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[发明专利]一种前馈式自寻优动力匹配控制方法及系统-CN202310823700.X在审
发明人：石峰;石秋梅;马近晗;王超;刘洪超;丁雨阳;曹希龙 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种前馈式自寻优动力匹配控制方法及系统，包括获取发动机的输出扭矩和输出工作转速，并在发动机万有特性曲线中获取发动机在所述输出工作转速下的最大输出扭矩；基于所述输出扭矩与最大输出扭矩的比值，以及当前时刻输出扭矩的变化率，实时匹配选择调控方案；基于所选择的调控方案调整发动机的速度和主泵的排量，直至实现所选择的调控方案的调控目标，完成动力匹配调控；获取发动机的输出扭矩，能够实时监测发动机输出扭矩的变化，分阶执行动力匹配策略，既可以实时匹配最优的动力方案，也能根据扭矩变化趋势预判恶劣工况，从而前馈式的匹配最优的调控方案。
一种前馈式动力匹配控制方法系统

[发明专利]一种混凝土泵车节能控制方法-CN202210081213.6在审
发明人： 曹希龙;周艳红;叶国徽;石峰;王超;赵东祥 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程技术领域，公开了一种混凝土泵车节能控制方法，包括以下步骤：根据用户期望泵送频率，根据主泵排量和转速计算所需泵送流量；根据一次泵送行程中采样得到的瞬时压力计算出该泵送行程中的平均泵送压力；根据平均泵送压力和所述所需泵送流量估算出负载功率；根据负载功率和机械效率反推出发动机输出功率，并计算出对应该功率的最佳发动机转速，将发动机的转速设定为最佳发动机转速；根据所需泵送流量和设定发动机转速计算出所需主泵排量；根据所需主泵排量计算出所需主泵电流。本发明的有益效果为：通过实时监测泵送工作过程中不同工况，自动调节发动机转速和主泵排量的匹配关系，以达到在保证工作效率的同时节约燃油消耗的目的。
一种混凝土泵节能控制方法

[发明专利]混凝土泵车及其控制方法-CN202310486317.X在审
发明人：张浩;叶国徽;曹希龙;周菊;宋子鸣 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵车及其控制方法。混凝土泵车包括臂架、泵送管道、传感器和控制器。臂架包括依次连接的至少两个臂节。泵送管道与臂架连接且沿臂架的延伸方向延伸，泵送管道用于输送混凝土。传感器设在泵送管道的自由端。且传感器被配置为检测施工人员对泵送管道的自由端施加的作用力的方向。控制器与传感器信号连接，控制器被配置为根据传感器检测的作用力的方向获取泵送管道的自由端的目标移动方向，并根据目标移动方向控制臂架动作。本发明实施例的混凝土泵车的传感器和控制器之间通过信号传递，与人工目测施工人员的操作方向并通过遥控器控制臂架动作相比，控制效率高且精准度较高。
混凝土泵及其控制方法

[发明专利]一种臂架自动避障系统、避障方法及泵车-CN202111549993.4有效
发明人：张浩;沈千里;叶国徽;万琳琳;曹希龙;周菊;马传杰 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架自动避障系统、避障方法及泵车，包括第一传感装置、臂架及控制器，第一传感装置用于获取障碍点相对应的虚拟障碍坐标；第一传感装置的数据输出端及臂架的控制端分别连接控制器；控制器设有第一档位及第二档位，当控制器处于第一档位时，控制器发出第一控制指令，以控制臂架移动至障碍点，并通过第一传感装置获取障碍点相对应的虚拟障碍坐标；根据虚拟障碍坐标，构建虚拟障碍区域；当控制器处于第二档位时，控制器发出第二控制指令，以控制臂架的移动区域与虚拟障碍区域无重合。本发明操作简单，实现了臂架的自动避障功能，提高了安全性和工作效率。
一种自动系统方法

[发明专利]一种泵车的防倾覆安全控制方法、装置及系统-CN202110822204.3有效
发明人：万林林;叶国徽;曹希龙;周菊;张浩;马传杰 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种泵车的防倾覆安全控制方法、装置及系统，属于工程机械控制技术领域，方法包括：获取泵车各支腿的开度、各支腿末端点至回转中心的距离和各支腿重心至回转中心的距离，计算各支腿的末端点坐标及支腿重心坐标；确定泵车作业的安全区域；获取各臂节的运动角度和各臂节重心至回转中心的距离，计算臂架重心坐标；获取底盘重心坐标，根据底盘重心坐标、支腿重心坐标和臂架重心坐标计算泵车重心坐标；确定安全系数、绝对安全区域和临界安全区域；判断泵车重心所在的区域，若在临界安全区域，按照限制模式控制规则控制臂架作业；其中装置和系统配套适应前述方法。本发明能根据泵车实时工作状态控制臂节动作，保证泵车始终在安全区域工作。
一种倾覆安全控制方法装置系统

