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[发明专利]一种共晶贴片机全场景运行异常智能报警装置及方法-CN202310659969.9在审
发明人：陈致蓬;吴婧祎;沈玲;晁阳升;肖鹏 -专利权人：中南大学;湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共晶贴片机全场景运行异常智能报警装置及方法，装置包括与共晶贴片机全场景运行外部设备依次连接的全场景异常信号采集模块、异常报警主控模块和系统主控模块，其中全场景异常信号采集模块，用于采集外部设备的设备状态信号、根据设备状态信号获取异常信号以及与异常信号对应的异常设备的ID编号和异常编号；异常报警主控模块，用于获取与异常编号对应的异常详细信息；系统主控模块，用于根据中断信号对共晶贴片机全场景运行外部设备进行紧急异常复位操作以及启动蜂鸣器报警，解决了现有技术无法对共晶贴片机的运行异常进行精准监控与迅速报警的技术问题，实现了异常信号的精准综合判断以及异常详细信息的快速获取。
一种共晶贴片机全场景运行异常智能报警装置方法

[发明专利]一种全视点超微芯片垫块三维定位控制方法及系统-CN202310659963.1在审
发明人：陈致蓬;马昭昕;沈玲;晁阳升;肖鹏 -专利权人：中南大学;湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种全视点超微芯片垫块三维定位控制方法及系统，通过建立机械臂抓取垫块的第一轨迹迭代模型，构建伪拟偏导数优化函数，对伪拟偏导数进行优化，构建系统输入优化函数，对系统输入进行优化，采用预测补偿算法获得机械臂的系统时域补偿控制分量,根据优化后的伪拟偏导数和系统输入，以及机械臂的系统时域补偿控制分量，建立迭代预测轨迹模型，从而获得机械臂抓取垫块的最优垫块位置轨迹，解决了现有超微芯片垫块三维定位精度低的技术问题，通过优化后的伪拟偏导数和系统输入，以及预测的系统时域补偿控制分量建立的迭代预测轨迹模型，能获得机械臂抓取垫块的最优垫块位置轨迹，大大提高了超微芯片垫块的三维定位精度。
一种视点芯片垫块三维定位控制方法系统

[发明专利]一种用于共晶焊接的俯仰贴合全焊装置及控制方法-CN202310665643.7在审
发明人：陈致蓬;陈妍利;沈玲;晁阳升;肖鹏 -专利权人：中南大学;湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：一种用于共晶焊接的俯仰贴合全焊装置，包括上位机模块以及与输出处理模块，上位机模块包括有输入模块、存储模块、内存单元、CPU单元以及接口模块；输出处理模块包括有俯仰贴合阵列协同控制模块以及俯仰贴合阵列模块。本发明实现芯片俯仰贴合，贴合效率和精度高，有效降低芯片共晶焊接的空洞度。
一种用于焊接俯仰贴合装置控制方法

[实用新型]一种具有自动上下料功能的贴片机-CN202320987531.9有效
发明人：陈晓华;梅志伟;蔡云龙;王珲荣;晁阳升 -专利权人：天津凯普林光电科技有限公司;湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及一种具有自动上下料功能的贴片机，贴片机包括壳罩、内置于壳罩的焊接台以及多台上下料主体，上下料主体包括机台、料盘存放仓、上下料机械手和成对的夹持机构。料盘存放仓设置于机台上，并堆叠放置有多个料盘；上下料机械手设置于机台上；上下料机械手能够在料盘存放仓处上下料，或者穿过壳罩后在焊接台处上下料；上下料机械手的自由端设置有成对的夹持机构；成对的夹持机构能够反向运动，以夹持或解除夹持料盘。设置多台上下料主体能够实现对焊接台的自动上下料，取代了人工上下料的方式，能够有效地规避安全风险，也有效地避免了上下料的空档期，使得贴片机能够连续不间断作业，从而提高芯片的生产效率。
一种具有自动上下功能贴片机

[实用新型]芯片自动转运装置-CN202320987295.0有效
发明人：陈晓华;梅志伟;蔡云龙;王珲荣;晁阳升 -专利权人：天津凯普林光电科技有限公司;湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片自动转运装置，芯片自动转运装置包括：转运平台以及机械手。机械手安装在转运平台上，机械手的末端设置有夹取装置。夹取装置包括底板、工装滑块以及夹板；底板设置在机械手的末端，且底板上滑动设置有两个工装滑块，工装滑块上沿其滑动方向上设置有多个安装区；夹板固定设置在工装滑块上的一个安装区上，夹板上凸出设置有一对用于夹持料盒的夹持柱，两个工装滑块能够在底板上相互远离或靠近以使得夹持柱松开或夹紧料盒。利用机械手带动夹取装置夹取料盒，实现芯片加工的自动转运，提高了芯片的生产效率。将夹板固定在不同的安装区，以使得夹板上的夹持柱能够对不同规格的料盒进行转运，提高了适用范围。
芯片自动转运装置

