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[实用新型]可收缩的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车-CN201620372491.7有效
发明人： 曹光宇;金勇;喻杰;何爱萍;狄时春;施莹 -专利权人：上海国际汽车城（集团）有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可收缩的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车，包括自动充电机械臂、电动汽车本体和卡扣，所述的自动充电机械臂的驱动部分包括控制装置；所述的自动充电机械臂通过运动导轨设置在电动汽车纵向轴线上，且嵌在底盘的凹处，在非工作状态时，所述的自动充电机械臂回到初始位置自动收缩成扁平状紧贴汽车底盘，在汽车底盘上自动充电机械臂的初始位置配置至少2对卡扣，所述的卡扣通过CAN总线与控制装置连接，控制卡扣的转动固定收缩后的旋转摆臂。与现有技术相比，本实用新型具有实现了电动汽车的自动充电和自动断电等优点。
收缩自动充电机械载有电动汽车

[实用新型]一种循环式植物种植培养料粉碎机-CN201620556465.X有效
发明人： 曹光宇;曹世春;徐玉芬 -专利权人：北京市松杉佳卉园林绿化工程有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B02C23/12 文献下载
摘要：一种循环式植物种植培养料粉碎机，包括机体、支腿、进料口和出料口，所述的进料口位置设有上料仓，所述的出料口位置设有绞龙式输送装置，所述的绞龙式输送装置一端与出料口连通，另一端设有动力电机，所述的绞龙式输送装置内部设有螺旋传输轴，所述的螺旋传输轴延伸至机体内部，所述的绞龙式输送装置上与出料口连接位置设有筛网外壳。本实用新型克服了现有技术的不足，在破碎机出料口位置设置绞龙式输送装置，绞龙式输送装置上与出料口连接位置设有筛网外壳，破碎后的培养料符合要求的从筛网外壳中漏下进入到下料仓，不符合大小的通过绞龙式输送装置输送到下料管，收集后重新破碎，破碎筛料一体化，符合市场需求。
一种循环植物种植培养粉碎机

[实用新型]一种基于自动机械臂的电动汽车自动充电系统-CN201521132870.0有效
发明人： 曹光宇;金勇;喻杰;何爱萍;狄士春;施莹 -专利权人：上海国际汽车城（集团）有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于自动机械臂的电动汽车自动充电系统，包括：车位探测装置，设置在停车位地面下；充电装置，设在停车位旁；车载机械臂，安装在电动汽车上；区域控制装置，分别与充电装置和车位探测装置无线通信连接；车载控制装置，分别与电动汽车和车载机械臂连接；后台管理中心，分别与车载控制装置和区域控制装置无线通信连接。与现有技术相比，本实用新型填补了国内空白，对于推动电动汽车技术发展具有重要意义。
一种基于自动机械电动汽车充电系统

[实用新型]基于蓝牙穿戴设备的身份识别复合系统-CN201620159099.4有效
发明人： 曹光宇;肖礼卿;金勇;沈凌;喻杰;单民珩 -专利权人：上海国际汽车城（集团）有限公司;上海矽度科技发展有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于蓝牙穿戴设备的身份识别复合系统，包括蓝牙身份识别器、蓝牙穿戴设备以及智能设备，所述蓝牙穿戴设备分别与所述蓝牙身份识别器和所述智能设备连接，所述智能设备与所述蓝牙身份识别器连接。与现有技术相比，本实用新型具有多功能、智能化、操作方便等优点。
基于蓝牙穿戴设备身份识别复合系统

[实用新型]一种模块化粮堆钻探头-CN201620202957.9有效
发明人：吕蒙;张永宇;牛晨旭;范鸿闯;吴彦举;曹光宇 -专利权人：郑州铁路职业技术学院;郑州艾蒂奥科技发展有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01F25/00 文献下载
摘要：一种模块化粮堆钻探头，包括空心轴、电机支架、内齿圈、顶罩和底罩，空心轴内部中空，空心轴沿垂直方向设置，空心轴上端设有螺纹接口，空心轴上套设有两个角接触轴承，两个角接触轴承上下并排设置，空心轴下端外边沿设有限定两个角接触轴承位置的限位环，电机支架顶部通过水平设置的螺钉与空心轴下端固定连接，电机支架上设有两个输出轴朝下设置的减速电机，两个减速电机水平并排设置，两个减速电机的输出轴上分别固定有两个外齿轮。本实用新型设计合理、结构简单，提供一种动力装置和传感器安装在钻探头的内部，可方便快速的钻探到所需检测粮堆的深度进行检测,可在粮堆内部深层行进的一种模块化粮堆钻探头。
一种模块化钻探

