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- [实用新型]一种可变径石油管道内壁巡检机器人-CN202022319229.5有效
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李志鹏;曹向虎;曹士华
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安徽鑫洋机电有限公司
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2020-10-16
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2021-07-16
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B62D57/02
- 本实用新型公开了一种可变径石油管道内壁巡检机器人,包括用于安装工作体的机架、分别安装在机架前后两端的两个三足行走机构、以及用于调节三足行走机构中三个行走腿之间倾斜角的调节机构,三足行走机构工作能带动安装有工作体的巡检机器人前进,进而可以对管道进行检测维修操作。本实用新型的巡检机器人通过设置两个三足行走机构,使巡检机器人可以在管道中前后移动;通过设置调节机构,可以根据管道直径的不同调节三组行走机构中行走腿之间的夹角,使行走轮与管道内壁贴合,并能沿管道平稳移动;通过设置具有第一齿轮组和第二齿轮阻的齿轮传动机构,可以使用一个第一减速电机同时调节两个三足行走机构中的行走腿,可以降低制造成本。
- 一种可变石油管道内壁巡检机器人
- [实用新型]一种收获机用籽粒除杂筛选装置-CN202022415778.2有效
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张卫民;国海;张春雨;曹向虎
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安徽科技学院
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2020-10-27
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2021-07-09
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B07B9/00
- 本实用新型公开了一种收获机用籽粒除杂筛选装置,属于除杂筛选装置技术领域,一种收获机用籽粒除杂筛选装置,包括底座,所述底座上固定连接有第一箱体,所述第一箱体顶部固定连接有电机和气泵,所述电机输出端固定连接有第一转轴,所述第一转轴上固定连接有第一斜齿轮、第一曲柄和第二曲柄,所述第一箱体内壁转动连接有第二转轴,本实用新型结构简单,操作便捷,通过设置鼓风机和抽风口,实现除尘目的,通过设置旋转叶片,提高除尘效果,通过设置第一过滤网,实现除杂目的,通过设置第二箱体,提高除杂效果和效率,通过设置第三箱体,提高筛选效率,实用性大大提高。
- 一种收获籽粒筛选装置
- [实用新型]一种茶叶智能摇青加工装置-CN202020468477.3有效
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张春雨;梁海焘;张卫民;宁井铭;曹向虎;曹强;黄丹丹
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安徽科技学院
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2020-04-02
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2021-03-23
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A23F3/06
- 本实用新型公开了一种茶叶智能摇青加工装置,包括底座,底座上方设有安装台,安装台上方设有摇青装置,安装台内部滑动连接有若干滑杆,滑杆两端均固定连接有安装座,安装座固定安装在安装台上表面左右两侧,其中一侧安装座外侧设有往复运动装置,往复运动装置包括固定安装在安装台上表面的固定块,固定块上表面固定设有第二电机,第二电机输出轴固定连接有第一连接杆一端,第一连接杆另一端转动连接有第二连接杆一端,第二连接杆另一端转动安装在安装台一侧表面,本实用新型结构设计合理,设置有电机转动控制第二连接杆往复推拉安装台,使安装台上表面的摇青筒工作时,可水平沿转轴方向往复运动,增加摇青效果与效率。
- 一种茶叶智能加工装置
- [实用新型]一种智能微型液体动压轴承成型装置-CN202020947204.7有效
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梁海焘;张春雨;曹向虎;黄丹丹;洪岩;王银泉;曹强;杨宾
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安徽科技学院
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2020-05-29
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2021-03-23
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B23P19/02
- 本实用新型涉及液体动压轴承成型技术领域,具体为一种智能微型液体动压轴承成型装置,包括有底座、机架支撑柱、伺服电机、电机张紧螺栓、上机架、大带轮、同步带、小带轮、机架、滚动螺母、滚动螺母安装台、压头安装台、压头、定位心轴、凸型固定侧丝杠支撑座、滚珠丝杠、静导轨、工作滑台、定位心轴安装台、动导轨、凸型支撑侧丝杠支撑座、智能控制盒及压头线性传感器。本实用新型结构简单、设计科学合理、加工制造难度低、操作简便、智能化程度高,改善了传统液体动压轴承生产中所用的电化学或电火花加工等生产方式造成的效率低、成本高和不易于大规模生产的缺陷,通过智能化控制,将伺服电机的扭矩转化成直线方向上的运动和力,对毛坯件进行成型加工,实现液体动压轴承的成型要求。
- 一种智能微型液体压轴成型装置
- [实用新型]一种打捆机绕绳检测装置-CN202020403662.4有效
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黄丹丹;刘其鹏;洪彧梓;梁海焘;曹向虎;张春雨;鲍官培
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安徽科技学院
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2020-03-24
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2020-11-20
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A01F15/08
- 本实用新型公开一种打捆机绕绳检测装置,包括侧板,使用时,将绳子依次穿过一端导向滑轮的上端、受力滑轮的下端和另一端导向滑轮的上端,绳子的一端进入打捆室对打好的秸秆进行缠绕,实现对草捆的打捆,一旦绳子断了,张力传感器检测到的张力值传输到控制器,提示给操作人员,便于对绳子进行更换或者维修,提高了生产效率;同时,在张力传感器的两端均设置有套管,套管的另一端部固定有正多边形棱柱,正多边形棱柱和正多边形孔限位适配,正多边形棱柱的端部开有螺纹孔,拧紧螺栓后,螺栓上的垫片贴合在侧板的外壁上,在受力滑轮转动的过程中,正多边形棱柱和张力传感器不会发生转动或者移动,能够保证检测的正常运行。
- 一种打捆机绕绳检测装置
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