[发明专利]一种集成缺陷检测功能的贴片机及检测方法-CN202310574815.X有效
发明人： 晁阳升;王珲荣;梁永鑫 -专利权人：湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及芯片缺陷检测技术领域，具体涉及一种集成缺陷检测功能的贴片机及检测方法，集成缺陷检测功能的贴片机包括控制中心、安装平台以及设置于安装平台上的贴片装置和缺陷检测装置，缺陷检测装置包括：上料机构、搬运机构、二次缺陷检测机构和下料机构。上料机构处设置有预扫检测单元，以检测上料机构上工件的位置；搬运机构将上料机构上的工件经二次缺陷检测机构搬运至下料机构，并能够对工件的正面进行缺陷检测；二次缺陷检测机构对搬运机构上的工件的背面和侧面进行缺陷检测；下料机构能够将工件运输至贴片装置；控制中心与上料机构、预扫检测单元、搬运机构、二次缺陷检测机构和下料机构连接。
一种集成缺陷检测功能贴片机方法

[实用新型]一种顶针用快换机构-CN202222503987.1有效
发明人：王珲荣;晁阳升;谢小玄 -专利权人：湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种顶针用快换机构，其包括顶针座、快换连接座及锁定组件。快换连接座上开设有盲孔，顶针座部分套设于盲孔中，顶针座套设于盲孔中的部分开设环形定位槽。快换连接座上开设有多个连通快换连接座的外壁和盲孔的安装孔。锁定组件均包括弹性件和多个定位珠，定位珠设置于安装孔中，定位珠部分设置于盲孔内。弹性件与快换连接座的外壁连接，且多个定位珠均与弹性件相抵接。定位珠位于盲孔中的部分能够卡设于环形定位槽中。顶针座插入后，设置在快换连接座侧壁上的定位珠将顶针座固定住；顶针座拔出时，环形定位槽的侧壁向定位珠施加与弹力相反的作用力，将定位珠完全推送至安装孔内，顶针座便能从盲孔中拔出，有效地提高了更换效率。
一种顶针用快换机构

[发明专利]一种双通道芯片检测设备-CN202110852844.9有效
发明人： 晁阳升;王珲荣 -专利权人：湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01N21/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种双通道芯片检测设备，其包括底座、上料装置、底面检测装置、取料机构以及相对设置的第一检测装置和第二检测装置。第一检测装置和第二检测装置均包括正面检测机构、端面检测机构以及旋转机构，端面检测机构、旋转机构和正面检测机构均安装在底座上。在第一检测装置工作的过程中，第二检测装置也在同步工作，第一检测装置的动作与第二检测装置的动作保持一致，取料上料装置两个通道上料，取料机构同时为两个通道运送待检测的芯片以及将检测完成的芯片放回上料装置内，有效地加快设备的工作节拍，从而提高工作效率效率。芯片检测通过双通道芯片检测设备完成，无需人工参与，有效地提高了芯片检测的自动化程度，进而提高了工作效率。
一种双通道芯片检测设备

[实用新型]一种半导体芯片外观检测设备-CN202222306725.6有效
发明人：王珲荣;晁阳升;肖鹏 -专利权人：湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半导体芯片外观检测设备，半导体芯片外观检测设备包括：工作台、机械手以及检测机构；机械手设置在工作台上，机械手的末端设置有吸盘和预扫相机；检测机构包括侧面检测组件；侧面检测组件包括：检测平台、侧面检测相机以及X运动平台；检测平台固定设置在工作台上；X运动平台滑动设置在检测平台上，且X运动平台能够沿X方向运动；X运动平台的两侧均设置有侧面检测相机，X运动平台用于放置待检测芯片，侧面检测相机用于检测待检测芯片的侧面；机械手能够通过吸盘吸取芯片并将芯片放置在X运动平台上。机械手和吸盘来吸取待检测芯片，便于检测机构的灵活布置，对安装精度要求低。
一种半导体芯片外观检测设备

[实用新型]一种单通道芯片外观检测设备-CN202222107104.5有效
发明人：王珲荣;晁阳升;陈争时 -专利权人：湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单通道芯片外观检测设备包括：工作台、送料机构以及检测机构。送料机构包括送料架、送料活动块以及吸嘴，送料架固定设置在工作台上，送料活动块位于工作台的上方，送料活动块上设置有吸嘴。检测机构包括位于送料架第一侧的侧面检测组件；侧面检测组件包括：检测平台、侧面检测相机、X运动平台；检测平台固定设置在工作台上；X运动平台滑动设置在检测平台上，X运动平台的两侧均设置有侧面检测相机，X运动平台用于放置待检测芯片，侧面检测相机用于检测待检测芯片的侧面。吸嘴能够吸取芯片并将芯片放置在X运动平台上，X运动平台上的两个侧面检测相机能够对芯片的相对的两个侧面同时检测。
一种通道芯片外观检测设备

