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[外观设计]关节机器人（六自由度）-CN202230491876.6有效
发明人： 易明珠;周志勇 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：关节机器人（六自由度）。2.本外观设计产品的用途：用于弧焊、点焊、搬运、喷漆、切割、涂胶等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
关节机器人自由度

[实用新型]一种六自由度关节机器人-CN202221996057.8有效
发明人： 易明珠;周志勇 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种六自由度关节机器人，包括：底座、第一转动关节、第二转动关节、大臂组件、肘部组件和小臂组件，所述第一转动关节竖向连接在底座的上表面，所述第二转动关节横向连接在第一转动关节的一侧，且所述第一转动关节适于相对底座作水平圆周旋转运动，所述第二转动关节适于相对第一转动关节作竖直方向运动；所述大臂组件的一端转动连接在第二转动关节上，以适于在所述第二转动关节的驱动下作竖直方向运动，所述大臂组件的另一端侧部与所述肘部组件转动连接，所述肘部组件的另一侧与所述小臂组件连接。本实用新型通过设计一种六自由度关节机器人，减小启停所需转矩，降低电机负载，在满足强度的条件下，以使转速进一步提升。
一种自由度关节机器人

[发明专利]一种六自由度关节机器人-CN202210905120.0在审
发明人： 易明珠;周志勇 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度关节机器人，包括：底座、第一转动关节、第二转动关节、大臂组件、肘部组件和小臂组件，所述第一转动关节竖向连接在底座的上表面，所述第二转动关节横向连接在第一转动关节的一侧，且所述第一转动关节适于相对底座作水平圆周旋转运动，所述第二转动关节适于相对第一转动关节作竖直方向运动；所述大臂组件的一端转动连接在第二转动关节上，以适于在所述第二转动关节的驱动下作竖直方向运动，所述大臂组件的另一端侧部与所述肘部组件转动连接，所述肘部组件的另一侧与所述小臂组件连接。本发明通过设计一种六自由度关节机器人，减小启停所需转矩，降低电机负载，在满足强度的条件下，以使转速进一步提升。
一种自由度关节机器人

[发明专利]一种龙虾首尾分离装置及剥虾机-CN202110981796.3有效
发明人：刘佩;易明珠 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙虾首尾分离装置及剥虾机，包括旋转轴部、三轴气缸部、薄壁气缸组件、手指气缸组件和安装在所述手指气缸组件上的夹臂组件，所述旋转轴部的输出轴端安装在所述三轴气缸部的顶部，所述三轴气缸部的输出轴端竖直固定安装在所述薄壁气缸组件上，所述三轴气缸部适于驱动所述手指气缸组件和所述夹臂组件作竖直移动，所述薄壁气缸组件适于驱动所述前手指气缸组件和所述后手指气缸组件之间作相对水平移动。本发明采用两套夹紧装置，可以分别夹紧小龙虾的虾头和虾尾，还采用了气缸移动座组件来带动两个夹紧装置相互靠近或远离，在远离的过程中可以实现虾头和虾尾的自动分离，分离快速和方便。
一种龙虾首尾分离装置剥虾机

[实用新型]一种用于剥虾机的物料传送带装置-CN202121775702.9有效
发明人：胡群飞;易明珠 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于剥虾机的物料传送带装置，包括两平行设置的固定板，两固定板之间设有两转轴，两转轴张紧一传动带条，且其中转轴端部设有从动带轮，固定板下设有一驱动电机，驱动电机用于带动从动带轮转动，从而使传送带条运转，传送带条上设有限位槽。本实用新型的有益效果为：该的物料传送带装置能自动将剥虾机中的物料从振动盘传送至剥虾机内，使剥虾机内的分离机构将小龙虾分离，达到自动小龙虾自动进料的效果；且该物料传送带装置的传动带条上的限位槽能将小龙虾输送至指定位置，提高小龙虾传送的位置精度；同时该物料传送带装置的驱动电机安装于隔振垫上，可有效减少驱动电机振动对整个剥虾机装置的影响。
一种用于剥虾机物料传送带装置

