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[发明专利]一种超声电机定子及其激励方法-CN202310535534.3在审
发明人：曲建俊;曲华杰;于向博;孙毅飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种超声电机定子及其激励方法，它包含定子弹性体、定子驱动足和压电陶瓷片；定子弹性体为由厚度相同的驱动板和两个激发板组成的十字形薄板或王字形薄板，十字形薄板驱动板的两个长厚侧面分别与两个激发板的宽厚侧面连接；王字形薄板每个长厚侧面上向内开有不贯通的两个长方形槽，多个长方形槽将定子弹性体划分为驱动板和两个激发板，驱动板的长度与宽度构成的相对的两个表面中的一个表面的中心固定有外凸的定子驱动足，十字形和王字形薄板的两种振动模态都在激发板的边缘形成与激发板长度方向相交的公共节线。本发明结构易于频率简并，在公共节线对应的节点固定可靠，驱动足轨迹正交动子平面，特别适合有薄细要求的直线运动场合。
一种超声电机定子及其激励方法

[发明专利]一种板悬臂梁组合结构的超声波电机振子及其激励方法-CN202110510981.4有效
发明人：曲建俊;邓普祺;刘晨东;曲华杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种板悬臂梁组合结构的超声波电机振子及其激励方法，包含压电陶瓷片，压电陶瓷片分为第一压电陶瓷片和第二压电陶瓷片，还包含弹性板和两个弹性悬臂梁；与弹性板厚度方向的侧面垂直且相对的其中两个侧面上分别固定有第一压电陶瓷片，与弹性板厚度方向的侧面垂直且相对的另外两个侧面分别连接有弹性悬臂梁，两个弹性悬臂梁对称布置，每个弹性悬臂梁上相对的两个表面分别固定有第二压电陶瓷片，第一压电陶瓷片与第二压电陶瓷片平行布置，在弹性板的对称轴线处开有安装孔，弹性悬臂梁的端面设置有摩擦材料层。本发明振子结构紧凑，具有双向驱动的特点，可应用到空间尺寸要求严格的使用环境。
一种悬臂梁组合结构超声波电机及其激励方法

[发明专利]一种直线超声电机定子及其电激励方法-CN202010198201.2有效
发明人：曲建俊;曲华杰;温众普 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种直线超声电机定子及其电激励方法，定子包括定子弹性体和压电陶瓷片；定子弹性体上沿长度方向切割有开口槽，所述定子弹性体被所述开口槽分隔为驱动身和两个对称的驱动腿；两个驱动腿上相对的两外侧面贴有呈轴对称的压电陶瓷片，两个驱动腿的上端分别具有向外延伸的驱动足；所有的压电陶瓷片上涂有电极层。电激励方法包括：1)粘接压电陶瓷片；2)作通电极；3)两次用两路同频正弦电压信号同时激发驱动腿局部的二阶弯曲振动和定子的整体一阶纵向振动，最终实现驱动动子正反向的运动。本发明利用定子两个驱动腿局部的二阶弯曲振动与定子整体的一阶纵向振动组合简并，实现驱动足作椭圆振动。
一种直线超声电机定子及其激励方法

[发明专利]一种带尾翼的薄板框架结构直线超声电机定子及其激励方法-CN202011426684.3有效
发明人：曲建俊;刘晨东;曲华杰;张磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：一种带尾翼的薄板框架结构直线超声电机定子及其激励方法，定子的主体为V形，主体为薄板构成的框架，V形框架的两边尾部均设有薄板尾翼，V形框架与薄板尾翼连接处开有安装孔，压电陶瓷片安装在V形框架的厚侧面或薄板尾翼的厚侧面上，所述激励方法为：在V形框架的两边厚侧面上安装压电陶瓷片，或者在薄板尾翼的厚侧面上安装压电陶瓷片，对V形框架或薄板尾翼上的压电陶瓷片上施加相位差90度的交流电信号，可在驱动点上激发出相位差90度的沿Y轴方向的振动和X轴方向的振动，从而在驱动点合成出椭圆运动，如果改变相应的两个压电陶瓷片的激励信号相位差，可以使驱动点的椭圆运动转向相反，使定子双向驱动。本发明定子结构紧凑，振动效果可靠。
一种尾翼薄板框架结构直线超声电机定子及其激励方法

[发明专利]一种高回转精度结构的超声电机及定子与转子预紧方法-CN201610480064.5有效
发明人： 曲华杰;温众普;曲建俊;宋宝玉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：一种高回转精度结构的超声电机及定子与转子预紧方法，它涉及一种超声电机及该电机的定子与转子预紧方法，以解决现有超声电机的支承轴承的轴承座孔分别在电机上盖和底座，两者分别加工，两个轴承座孔的同轴度很难达到较高的同轴要求，以及电机转子轴的支撑均采用深沟球轴承，转子轴的回转精度低的问题，它包括上盖、底座、转子轴、定子、转子、转子法兰、转子螺钉和两个角接触球轴承；两个角接触球轴承的角接触线同向且平行布置，转子轴安装在两个角接触球轴承上，定子安装在底座上，转子法兰与转子轴固接，定子的与底座相邻的端面上铺设有一层环形压电陶瓷。本发明用作超声电机，特别适合高回转精度应用场合。
一种回转精度结构超声电机定子转子方法