[实用新型]一种预埋装配式预制箱转角连接支撑设备-CN202122513075.8有效
发明人： 曹希龙;余炜;马海祥;郭增江;马应花;聂世运;段建宁;韩文林;马桑杰;叶茂盛 -专利权人：青海第三路桥建设有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预埋装配式预制箱转角连接支撑设备，包括支撑箱，所述支撑箱的一端设置有用来支撑装置的支撑构件，所述支撑箱的下端设置有用来保护装置的保护构件，本实用新型通过安装孔将安装板安装在指定位置，电机通电后带动连接杆转动，进而带动连接板转动直至连接板与安装板对齐，再通过滑块滑动连接在滑槽内实现支撑箱与安装板的连接，使得装置能够安装在任意转角处，转盘能够防止电机从支撑箱内脱落，若装置不慎掉落，伸缩杆沿着固定杆的内壁向下滑动直至触底，固定杆内壁底端的缓冲垫能够吸收冲击力，保护支撑箱不受损坏。
一种装配式预制转角连接支撑设备

[发明专利]一种臂架轨迹规划的控制方法及泵车-CN202210326224.6在审
发明人：张浩;沈千里;叶国徽;曹希龙;万林林;周菊;王旭;宋子鸣;苗联军;石峰;赵东祥 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种臂架轨迹规划的控制方法及泵车，控制方法包括如下步骤：S1：控制器获取臂架出料口的运动轨迹，控制器连接的数据处理模块将运动轨迹分散成若干个离散点；S2：通过倾角传感器测试出臂架的各级支臂之间的夹角，所述数据处理模块根据各个夹角计算出出料口的位置坐标，将出料口的位置坐标与离散点坐标进行对比，选定下一离散点坐标；S3：所述数据处理模块根据预设的运动学反解算法，计算出各级支臂的转动角度，由控制器向动力机构输出；S4：所述控制器发出指令，各级支臂分别按照控制器输出的结果转动，出料口依次通过离散点，进行浇筑；本发明移动精度高、振动小、控制方便的优点。
一种轨迹规划控制方法

[发明专利]移动式混凝土泵车调试检验设备及调试方法-CN202010515800.2有效
发明人：张浩;徐道雷;王西友;周菊;万林林;王福鑫;曹希龙;马传杰;张岭 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动式混凝土泵车调试检验设备及测试方法，所述设备包括可移动控制柜和设置在控制柜内的CAN卡、接近开关、数据采集卡、多个压力传感装置和工控机，其中CAN卡用于与泵车电控箱的CAN线相连接以将泵车通讯信号传输至工控机；接近开关用于检测泵车的搅拌速度并将搅拌速度信号传输至数据采集卡；多个压力传感装置用于感测泵车各测压点的压力并将压力信号传输至数据采集卡；数据采集卡用于读取所述搅拌速度信号和压力信号并将其传输至工控机；工控机安装有预先编写的多个调试程序。本发明设备测试精度高，定量测试数据准确，降低了人为干预的风险，使得调试结果更加客观。
移动式混凝土泵调试检验设备方法

[发明专利]一种混凝土泵送机械及其预防堵管的控制方法-CN202111410219.5在审
发明人： 曹希龙;叶国徽;宋子鸣 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土泵送机械及其预防堵管的控制方法，能够有效预防堵管。混凝土泵送机械包括主泵、控制器、发动机和变量机构；所述主泵用于将发动机的动力转换为液压动力，从而输送混凝土；所述变量机构的执行端连接主泵，用于控制调节主泵实时排量；所述发动机与主泵连接，用于供给主泵运转的动力；所述控制器分别与变量机构和发动机相连接，用于实时获取混凝土泵送机械的运行参数，并根据所述运行参数控制发动机和变量机构动作，以预防或减少堵管。
一种混凝土泵机械及其预防控制方法

[实用新型]一种公路工程特殊路基填筑施工设备-CN202021433195.6有效
发明人： 曹希龙;马海祥;李焕玲;余炜;叶茂盛;耿德生;李奇民;韦丽;段建宁;胡丕海 -专利权人：青海第三路桥建设有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E01C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路工程特殊路基填筑施工设备，包括机架、分流结构和压辊，机架包括支架和滚轮，支架的底面两侧均对称安装有滚轮，且支架的顶面一侧竖直焊接有支板，支架的中部竖直焊接有推板，且支架的远离支板的一端水平安装有压辊，支板的一端面上安装有分流结构。本实用新型能够对铺设的填筑料进行摊铺，从而提高人工摊铺的灵活性和摊铺的效率。
一种公路工程特殊路基施工设备