[实用新型]一种食品加工用水冲洗风干系统-CN202220401983.X有效
发明人：周志勇;易明珠 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种食品加工用水冲洗风干系统，用于食品加工生产线体上，包括：供水主管道，所述供水主管道的一端连接供水设备，另一端设有若干个分支管道，每个所述分支管道分别设置在相对应传送带的上下两侧，且每个所述传送带的上下两侧分别设有若干个万向喷头；电磁阀，连接在供水主管道上；吹气装置，固定连接在其中一个分支管道的末端，且位于传送带的上侧，所述吹气装置的一端连接在风干机上，另一端设有多个吹气管道，多个所述吹气管道的末端分别对应朝向传送带上的不同加工通道；支撑件，连接在每个分支管道的两端。本实用新型中的食品加工用水冲洗风干系统，通过水洗和吹风方式将传送带表面上的杂质等冲洗干净，提高食品品质。
一种食品工用冲洗风干系统

[发明专利]基于深度学习的龙虾在线定位视觉检测方法和系统-CN202210181305.1在审
发明人： 易明珠;刘佩 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的龙虾在线定位视觉检测方法和系统，包括如下步骤：S1:通过视觉识别装置拍摄获得龙虾影像，向图像处理平台传送得到训练数据集；S2:对训练数据集中的图像识别虾姿态，确定分类类别；S3:对龙虾姿态进行分类，找到虾头虾尾分解的腰线，并确定腰线的参考点；S4:将每一个分类下的龙虾姿态的原始图像形成分训练数据集，获取在该分类下每个龙虾腰线参考点所处区域的概率值；S5:虾头平分取角度平分线，确定虾头的角度方向；S6:确定需要输出的龙虾定位坐标；S7:基于龙虾定位坐标发送给控制终端，并驱动手指夹具抓住虾头和虾尾。本发明能够对龙虾料进行头尾的自动区分识别，为后续进行头尾分离作业提供定位，提升生产效率。
基于深度学习龙虾在线定位视觉检测方法系统

[实用新型]一种螺旋伞齿自动修形设备-CN202122020825.8有效
发明人： 易明珠;胡群飞 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋伞齿自动修形设备，包括工业机器人、刀具装置、角度定位组件和分度装置，所述工业机器人安装在所述螺旋伞齿轮的一侧，所述刀具装置固定安装在所述工业机器人上；所述分度装置包括固定安装在工作台底部的伺服驱动组件、连接在螺旋伞齿轮上的分度盘转台组件以及位于螺旋伞齿轮上表面的压紧组件，所述伺服驱动组件适于控制驱动分度盘转台组件和螺旋伞齿轮水平转动，所述压紧组件适于将所述螺旋伞齿轮压紧在所述分度盘转台组件上。本实用新型采用机器人自动化加工，在角度定位组件和压紧组件的作用下调整工件方向，具有多自由度，方便加工时改变加工方向及进给量，结构简单紧凑，便于安装，提高加工的精度。
一种螺旋自动设备

[实用新型]一种旋转驱动机构-CN202122020859.7有效
发明人： 易明珠;周志勇 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转驱动机构，包括：第一驱动组件，包括第一驱动伺服电机和第一小带轮；过渡带轮组件，包括第一轴承座、第一旋转轴部和第一过渡大带轮，所述第一旋转轴部的一端支撑在所述第一轴承座内，另一端与第一过渡大带轮连接；旋转驱动组件，包括第二轴承座、第一支撑套筒部件和输出同步带轮，所述第一支撑套筒部件的一端穿过第二轴承座，另一端与输出同步带轮同轴连接；第一同步带，其一端环绕在第一小带轮上，另一端环绕在第一过渡大带轮上；第二同步带，其一端环绕在第一旋转轴部上，另一端环绕在输出同步带轮上。本实用新型通过二级旋转驱动结构，提高了效率，且运行稳定可靠。
一种旋转驱动机构

