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[发明专利]车辆过弯道时参考车道的优化方法以及优化装置-CN202111331919.5在审
发明人： 智月明;葛启承;袁小龙;白羽 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆过弯道时参考车道的优化方法及其装置。该方法包括：初始参考车道获取步骤，基于车辆的传感器数据获取初始参考车道；曲率获取步骤，获取所述初始参考车道的曲率；以及优化步骤，以所述初始参考车道的曲率作为目标功能，采用用于解决二次规划问题的规定函数来优化所述初始参考车道的曲率。利用本发明的车辆过弯道时参考车道的优化方法以及优化装置，与初始参考车道相比，优化后的参考车道具有更小的曲率和曲率变化，这样当车辆遇到弯道时，车辆可以小幅减速进出弯道。
车辆弯道参考车道优化方法以及装置

[发明专利]车辆控制方法及设备-CN202111325624.7在审
发明人：袁小龙;智月明 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制方法，所述方法包括：接收相邻车道的目标车辆相关的信息，所述信息包括所述目标车辆的速度以及所述目标车辆的类型；基于所述目标车辆相关的信息，估算出所述目标车辆与本车并行时本车受到的横向干扰力矩；以及基于所述横向干扰力矩确定本车的规划路径偏移值。本发明还涉及一种车辆控制设备、计算机存储介质、计算机程序产品、电子控制单元ECU以及车辆。
车辆控制方法设备

[发明专利]用于车辆的横向干扰预应对模块和方法-CN202111174917.X在审
发明人： 智月明;B·托马斯;袁小龙;葛启承 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的横向干扰预应对模块和方法。本模块包括存储器，处理器和被配置用于与车辆的相关系统通信连接的通信接口，本模块被配置用于：获得横向干扰的相关信息；获得车辆的相关信息；基于横向干扰的方向信息确定预偏移方向，基于横向干扰的参数信息和车辆的相关信息通过查询对照表或计算的方式得到预偏移量，其中对照表反映的是横向干扰的参数信息或由所述参数信息计算得到的横向作用力、车辆的车速与预偏移量之间的对应关系，计算为基于横向作用力计算所述预偏移量；和基于得到的预偏移量和预偏移方向规划预偏移路径，规划预偏移路径包括确定距横向干扰所在位置的启动距离和在所述启动距离内的偏移轨迹。
用于车辆横向干扰应对模块方法

[发明专利]用于移动垃圾桶的自动工作系统-CN201910440982.9有效
发明人：查霞红;赵凤丽;吴军;智月明 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动垃圾桶的自动工作系统，包括：可移动组件，用于带动垃圾桶移动；信号生成模块，用于生成引导可移动组件带动垃圾桶移动的引导信号；引导线，用于引导垃圾桶移动，引导线的两端分别电性连接于信号生成模块，以在引导线周围生成引导信号；条件判断单元，用于判断当前条件是否符合移动垃圾桶的预设移动条件；信号检测单元，用于检测引导信号；控制模块，用于当当前条件满足移动垃圾桶的预设移动条件时，根据引导信号控制可移动组件带动垃圾桶沿着引导线移动。本发明实施例的自动工作系统可以在满足一定移动条件时控制垃圾桶自动移动，无需人力移动，简单便捷，提升用户体验。
用于移动垃圾桶自动工作系统

[发明专利]一种非线性网络化控制系统的非脆弱H∞容错控制方法-CN201610562228.9有效
发明人：潘丰;智月明;熊伟丽 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-07-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性网络化控制系统的非脆弱H_∞容错控制方法，考虑非线性网络化控制系统在参数摄动、时延、丢包和执行器发生随机故障情况下，首先建立闭环非线性网络化控制系统模型，再构造包含有丢包信息的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到非线性网络化控制系统随机稳定和H_∞容错控制器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱容错控制器增益矩阵为给出最小扰动抑制率γ可以优化的条件，获得最小扰动抑制率下优化的控制器增益矩阵K^*。本发明考虑了执行器发生随机故障的情况，随机故障的发生概率满足BerRoulli分布，更具有实际意义。
一种非线性网络化控制系统脆弱容错控制方法

