的两个第一板件；两个第一板件和第二板件呈一体式结构；第二板件的两个端部分别与两个第一板件的中部固定连接；第二板件同时垂直于两个第一板件；第一板件包括用于隔板定位的定位凸块；定位凸块与第二板件分别位于第一板件的两侧；定位凸块凸出于板面设置。本实用新型通过在封条上设置定位凸块，定位凸块与第一板件的板面之间形成“台阶”结构，使得在需要组装换热器芯体时，可以通过将隔板的边缘与定位凸块的长边对齐，从而简化了操作，使得隔板与封条之间的相对位置更加容易确定，从而有利于缩短隔板与封条之间的定位时间，提高组装效率。
- 板翅式换热器
- [实用新型]免焊接的板翅式换热器-CN201922438349.4有效
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管介善;宋琪;曹建国
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无锡博利达换热器有限公司
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2019-12-30
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2020-08-28
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F28D9/00
- 本实用新型提供一种免焊接的板翅式换热器，包括封条，封条包括呈镜像对称的两个长条状的横板和一个长条状的竖板；横板与竖板的长度延伸方向相互平行；两个横板与竖板一体成型构成横截面为“工”字形的封条；横板的侧部开设有用于嵌入隔板的矩形凹槽，矩形凹槽呈长条状，矩形凹槽的长度延伸方向平行于封条的长度延伸方向；矩形凹槽的进深方向平行于横板；矩形凹槽的壁面覆盖有弹性密封层。本实用新型提供的板翅式换热器，相对现有技术，免去了移送和加热钎焊的加工步骤，板翅式换热器的加工工艺得到了简化，实现了一步组装固定，为提高板翅式换热器的良品率创造了有利条件。
- 焊接板翅式换热器
- [发明专利]无人驾驶多功能智能协作打磨车-CN202010402157.2在审
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李建勇;刘月明;聂蒙;樊文刚;曹建国;赵超越
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北京交通大学
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2020-05-13
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2020-08-14
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E01B31/17
- 本发明提供了一种无人驾驶多功能智能协作打磨车。包括：动力装置、行走装置、驱动装置、作业装置和测距与测速传感器，动力装置包括内燃机或电池，对整个打磨车提供动力；测距与测速传感器实时测量并计算相邻两列打磨车的距离，根据相邻两列打磨车的距离信息向驱动装置传递速度调整信息，驱动装置根据接收到的速度调整信息调整打磨车的车速，以保持相邻两打磨车之间的距离在规定的距离范围内。本发明提出的无人驾驶多功能智能协作打磨车，具有自动行驶、虚拟连挂、柔性编组、动力分散等特有优势，完全可以克服现有打磨装备中的种种缺陷，能够满足铁路的正线或道岔区域钢轨所呈现的波磨、肥边、掉块、鱼鳞纹等病害清除需求。
- 无人驾驶多功能智能协作打磨
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