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[发明专利]基于点线特征的边缘分布式视觉里程计方法-CN202310881699.6在审
发明人：朱尊杰;曹如 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点线特征的边缘分布式视觉里程计方法。本发明包括以下阶段：步骤1、图像采集和图像信息读取阶段；步骤2、集群搭建阶段；步骤3、基于算力资源对SuperPoint和SuperGlue算法模型进行作业分解，将每个子作业分配到不同算力资源的集群节点；步骤4、特征提取和匹配阶段；步骤5、后端优化和建图阶段。本发明利用长线特征在暗光环境下的稳定性和鲁棒性，提升系统的精确性，使用卷积神经网络模型SuperPoint和SuperGlue进行特征点的提取和匹配，减少人工经验对特征提取的局限性。同时根据模型内部算法的复杂度及输入数据类型的内存占用情况，估算其运行时大致对服务器算力资源的需求，分配到到合适的集群节点运行。
基于点线特征边缘分布式视觉里程计方法

[实用新型]一种建筑幕墙的支撑连接组件-CN202321250589.1有效
发明人：朱春雷;王伟;刘建兵;薛龙龙;曹如 -专利权人：汇张思建筑设计事务所（上海）股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑幕墙的支撑连接组件，包括：幕墙固定件，所述幕墙固定件通过调节支撑架安装在幕墙支撑件上，所述幕墙支撑件通过膨胀固定螺栓安装在建筑主体上，所述调节支撑架包括支撑件固定板、调节支撑杆，所述支撑件固定板通过固定螺栓安装在幕墙固定件上，所述调节支撑杆一端通过旋转支撑螺栓安装在幕墙支撑件上，所述调节支撑杆的另一端通过旋转支撑轴安装在中部支撑杆的一端上，所述中部支撑杆的另一端通过调节支撑轴安装在支撑杆安装座上，所述支撑杆安装座固定安装在支撑件固定板上。本实用新型可以根据需求使用在需要通风或采光位置的幕墙上，可以保证幕墙灵活调节的同时，又使得幕墙稳定安装，可以使整体建筑更加节能环保。
一种建筑幕墙支撑连接组件

[发明专利]一种外接设备的灵活调控方法、系统及介质-CN202110959619.5有效
发明人：王瑞焕;曹如;胡焱;安静 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种外接设备的灵活调控方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：配置HUB芯片组以及与HUB芯片组相连接的端口设备检测电路；获取HUB芯片组的上电情况，基于上电情况执行上电自检操作，得到第一设备接入数量；基于HUB芯片组、第一设备接入数量和外接设备数量阈值执行端口绑定操作，得到绑定情况；调用端口设备检测电路获取HUB芯片组的新设备接入状态；基于HUB芯片组、业务类别与设备匹配集和新设备接入状态获取业务需求；基于绑定情况和业务需求执行选择性下电操作；本发明能够根据业务需求对不必要的外接设备进行下电，且对用户自行接入的外接设备进行合法性检测，灵活性和安全性极高。
一种外接设备灵活调控方法系统介质

[发明专利]一种音频控制方法、系统及介质-CN202110752953.3有效
发明人：王瑜;曹如;胡焱;安静 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种音频控制方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：配置设备检测模块和音频调节模块，在音频调节模块中配置按压感应区；调用设备检测模块检测音频输出设备的在位状态，基于在位状态在音频调节模块中筛选第一调节模块；获取输入音频，并执行防监听检测操作，得到检测结果；当检测结果为未存在监听时，调用第一调节模块按照音频输出参数将输入音频输出至音频输出设备；每隔检测时间段检测第一调节模块的按压感应区所捕捉的按压次数；基于按压次数执行音量缩放操作或降噪操作；本发明能够对自助终端设备中的音频设备进行灵活调节，同时为用户提供智能降噪服务，并保护用户的语音通话隐私，极大的提高了用户的体验感。
一种音频控制方法系统介质

[发明专利]一种打包系统、方法、设备及介质-CN202310459423.9在审
发明人：胡焱;曹如;安静;唐四 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种打包系统、方法、设备及介质，所述系统包括：主控模块，用于获取药品信息，主控模块将药品信息发送至送药模块和自动打包模块；送药模块，用于根据药品信息进行目标药品的输出；自动打包模块，用于根据药品信息对目标药品进行基于贴标处理的打包操作，得到打包后药品；出药模块，用于将打包后药品进行输出；本发明能够智能的获取用户所购买的药品信息，并根据此药品信息进行对应药品的输出和打包，不仅适用于单药品，同时适用于多药品中，对于用户购买的药品能够进行一次性的打包过程，便于用户携带药品，增强了购药流畅性和用户的体验感，提升了取药效率，具有较高的应用价值。
一种打包系统方法设备介质

