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[发明专利]涂胶机控制方法、控制器和涂胶机-CN201610785665.7有效
发明人：李永民;郑永洪;冯春海;王思明;曹令意;邓冰峰;朱庆伟;罗木永;徐加滔;段洋;陈源富 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种涂胶机控制方法、控制器和涂胶机，涉及自动化领域。其中，本发明的一种涂胶机控制方法，包括：接收来自探测器的探测信号，其中，探测信号由探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出；根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置；驱动位于传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，伺服滑台固定胶枪并带动胶枪运动。通过这样的方法，能够探测到待涂胶物体，并将待涂胶物体固定在预定位置，继而使伺服滑台带动胶枪按照预定策略运动，实现自动化、标准化的涂胶操作，节省了人力、提高了涂胶效率，减少了材料浪费，且能够提高涂胶质量。
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[发明专利]涂胶装置-CN201410056870.0有效
发明人：李永民;冯春海;王汉文;陈龙飞;朱庆伟;李文强;曹令意;钱志亮;周超;郭登俊 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种涂胶装置，包括传动机构，用于带动工件沿第一方向运动；涂胶机构，架设于传动机构上，涂胶机构包括第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪，其中，第二胶枪沿垂直于第一方向的第二方向可滑动地设置，第三胶枪沿第二方向往复滑动。应用本发明的涂胶装置，通过设置第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪，并分别对第二胶枪和第三胶枪的运动轨迹进行设定，能够在传动机构带动工件运动的过程中一次性完成设定轨迹的涂胶操作，保证涂胶时间在规定时间范围内，达到提高涂胶效率和涂胶质量的目的。
涂胶装置

[实用新型]涂胶机-CN201621017960.X有效
发明人：李永民;郑永洪;冯春海;王思明;曹令意;邓冰峰;朱庆伟;罗木永;徐加滔;段洋;陈源富 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种涂胶机，涉及自动化领域，包括在探测到传送机构上有待涂胶物体时发出探测信号的探测器；根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置的定位机构；位于传送机构的一侧，固定胶枪并带动胶枪运动的伺服滑台；和，向待涂胶物体涂胶的胶枪。这样的涂胶机能够探测到待涂胶物体，并将待涂胶物体固定在预定位置，继而使伺服滑台带动胶枪按照预定策略运动，实现自动化、标准化的涂胶操作，节省了人力、提高了涂胶效率，减少了材料浪费，且能够提高涂胶质量。
涂胶

[发明专利]胶袋封口机及封口装置-CN201410848288.8在审
发明人：李永民;冯春海;陈龙飞;王汉文;王思明;段洋;朱庆伟;曹令意;任彦斌;陈晓周;彭昌彬;李贵兵 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种封口装置，包括安装架和架设于安装架上的工作台，工作台上设置有封装配合的下固定板和上按压板，下固定板上设置有封口发热装置。胶袋工作时放置于下固定板和上按压板之间，通过封口发热装置发热将胶袋封口。安装架上设置有与上按压板固接的推送装置，工作台上设置有对胶袋是否通过进行检测的感应装置，还包括与感应装置连接，并在其感应到胶袋后控制推送装置工作的控制装置。感应装置与控制装置连接，当胶袋通过感应装置后，感应装置将信号发送至控制装置，由控制装置自动控制推送装置动作，从而实现驱动上按压板和下固定板的封口动作，实现对胶袋的自动封口，提高封口机工作的便利性。本发明还提供了一种胶带封口机。
封口机封口装置

[发明专利]吸吊移栽装置-CN201310656078.4有效
发明人：李永民;冯春海;王汉文;曹令意;李文强;彭昌彬;钱志亮;朱庆伟;谭志凯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种吸吊移栽装置，用于将托盘从储存位置移动到流水线的预设位置，并将机体装到托盘上，包括光电开关、底托放置工装和吸吊机；光电开关分别与底托放置工装和吸吊机电连接；光电开关感应流水线的预设位置的托盘，并根据感应信息控制底托放置工装和吸吊机工作。其结构简单，可以实现底托的自动放置和整机的自动转运功能，节约了人力成本，提高了工作效率。
移栽装置

[实用新型]胶袋封口机及封口装置-CN201420532744.3有效
发明人：李永民;冯春海;陈龙飞;王汉文;王思明;段洋;朱庆伟;曹令意;任彦斌;陈晓周;彭昌彬;李贵兵 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胶袋封口机及封口装置，封口装置包括安装架和架设于安装架上的工作台，工作台上设置有封装配合的下固定板和上按压板，下固定板上设置有封口发热装置。胶袋工作时放置于下固定板和上按压板之间，通过封口发热装置发热将胶袋封口。安装架上设置有与上按压板固接的推送装置，工作台上设置有对胶袋是否通过进行检测的感应装置，还包括与感应装置连接，并在其感应到胶袋后控制推送装置工作的控制装置。感应装置与控制装置连接，当胶袋通过感应装置后，感应装置将信号发送至控制装置，由控制装置自动控制推送装置动作，从而实现驱动上按压板和下固定板的封口动作，实现对胶袋的自动封口，提高封口机工作的便利性。
封口机封口装置

[实用新型]涂胶装置-CN201420072384.3有效
发明人：李永民;冯春海;王汉文;陈龙飞;朱庆伟;李文强;曹令意;钱志亮;周超;郭登俊 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涂胶装置，包括：传动机构，用于带动工件沿第一方向运动；涂胶机构，架设于传动机构上，涂胶机构包括第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪，其中，第二胶枪沿垂直于第一方向的第二方向可滑动地设置，第三胶枪沿第二方向往复滑动。应用本实用新型的涂胶装置，通过设置第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪，并分别对第二胶枪和第三胶枪的运动轨迹进行设定，能够在传动机构带动工件运动的过程中一次性完成设定轨迹的涂胶操作，保证涂胶时间在规定时间范围内，达到提高涂胶效率和涂胶质量的目的。
涂胶装置

[实用新型]吸吊移栽装置-CN201320799507.9有效
发明人：李永民;冯春海;王汉文;曹令意;李文强;彭昌彬;钱志亮;朱庆伟;谭志凯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吸吊移栽装置，用于将托盘从储存位置移动到流水线的预设位置，并将机体装到托盘上，包括光电开关、底托放置工装和吸吊机；光电开关分别与底托放置工装和吸吊机电连接；光电开关感应流水线的预设位置的托盘，并根据感应信息控制底托放置工装和吸吊机工作。其结构简单，可以实现底托的自动放置和整机的自动转运功能，节约了人力成本，提高了工作效率。
移栽装置

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