[实用新型]机械伸缩式粮库粮情检测系统-CN201620202959.8有效
发明人：张永宇;李冀;肖岩;张绘军;吕蒙;曹光宇;吴彦举;范鸿闯 -专利权人：郑州艾蒂奥科技发展有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：机械伸缩式粮库粮情检测系统，包括钻架和底板，底板上设有四根第一槽钢立柱和一根第二槽钢立柱，每根第一槽钢立柱的腹板外侧面均固定连接有直线导轨，第二槽钢立柱上设有升降装置，升降装置包括丝杠、第一连接块和两个轴承座；钻架包括活动板和第二连接块，第二连接块上开设有滑槽并通过滑槽与直线导轨滑动连接，活动板上表面固定连接有两根固定杆，两根固定杆之间设有钢丝绳收放装置和电缆收放装置，活动板下表面固定连接有伸缩节，伸缩节内设有传感检测装置和钻进装置。本实用新型操作简便，工作可靠，工作效率高，能够在粮堆内进行钻进，通过改变伸缩节的伸展长度，可达到粮堆任意深度位置和任意位置，并实时探测储粮粮情参数。
机械伸缩粮库检测系统

[实用新型]自动控制化粮库粮情检测机器人-CN201620202960.0有效
发明人：张永宇;李冀;肖岩;张绘军;范鸿闯;吴彦举;曹光宇;吕蒙 -专利权人：郑州艾蒂奥科技发展有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：自动控制化粮库粮情检测机器人，包括履带式行走系统、粮堆自动探测系统、粮堆粮面平整系统、电力供应系统、摄像监测系统、无线信号传输系统和控制系统；履带式行走系统包括底盘和橡胶履带；粮堆自动探测系统包括钻架，钻架上表面水平设有安装板，安装板下表面中心垂直固定连接有伸缩节，伸缩节内设有钻进装置和传感检测装置，安装板上表面中部固定连接有两根固定杆，两根固定杆之间设有钢丝绳收放装置和电缆收放装置。本实用新型能够在粮堆中自主移动、精确定位、钻进、实时检测储粮环境参数、取样和局部施药，能够在粮库粮堆不同位置、不同深度检测储粮三维空间的环境参数，并通过无线传输方式将探测数据传送到监控中心。
自动控制粮库检测机器人

[实用新型]粮堆螺旋钻头-CN201620203572.4有效
发明人：张永宇;曹光宇;吕蒙;范鸿闯;吴彦举 -专利权人：郑州艾蒂奥科技发展有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：粮堆螺旋钻头，包括锥形螺旋绞龙、锥尖、滚动轴承、套管和安装在套管内的连接轴，套管和连接轴均沿垂直方向设置，套管内部由上向下依次开设有连接腔、轴承座腔和通孔，连接腔的内径大于轴承座腔的内径，连接腔、轴承座腔和通孔同轴线设置，套管顶部设有第二螺纹接头，连接轴包括自上而下呈一体结构的第一轴段、第二轴段和第三轴段，第一轴段顶端设有连接头，连接头位于连接腔内，滚动轴承的内圈与第一轴段过盈配合并且滚动轴承的内圈上端面与连接头底面顶紧配合。本实用新型设计合理、结构简单，提供一种锥尖可以减少钻头在粮堆行进时的阻力，锥尖内预留有传感器安装空间，可在粮堆内部深层行进的粮堆螺旋钻头。
螺旋钻头

[实用新型]一种粮堆钻进装置-CN201620203790.8有效
发明人：张永宇;吴彦举;范鸿闯;曹光宇;吕蒙 -专利权人：郑州艾蒂奥科技发展有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A01F25/00 文献下载
摘要：一种粮堆钻进装置，包括驱动机构、导向机构和钻进机构，驱动机构包括正反转电机、减速机和钢丝软轴；导向装置包括支撑架和滑轮；钻进装置包括支撑管座、螺旋绞龙轴、滚动轴承组和圆螺母，支撑管座为圆柱型结构，支撑管座的底面设有一个圆环型凹糟，凹槽内安装有密封圈，支撑管座顶部内壁设有内螺纹，螺旋绞龙轴的下半部为上宽下窄的圆锥型结构，螺旋绞龙轴的上半部为圆柱型结构，螺旋绞龙轴圆锥型结构的表面由下向上设有螺旋叶片，螺旋绞龙轴圆柱型结构的顶部设有外螺纹，滚动轴承组包括第一滚动轴承和第二滚动轴承。本实用新型设计合理、结构简单，提供一种通过钢丝软轴驱动钻进机构使钻进机构可在粮堆内部深层行进的一种粮堆钻进装置。
一种钻进装置

[实用新型]一种园林植物养护装置-CN201521049868.7有效
发明人： 曹光宇;曹世春;徐玉芬;徐庆海 -专利权人：北京市松杉佳卉园林绿化工程有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林植物养护装置，包括水泵、微控制器、养液池、养护盆、支架本体和横板；所述养液池上端安装有养液盖，所述水泵和微控制器均安装在养液盖上，所述微控制器通过导线与电源插头连接，所述水泵下端安装有进液管，水泵上端安装有出液管，所述出液管另一管口安装在养护盆上方，所述支架本体安装在底座，所述养护盆安装在横板上，所述回液管安装在养护盆底端，且回液管另一端插入养液池中。本实用新型是植物养护更加智能化，很大程度上减轻工人的劳作，且多余养液可以循环利用，减轻了成本，且结构简单、易于推广使用。
一种园林植物养护装置