[实用新型]一种水利工程施工挡水墙-CN202320598224.1有效
发明人：宗海军;曹如;张志闯 -专利权人：宗海军
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程施工挡水墙，其技术方案要点是：包括基座，所述基座的顶面固定连接有挡水板，所述挡水板的一侧设置有缓冲板；若干个定位槽，若干个所述定位槽均开设在所述挡水板的顶面；缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述挡水板的一侧，当缓冲板固定在挡水板的一侧后，使得缓冲板的一侧可以分别与缓冲弹簧一端与缓冲气囊的一侧贴合在一起，从而使缓冲板、缓冲弹簧与缓冲气囊配合使用，可以对水流中水浪的撞击进行缓冲，提高挡水板后期的使用寿命，通过将连接板活动套设在定位槽的内部后，从而使缓冲板与定位板可以分别固定在挡水板的左右两侧，从而便于后期对缓冲板进行固定，同时方便工作人员后期对缓冲板进行更换。
一种水利工程施工挡水墙

[发明专利]一种基于云平台的证件读识方法、系统、设备及介质-CN202310284556.7在审
发明人：王瑜;曹如;安静;唐四 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的证件读识方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：基于自助终端执行寻卡操作；响应于寻卡操作的寻卡成功结果，调用自助终端获取待读卡信息；基于证件解码云平台对待读卡信息进行安全解读操作，得到证件识读信息；调用自助终端根据证件识读信息进行证件识读；本发明能够使自助终端在无需配备身份证阅读模块的情况下，即可通过云平台实现身份证信息识读，这不仅省去了自助终端设备的身份证阅读模块的开发和集成成本，同时不会因自助终端的利用率导致身份证阅读模块资源浪费的问题，减少整个自助体系中的SAM安全模块的数量，减少了自助终端设备的开发成本，提高了身份证阅读模块的合理利用率。
一种基于平台证件方法系统设备介质

[发明专利]绵羊PRL基因插入/缺失多态性的检测引物对、试剂盒、方法和应用-CN202010098388.9有效
发明人：张清峰;蓝康澍;曹如;潘传英;林春建;王权锋;李若亮;兰天鑫;蓝贤勇 -专利权人：天津奥群牧业有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明涉及一种绵羊PRL基因插入/缺失多态性检测用引物对，所述引物对能够用于PCR扩增包含绵羊PRL基因内含子区插入/缺失多态性位点的片段。本发明能够简单、快速、低成本、精确地检测所述插入/缺失多态性位点的基因型，本发明检测的插入/缺失多态性位点能够作为绵羊产羔数的分子标记位点，从而加快建立产羔数性状优良的绵羊种群，提高良种选育速度。
绵羊 prl 基因插入缺失多态性检测引物试剂盒方法应用

[发明专利]绵羊GHR基因插入/缺失多态性的检测引物对、试剂盒、方法和应用-CN202010135539.3有效
发明人：张清峰;蓝康澍;潘传英;曹如;林春建;郝坤杰;韩旭飞;兰天鑫 -专利权人：天津奥群牧业有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明涉及一种绵羊GHR基因插入/缺失多态性检测用引物对，所述引物对能够用于PCR扩增绵羊GHR基因NC_019473.1:g.31984400_31984422位23‑bp插入/缺失多态性位点。本发明能够简单、快速、低成本、精确地检测所述插入/缺失多态性位点的基因型，检测的插入/缺失多态性位点能够作为绵羊产羔数的分子标记位点，从而加快建立产羔数性状优良的绵羊种群，提高良种选育速度。
绵羊 ghr 基因插入缺失多态性检测引物试剂盒方法应用

[发明专利]一种用于贴标模块的吸附力控制方法、系统、设备及介质-CN202211419997.5在审
发明人：王瑜;曹如;安静;唐四 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于贴标模块的吸附力控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：配置与气泵模块对应的压力传感链路，设置标签压力匹配表；基于标签压力匹配表控制气泵模块执行标签吸附操作；执行标签吸附操作时，基于压力传感链路和标签压力匹配表对气泵模块的标签吸附力进行调整；本发明能够在应用时，保护吸附的标签或商品不破碎和不起皱，通过压力传感器来检测贴标模块的气泵吸附力，这样通过压力值就可以实时正反馈标签或商品上的吸附力大小，同时也可以灵活的根据商品的材质或重量的不同，来动态调整吸附力，最终实现贴标模块的气泵吸附力的检测控制闭环管理，既保证了标签的正常吸取，又避免了移动过程中标签及物品掉落。
一种用于模块吸附力控制方法系统设备介质