[发明专利]泵送机构检测方法和设备、控制装置和存储介质-CN202110545818.1有效
发明人：万林林;周菊;曹希龙;叶国徽;张浩;马传杰;张旭东;王福鑫 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种泵送机构检测方法和设备、控制装置和存储介质。该泵送机构检测方法包括：对泵送机构的功能动作、启动压力、保压性能和润滑辅助功能中的至少两项功能进行逐一测试，其中，所述泵送机构为混凝土泵车的中心泵送系统。本公开通过将整车按部件拆分检测，细分故障点，从而提高了生产效率。
机构检测方法设备控制装置存储介质

[发明专利]泵送系统的健康管理方法、装置、平台以及存储介质-CN202110611687.2有效
发明人：张浩;叶国徽;司中君;曹希龙;周菊;万林林;马传杰 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种泵送系统的健康管理方法、装置、健康管理平台以及存储介质，其中的方法包括：基于工程机械发送的泵送系统的运行数据以及预设的标准数据计算泵送系统运行的误差信息，根据误差信息以及运行数据确定泵送系统的运行状态并生成健康分析信息，基于运行状态以及对应的健康分析信息生成健康评估报告并发送给报告接收装置。本公开的方法、装置、健康管理平台以及存储介质，能够为客户提供完整的工程机械使用健康评估信息并提出相应的解决建议；通过预判工程机械使用中的影响因素，可以及时提醒客户使用中的不良行为，有效提高工程机械使用性能，延长工程机械的生命周期，提高工程机械的使用安全性。
系统健康管理方法装置平台以及存储介质

[发明专利]故障诊断方法、装置和泵车-CN202110239752.3在审
发明人：周菊;叶国徽;曹希龙;万林林;石峰;张旭东 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开公开了一种故障诊断方法、装置和泵车，涉及工程机械领域。该方法包括：响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作；采集泵车的工况数据；判断工况数据中的各信号值是否出现异常；以及在一种或多种信号值出现异常的情况下，根据各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息并显示，其中，对应关系根据故障诊断经验得到。本公开将实际的故障排查经验转化为可操作性的判断逻辑，能够提高泵车的故障排查效率。
故障诊断方法装置

[发明专利]一种混凝土泵车远程参数回传方法及其系统-CN202110188598.1在审
发明人： 曹希龙;万林林;周菊 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵车远程参数回传方法，包括以下步骤：步骤a、显示器发起参数上传指令并将指令发送给控制器；步骤b、控制器按顺序上传参数给车载GPS终端；步骤c、车载GPS终端将参数打包开始向IOS物联网平台传送；步骤d、IOS物联网平台接收完成数据包；步骤e、IOS物联网平台搜向车载GPS终端下发参数包；步骤f、车载GPS终端向控制器下发参数；步骤g、控制器在收到终端下发的参数时开始接收参数并修改存储区中的参数。本发明还公开一种混凝土泵车远程参数回传系统。本发明的一种混凝土泵车远程参数回传方法及其系统，能够保证在恢复参数时都能找到最新的参数；同时参数保存在云平台上，不会随本机硬件的损坏而丢失，可靠性更高。
一种混凝土泵远程参数方法及其系统

[发明专利]混凝土泵车臂架控制系统、方法及混凝土泵车-CN202110110018.7在审
发明人：沈千里;周艳红;张浩;叶国徽;曹希龙;周菊;王旭;万林林;马传杰 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种混凝土泵车臂架控制系统、方法及混凝土泵车，其中，臂架包括多节臂，相邻臂在同一竖直面内可转动地连接，臂架控制系统包括：多个变幅驱动部件，变幅驱动部件设在相邻两节臂之间；多个倾角检测部件，一一对应地安装于多节臂的始端，被配置为检测所在臂振动时始端在三个正交方向上的加速度和角速度；回转角度检测部件，被配置为检测臂架在水平面内的回转角度；和控制器，被配置为根据多个倾角检测部件和回转角度检测部件的检测值得出多节臂的姿态，以获得多节臂各自相对于目标位置的变形偏移量，并根据变形偏移量使对应的变幅驱动部件动作调节臂的位置，从而使臂架保持在目标位置。
混凝土泵车臂架控制系统方法

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