[发明专利]一种粮库粮情智能检测及监控系统-CN201610150350.5在审
发明人：张永宇;焦丽;张映霞;曹光宇;范鸿闯;吴彦举 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：一种粮库粮情智能检测及监控系统，包括粮库智能巡检机器人控制装置、无线通讯模块、超宽带定位装置、环境调节设备、计算机和报警装置；粮库智能巡检机器人控制装置包括电池管理系统模块、电源模块、传感检测模块、数据采集模块、中央处理器、超宽带标签、同步器、超宽带阅读器、定位服务器、机器人驱动模块和超宽带定位模块；中央处理器将数据采集模块采集到的粮堆表面不同的监测点位置和粮堆内的环境信息通过无线通讯模块实时上传到计算机；本发明能够在粮堆中自主移动、精准定位、粮堆温湿度实时检测及自动控制调节，可以实现实时动态全方位粮情监控和储粮环境全自动调节。
一种粮库智能检测监控系统

[实用新型]一种多功能新型园林水管车-CN201521049774.X有效
发明人： 曹光宇;曹世春;徐玉芬;徐庆海 -专利权人：北京市松杉佳卉园林绿化工程有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能新型园林水管车，包括机架、旋转固定装置、水管卡口、把手、控制面板、轮盘、主动轮、旋转电机、和行走电机；所述把手焊接在机架的左端，所述控制面板安装在把手上，所述轮盘通过转轴安装在机架上，所述转轴的左端上安装有旋转固定装置，所述转轴上安装有主动轮，所述行走电机安装在机架底部的支撑板上，所述机架的车轮轴上安装有车轮，所述旋转电机通过螺钉固定在机架底部的支撑板上，旋转电机的输出端上安装有从动轮，所述机架的底部安装有护罩。本实用新型通过行走电机通过链带与车轮链连接，只需通过把手控制方向即可实现水管车的行走，节省园林工人的劳动力。
一种多功能新型园林水管车

[实用新型]一种基于等寿命设计的地锁电池管理系统-CN201520920060.5有效
发明人： 曹光宇;金勇;喻杰;何爱萍 -专利权人：上海国际汽车城（集团）有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于等寿命设计的地锁电池管理系统，包括位于系统的底层的地锁、位于系统的中间层的节点控制器和位于系统的顶层的后台管理中心，所述的地锁通过短距离网络与节点控制器通信连接，所述的节点控制器通过移动通信网络与后台管理中心通信连接。与现有技术相比，本实用新型具有实现停车位地锁电池的远程无线监测和同一组地锁的任务量自动均衡分配，确保地锁电池等寿命工作，延长维护周期。
一种基于寿命设计电池管理系统

[实用新型]一种材料剪切冲击磨损试验机-CN201520792551.6有效
发明人：刘如铁;徐杰;熊翔;曹光宇;宋长钰;廖宁;陈洁 -专利权人：中南大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：一种材料剪切冲击磨损试验机，包括水平设置的转轴和安装在转轴上的转盘，所述转轴由动力装置带动旋转，所述转盘上安装有多个试件夹具，所述试件夹具将试件沿转盘径向固定，并且所述试件的试验端伸出所述转盘边缘，所述转盘下方安装有升降台，所述升降台通过垂直设置的减震器支撑，所述升降台上通过固定装置固定有摩擦材料，所述摩擦材料设置在所述试件的正下方并且所述摩擦材料的上表面水平，所述摩擦材料的上表面与转盘的间距使得至少试件在随转盘旋转到最低位置时与在初始位置时的摩擦材料接触。本实用新型可改变冲击部分的接触条件，改善散热效果，提高试验测量精度，为材料剪切冲击磨损的研究提供良好而仿真的试验研究设备。
一种材料剪切冲击磨损试验

[实用新型]一种用于电刷材料的电摩擦磨损试验机-CN201520784354.X有效
发明人：刘如铁;林雪杨;熊翔;曹光宇;宋长钰;陈洁;廖宁 -专利权人：中南大学
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本装置一种用于电刷材料的电摩擦磨损试验机包括安装在机架上的试验腔体、X轴向移动装置、Y轴向移动装置和旋转组件，所述旋转组件包括垂直设置的旋转轴和带动旋转轴旋转的伺服电机，所述伺服电机上安装有检测伺服电机转速的测速器，所述旋转轴上安装有用于固定换向器的夹装装置，所述换向器设置在试验腔体内。本实用新型具有测试换向器电刷材料在不同载荷和速度下的摩擦系数、磨损参数和载流能力等特点。
一种用于电刷材料摩擦磨损试验

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