[发明专利]一种混凝土泵车前支腿装配系统-CN202211163869.9在审
发明人：刘宽;曹如;李诗奇;薛林;谢德权;李兴国 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵车装配技术领域的混凝土泵车前支腿装配系统，旨在解决现有装配过程中全程需行车参与导致整个过程不流畅，且在对位装配时缺少有效定位方式，自动化程度低等问题，其包括：I级支腿输送线、II级支腿输送线和支腿缓存输送线；在I级支腿输送线下方设有第二转运机构；II级支腿输送线的末端设有组对机构，其组对机构能够带动II级支腿靠近或远离I级支腿输送线前段和后段的衔接处，并将II级支腿插入I级支腿，组装成支腿结合体。本发明对现有前支腿装配环节进行优化，通过建立支腿输送线，利用组对专机及翻转机构代替吊装过程，保证前支腿生产的连续性，从而满足多台套泵车产品，提升支腿线性化装配能力。
一种混凝土泵车前装配系统

[发明专利]一种取药装置用取药门控制系统、方法及介质-CN202210984559.7在审
发明人：王瑜;曹如;安静;杨尊伟 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种取药装置用取药门控制系统、方法及介质，所述系统包括：主控单元、供电单元、电机驱动单元、电机电压切换单元和检测单元；主控单元用于通信交互；供电单元用于供电输出；电机驱动单元用于驱动电机驱动单元控制前门模块进行运作；电机电压切换单元用于切换供电单元的供电输出模式；检测单元用于检测电机模块以及传感器模块的工作状态；本发明能够对自助售卖机中的电机模块进行智能化的电流监测以及电压切换，同时可以采用不同的供电模式来满足电机模块不同启动阶段的供电需求，避免了高压电机启动电流过大的问题，还可以智能化监测电机模块的堵转异常情况，在用户伸手取药的过程中，还可以进行防夹手检测处理。
一种装置用取药门控系统方法介质

[发明专利]一种基于嵌入式高拍仪的图像捕捉处理方法、系统及介质-CN202210240052.0在审
发明人：王红娟;曹如;胡焱;安静 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式高拍仪的图像捕捉处理方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：配置嵌入式高拍仪，在嵌入式高拍仪的处理系统中配置介质识别算法、参数识别算法、类型匹配表和参数匹配表；获取介质图像捕捉需求，基于嵌入式高拍仪和介质图像捕捉需求获取待识别介质信息；基于介质识别算法、参数识别算法、类型匹配表、参数匹配表和待识别介质信息执行介质图像适配捕捉操作，得到适配介质图像；本发明能够对稳定光线条件进行控制，且调用自主研发的若干算法，对不同类型介质进行智能识别，并应用不同的拍摄方案，最终可以输出对于不同类型介质的高质量图像，弥补了现有技术的不足，具有极高智能性和应用价值。
一种基于嵌入式高拍仪图像捕捉处理方法系统介质

[发明专利]一种自助终端设备用固件程序远程加载方法、系统及介质-CN202111359348.6在审
发明人：高强;曹如;胡焱;安静 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助终端设备用固件程序远程加载方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：配置远程监控平台；在自助终端设备的主控机中配置FLASH存储器、RAM存储器和固件加载程序；将远程监控平台与主控机之间建立通信连接；设置第一等待时间段，基于FLASH存储器、固件加载程序和第一等待时间段执行升级确认操作，得到升级确认结果；基于FLASH存储器、RAM存储器、固件加载程序和升级确认结果执行远程加载操作；本发明能够实现远程对自助终端设备的固件程序进行加载或升级，且远程加载时会进行上电自检操作，不会导致自助终端设备因固件程序异常而无法自动恢复，节省了自助终端设备的维护成本，提高了维护效率。
一种自助终端备用程序远程加载方法系统介质

[实用新型]一种传动轴装配工装-CN202121817705.4有效
发明人：常通;谢德权;李兴国;曹如 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传动轴装配工装，属于机械部件装配技术领域。所述工装包括一个支架、两个升降机构、两个第一连接件、两个第二连接件和四个滚动装置；两个所述升降机构对立固设在所述支架顶部的两端；两个所述第一连接件分别固接于两个所述升降机构顶端；两个所述第二连接件相互平行且水平架设于两个所述第一连接件顶端之间；每两个所述滚动装置转动连接于每个所述第二连接件两端。使用该工装装配传动轴，可以提高传动轴安装效率和装配质量，降低人工劳动强度。
一种传动轴装配工装

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