[实用新型]一种半导体芯片快速检测机构-CN202222306738.3有效
发明人：王珲荣;晁阳升;陈争时 -专利权人：湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半导体芯片快速检测机构，包括：检测平台、置物组件、移动检测相机和固定检测相机。置物组件包括X运动板和Y运动板，X运动板滑动设置在检测平台上，且X运动板能够沿X方向运动；Y运动板用于放置待检测芯片，Y运动板滑动设置在X运动板上，且Y运动板能够沿Y方向运动。Y运动板相对的两侧分别设置有移动检测相机和固定检测相机，移动检测相机和固定检测相机的镜头均朝向Y运动板；移动检测相机滑动设置在检测平台上，且移动检测相机能够沿Y方向运动；固定检测相机固定设置在检测平台上，移动检测相机和固定检测相机能够同时对Y运动板上的芯片进行检测。
一种半导体芯片快速检测机构

[发明专利]一种半导体芯片侧面及顶面同步检测方法-CN202211056352.X在审
发明人：王珲荣;晁阳升;潘果文 -专利权人：湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种半导体芯片侧面及顶面同步检测方法，检测方法包括：S1：校准相机；顶面相机在收到侧面校准指令后，顶面相机对芯片拍摄得到顶面图像，根据顶面图像调整侧面相机在Y方向上的位移，使得芯片上待检测的侧面位于对应侧面相机的焦点处。S2：检测芯片；侧面相机对芯片进行拍照得到侧面检测图片，将侧面检测图片上传至服务器；顶面相机对芯片进行拍照得到顶面检测图片，将顶面检测图片上传至服务器。利用顶面相机在拍摄时能够拍摄到侧面相机和芯片的特点，进而调整侧面相机在Y方向上的位移，保证芯片的待检测侧面均位于对应侧面相机的焦点处，芯片两侧的侧面相机在同时对芯片的两个待检测侧面进行检测时还保证了检测结果准确。
一种半导体芯片侧面同步检测方法

[实用新型]一种用于存放芯片盒的立式料仓-CN202222074413.7有效
发明人：魏秀强;叶杨椿;彭琪;谢宇全;王珲荣;晁阳升 -专利权人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司;湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片盒的转运技术领域，具体涉及一种用于存放芯片盒的立式料仓，立式料仓包括料仓、移载机构和激光传感器。料仓能够用于存放水平放置的芯片盒；移载机构与料仓连接，移载机构能够驱动料仓移动；激光传感器设置于料仓上，激光传感器能够检测到料仓中未摆放到位的芯片盒的位置。料仓的仓位为横插式仓位，芯片盒无需翻转就能够直接插入料仓。既节省了工时，也有效地保护了芯片盒内的芯片。移载机构使得料仓能够做往复直线运动，以适应芯片盒的取放料过程，并起到行程补正的作用。激光传感器用于检测料仓中未摆放到位的芯片盒的位置，并由机械手进行校正，从而有效地避免了芯片盒的掉落风险，保护了芯片盒内的芯片。
一种用于存放芯片立式

[发明专利]一种芯片检测设备-CN202110704889.1有效
发明人： 晁阳升;王珲荣;梁永鑫 -专利权人：湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种芯片检测设备，其包括基座、第一搬运装置、第二搬运装置、第三搬运装置、第一检测装置和第二检测装置。第一搬运装置将料仓机构中带有料盒的芯片放置在第二搬运装置上，第一搬运装置将料盒打开，便于后续的转运和检测。采用双通道搬运装置为同一套检测装置上料，第一搬运装置完成两个通道的初步上料，每个通道的单独上料过程则采用第二搬运装置和第三搬运装置来完成，两个搬运通道同时工作，如此能有效地加快设备的节拍，提高工作效率。检测完成后的下料过程为上料过程的逆向操作，将料盒放回到料仓机构中。整个上下料以及检测过程均无需人工参与，提高了检测的精度，并进一步提高了检测效率，避免了芯片检测过程中对芯片造成污染。
一种芯片检测设备

[实用新型]一种芯片盒料架-CN202220464094.8有效
发明人： 晁阳升;蔡浪滔;梁永鑫;谢小玄 -专利权人：湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种芯片盒料架，其包括料架主体与纵移机构，料架主体与纵移机构连接；料架主体包括物料取放组件和底板，物料取放组件固定设置于底板上，底板与纵移机构连接；纵移机构包括移动件和载板以及稳固组件，载板与移动件固定连接，稳固组件连接载板，载板可拆卸地连接底板，移动件能够带动载板水平往复运动。该芯片盒料架通过纵移机构中的移动件的水平往复运动带动料架主体进行水平往复运动，使得芯片盒料架的位置能够随着使用需求而改变。且纵移机构中稳固组件的设置，在方便了工人装卸料的同时，也保证了设备工作时料架的稳定性，使该芯片盒料架使用起来更加高效、便捷。
一种芯片盒料架

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