[实用新型]一种龙虾首尾分离装置及剥虾机-CN202122025573.8有效
发明人：刘佩;易明珠 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙虾首尾分离装置及剥虾机，包括旋转轴部、三轴气缸部、薄壁气缸组件、手指气缸组件和安装在所述手指气缸组件上的夹臂组件，所述旋转轴部的输出轴端安装在所述三轴气缸部的顶部，所述三轴气缸部的输出轴端竖直固定安装在所述薄壁气缸组件上，所述三轴气缸部适于驱动所述手指气缸组件和所述夹臂组件作竖直移动，所述薄壁气缸组件适于驱动所述前手指气缸组件和所述后手指气缸组件之间作相对水平移动。本发明采用两套夹紧装置，可以分别夹紧小龙虾的虾头和虾尾，还采用了气缸移动座组件来带动两个夹紧装置相互靠近或远离，在远离的过程中可以实现虾头和虾尾的自动分离，分离快速和方便。
一种龙虾首尾分离装置剥虾机

[实用新型]一种组合透气油杯装置-CN202120766367.X有效
发明人： 易明珠 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的组合透气油杯装置属于机械传动技术领域，至少包括油杯，油杯顶部由杯盖封闭，杯盖顶部开有透气孔和进油口，透气孔处装有透气塞，进油口通过通气管道和机体顶部通气孔连通；油杯底部开有出油口，出油口通过管道和机体底部连通。通常透气塞直接安装在机体顶部，机体在高温运行时高温气流容易带走腔体中的雾态油液，在减速机透气位置就形成油渍，出现漏油现象，本实用新型将机体通气口通过通气管道和油杯连通，高温气体在油杯内冷却后再由油杯顶部的透气塞排出，可解决上述问题，且油杯上的刻度线可显现机体内的油位，方便加油量的控制和工作中油液观察。
一种组合透气装置

[发明专利]一种螺旋伞齿自动修形设备-CN202110980871.4在审
发明人： 易明珠;胡群飞 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋伞齿自动修形设备，包括工业机器人、切削装置、角度定位组件、压紧组件和伺服传动组件，所述工业机器人安装在螺旋伞齿轮的一侧，所述切削装置固定安装在工业机器人上；所述角度定位组件设置在螺旋伞齿轮的另一侧，所述角度定位组件适于插入到螺旋伞齿轮的定位孔中；所述压紧组件穿设在螺旋伞齿轮上，并通过压板将螺旋伞齿轮螺纹压紧在拉杆上，同时拉杆被压紧气缸拉紧；所述伺服传动组件固定安装在压紧组件的一侧，所述伺服传动组件适于驱动压紧组件作回转运动。本发明采用机器人自动化加工，在角度定位组件和压紧组件的作用下调整工件方向，方便加工时改变加工方向及进给量，结构简单紧凑，便于安装，提高加工的精度。
一种螺旋自动设备

[发明专利]一种联动式多输出轴齿轮箱-CN202010549110.9有效
发明人：吴俊峰;易明珠 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种联动式多输出轴齿轮箱，至少包括箱体、惰轮和输出轮，所述箱体底面内壁设置有所述惰轮，所述惰轮个数为两个以上；惰轮的一侧对应设置有传动轮，传动轮的个数与惰轮个数相同并配套使用；惰轮的另一侧箱体底面内壁分别设置有惰轮输出轮，惰轮输出轮的个数与惰轮个数相同；传动轮远离惰轮一侧的箱体底面内壁上设置有传动轮输出轮，传动轮输出轮的个数与传动轮个数相同，每个传动轮输出轮与对应的传动轮外啮合；每一套惰轮和传动轮分别连接有一个动力输入装置。本发明的联动式多输出轴齿轮箱，其结构紧凑、简单，传递扭矩大，实现了多个齿轮副联动协同工作，节约了动力源的数量，体积小，重量轻，润滑长久有效，安全环保性强。
一种联动输出齿轮箱

[外观设计]遮阳棚（童趣味）-CN202030553193.X有效
发明人：汪云骢;姚汝楠;许昕翔;易明珠;范力今;朱琳;诸吴刚 -专利权人：景德镇陶瓷大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遮阳棚（童趣味）。2.本外观设计产品的用途：用于户外使用，例如用于遮阳、遮雨等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遮阳童趣

[外观设计]齿轮箱-CN202030307879.0有效
发明人：吴俊峰;易明珠 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：齿轮箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于齿轮箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
齿轮箱

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