[发明专利]一种角接触球轴承支撑的超声电机及定子与转子预紧方法-CN201610480063.0有效
发明人： 曲华杰;温众普;曲建俊;宋宝玉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种角接触球轴承支撑的超声电机及定子与转子预紧方法，它涉及一种超声电机及该电机的定子与转子预紧方法，以解决现有超声电机的结构都存在预紧方式较为复杂，并且采用这些预紧方式并不能达到较高精度的预紧，以及电机转子轴的支撑均采用深沟球轴承，转子轴的回转精度低的问题，它包括上盖、底座、转子轴、转子、定子、上轴承端盖、下轴承端盖、弹簧套筒和两个角接触球轴承；上盖和底座可拆卸连接，两个同轴通孔内各安装有一个角接触球轴承，两个角接触球轴承背对背布置，转子轴安装在两个角接触球轴承上；转子与转子法兰固接，定子的与底座相邻的端面上铺设有一层环形压电陶瓷。本发明用作超声电机，特别适合高回转精度应用场合。
一种接触球轴承支撑超声电机定子转子方法

[发明专利]一种内梳齿状定子及使用该定子的微型超声电机-CN201510271266.4在审
发明人： 曲华杰;温众普;王志峰;曲建俊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：一种内梳齿状定子及使用该定子的微型超声电机，它涉及一种定子以及微型超声电机，以解决现有超声电机存在轴向尺寸大，径向尺寸较大，驱动频率高，驱动效率低的问题，内梳齿状定子包括金属弹性体和2N个压电陶瓷片；金属弹性本体为中心有圆柱形空腔的多边形结构，圆柱形空腔的内侧面上均布固接有2N个金属梳状齿，压电陶瓷片的极化面连接在与金属梳状齿相对应的金属弹性本体的边上；使用内梳齿状定子的微型超声电机包括转子，它还包括内梳齿状定子、上盖、支撑板和定子座；转子主要由同轴设置并制成一体的上圆柱段、中圆台段和下圆锥段构成，内梳齿状定子安装在定子座上，定子座安装在支撑板上。本发明属于压电驱动技术领域。
一种梳齿定子使用微型超声电机

[发明专利]基于超越复合机构的升阻型垂直轴风力发电机-CN201110210771.X有效
发明人：曲建俊;李松信;王坤阳;曲华杰;李佳琪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： F03D9/02 文献下载
摘要：基于超越复合机构的升阻型垂直轴风力发电机，它涉及一种升阻型垂直轴风力发电机，针对升阻复合型垂直轴风力发电机发电效率低、稳定性差、可靠性低问题。阻力风轮装在第二阻力风轮轴上，第一、二阻力风轮轴内装有第一、二升力风轮轴，第二升力风轮轴通过第一联轴器与第一升力风轮轴连接，第一升、阻力风轮轴上装有升、阻力风轮，第一升、阻力风轮轴之间固装有超越复合机构，第二升力风轮轴通过第二、三联轴器及第三升力风轮轴与升力风轮发电机连接，阻力风轮增速装置装在第三阻力风轮轴上，阻力风轮增速装置通过第四联轴器与阻力风轮发电机连接，升、阻力风轮发电机通过整流控制器与储能装置连接。本发明特别适用于风速风向变化范围大的地区供电。
基于超越复合机构升阻型垂直风力发电机

[发明专利]升阻复合型垂直轴风力发电机-CN201010525411.4无效
发明人：曲建俊;许明伟;梅毅;刘三军;曲华杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：一种升阻复合型垂直轴风力发电机，它涉及一种风力发电机。针对目前升力阻力复合型垂直轴风力发电机单向挡风部分产生阻力较小，很难实现自启动及叶片利用效率较低的问题。上短轴与主轴连接，支撑臂法兰设有二至四个支撑臂，每个支撑臂的根部端与支撑臂法兰可拆卸连接，每个支撑臂的两个分支端内设有一个固定叶片和挡杆，活动叶片与活动叶片轴固接，活动叶片轴与支撑臂转动连接，第一下盖和上法兰连接，上法兰与缸筒固接，主轴与下短轴连接，下短轴与传动装置的输入端传动连接，下法兰与缸筒固接，第二下盖和下法兰与底座的上端面可拆卸连接，传动装置与发电机传动连接。本发明用于山区、海岛、船舶远离电网的区域及大型风电场中并网发电。
复合型垂直风力发电机

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