[发明专利]一种具有时变时延的网络化控制系统的容错控制方法-CN201610603374.1有效
发明人：潘丰;智月明 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有时变时延的网络化控制系统的容错控制方法，针对存在参数摄动、时变时延、外界扰动和执行器发生随机故障的情况，首先建立离散时间闭环非线性网络化控制系统模型，再构造包含具有时延信息的Lyapunov‑Krasovskii函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到非线性网络化控制系统渐进稳定和H_∞容错控制器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱容错控制器增益矩阵为给出最小扰动抑制率γ可以优化的条件，获得最小扰动抑制率下优化的控制器增益矩阵K^*。本发明考虑了系统存在时变时延的情况，基于自由权矩阵法对时变时延进行分析和处理，降低了保守性。
一种有时变时延网络化控制系统容错控制方法

[实用新型]一种多路电流恒流源装置-CN201620887291.5有效
发明人：潘丰;智月明 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05F1/565 文献下载
摘要：本实用新型属于电子电路领域，具体涉及一种多路电流恒流源装置。多路电流恒流源装置由功率放大电路、信号调理电路、基准电压电路、D/A电路、微控制器、RS485通信接口和上位机组成。微控制器控制D/A转换，输出给定电压，经过由运放组成的信号调理电路输入到功率放大电路的同向端，由采样电阻的一端与功率放大电路的反向端相联构成了一个电流负反馈回路，此时流过负载的电流与流过采样电阻的电流始终是相等的，所以只要微控制器给定电压，那么流过负载的电流就相应恒定。本实用新型装置恒流效果好、控制精度高，满足分布式多通道控制实验要求。
一种电流恒流源装置

[实用新型]一种80mA的高精度恒流源电路-CN201620752589.5有效
发明人：潘丰;智月明 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-07-16 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种80mA的高精度恒流源电路，恒流源电路由XTR110精密电压/电流转换芯片、MAX6350CSA基准电压芯片、P沟道MOS管Q1和外围的电阻、电位器及电容构成；MAX6350CSA芯片由XTR110芯片输出的10VDC供电，XTR110输出的恒流源经P沟道MOS管放大后接负载电阻RL。本实用新型提供的恒流源电路结构简单、可靠性高，负载在0～270Ω范围内，恒流源的精度可达0.1％以上。
一种 80 ma 高精度恒流源电路

[实用新型]一种基于文氏桥振荡器和分段线性忆阻器的混沌电路-CN201620752252.4有效
发明人：潘丰;智月明 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-07-16 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于文氏桥振荡器和分段线性忆阻器的混沌电路，电路由文氏桥式振荡器和分段线性忆阻器M构成；文氏桥式振荡器由运放及外围元件、移相网络构成；忆阻器M是一种分段线性忆阻器的模拟等效电路，由跟随器、反相器、反相积分器、窗口比较器、压控开关和负阻抗转换器串联构成。利用文氏桥式振荡器构成振荡电路，线性电阻和线性电容组成移相网络，忆阻器M充当非线性器件使电路中的电压或电流产生突变，电路在忆阻器的非线性作用下从倍周期分岔进入混沌和超混沌状态。本实用新型具有线路简单、效果好的特点。
一种基于文氏桥振荡器分段线性忆阻器混沌电路

[发明专利]一种80mA的高精度恒流源电路-CN201610563398.9在审
发明人：潘丰;智月明 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-07-16 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种80mA的高精度恒流源电路，恒流源电路由XTR110精密电压/电流转换芯片、MAX6350CSA基准电压芯片、P沟道MOS管Q1和外围的电阻、电位器及电容构成；MAX6350CSA芯片由XTR110芯片输出的10VDC供电，XTR110输出的恒流源经P沟道MOS管放大后接负载电阻RL。本发明设计的恒流源电路结构简单、可靠性高，负载在0～270Ω范围内，恒流源的精度可达0.1％以上。
一种 80 ma 高精度恒流源电路

[发明专利]一种基于文氏桥振荡器和分段线性忆阻器的混沌电路-CN201610563399.3在审
发明人：潘丰;智月明 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-07-16 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于文氏桥振荡器和分段线性忆阻器的混沌电路，电路由文氏桥式振荡器和分段线性忆阻器M构成；文氏桥式振荡器由运放及外围元件、移相网络构成；忆阻器M是一种分段线性忆阻器的模拟等效电路，由跟随器、反相器、反相积分器、窗口比较器、压控开关和负阻抗转换器串联构成。利用文氏桥式振荡器构成振荡电路，线性电阻和线性电容组成移相网络，忆阻器M充当非线性器件使电路中的电压或电流产生突变，电路在忆阻器的非线性作用下从倍周期分岔进入混沌和超混沌状态。本发明具有线路简单、效果好的特点。
一种基于文氏桥振荡器分段线性忆阻器混沌电路

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