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[发明专利]一种用于多工位加工的二次元机械手-CN202011174193.4在审
发明人：李磊;余兆勇;韩智源 -专利权人： 明光市金世纪机械科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B21D43/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械手领域，具体的说是一种用于多工位加工的二次元机械手，包括工作台、底架、导轨、第一机械架和第二机械架，所述工作台位于底架中部，所述底架顶部设置有两个底滑槽，两个所述底滑槽上均安装有一个底滑板，两个所述底滑板顶部均固定安装有一个撑架。可以解决现有的用于多工位加工的二次元机械手由于在抓料、送料过程中需要不断的调整机械手的方向、角度和位置，在进行切换物料过程中甚至需要对输送物料的工具进行方向的调整，导致操作极其麻烦，整个二次元机械手使用过程中的工作效率也大打折扣，并且整个机械手调整方向、角度和位置需要多个调节用的驱动设备，导致整个二次元机械手的生产和使用成本均大大增加的问题。
一种用于多工位加工二次元机械手

[发明专利]一种双行程限位液压缸-CN202011174185.X在审
发明人：李磊;余兆勇;韩智源 -专利权人： 明光市金世纪机械科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉液压缸技术领域，具体的说是一种双行程限位液压缸，包括液压筒，液压筒的内部固定连接有移动机构，液压筒的开口处设置有密封机构，通过液压油推动圆块移动，圆块移动时带动推杆移动，推杆移动时带动固定杆移动，固定杆移动时带动U形板移动，U形板通过转轴带动转轮移动，使得U形板与密封块接触，防止圆块移动过量将第一调压管堵住，防止圆块与密封块发生撞击发生损坏，通过圆块带动固定圆杆插入第二套筒内部带动第二套筒插入第一套筒内部，进而使圆块与液压筒内部之间通过第一套筒支撑，防止圆块将第二调压管堵住，防止圆块与液压筒的内部发生撞击造成损伤，防止液压缸发生堵塞和受损无法正常使用。
一种双行程限液压缸

[发明专利]一种中频感应渗碳炉-CN202011174192.X在审
发明人：李磊;余兆勇;韩智源 -专利权人： 明光市金世纪机械科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： C23C8/20 文献下载
摘要：本发明涉及渗碳炉技术领域，具体的说是一种中频感应渗碳炉，包括炉体，所述炉体的顶部通过伸缩装置连接有炉盖，所述炉体内同轴连接有内罐，所述内罐和炉体内壁之间固定连接有加热层，所述加热层内固定连接有电热丝，所述炉体的一侧上通过第三管体连接有抽风装置，所述第三管体上固定连接有第四阀门，所述抽风装置的另一侧固定连接有空气净装置，所述空气净装置上固定连接有第一管体，所述第一管体上固定连接有第一阀门，所述空气净装置上还通过第四管体固定连接有弯管，所述第四管体上固定连接有第三阀门，所述弯管的外壁上同轴连接有若干散热片；本发明可提高了高温气体的降温效率，且可在滚轮的作用下实现装置的快速移动。
一种中频感应渗碳

[发明专利]一种单冲多模钣金件冲压加工自动线-CN202010774649.4在审
发明人：魏海龙;宋青 -专利权人： 明光市金世纪机械科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明涉及钣金件冲压领域，特别涉及一种单冲多模钣金件冲压加工自动线，包括加工线主体，所述加工线主体的上端外表面设置有传送带，所述传送带的上端外表面设置有稳固槽，所述稳固槽的内侧设置有限位底板，所述限位底板的上端外表面设置有限位内板，所述限位底板的内侧外表面设置有第一槽口，所述限位内板的外表面设置有第二槽口，所述第一槽口与第二槽口之间设置有压缩弹簧，所述加工线主体的一侧外表面设置有牵引块，所述牵引块的上端外表面设置有防护板。本发明所述的一种单冲多模钣金件冲压加工自动线，冲压过程存在偏差时不易造成设备的损坏，防止钣金件未及时收取时掉落至地面而损坏，带来更好的使用前景。
一种单冲多模钣金件冲压加工自动线

[发明专利]一种用于多工位加工的二次元机械手及机械手臂-CN202010779183.7在审
发明人：魏海龙;许邦强 -专利权人： 明光市金世纪机械科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，具体的说是一种用于多工位加工的二次元机械手及机械手臂；包括固定支板和支撑板；固定支板的下端面对称设置有支撑板，且对称设置的支撑板上均设置有夹持组件；液压杆固定设置在支撑板上，且液压缸的伸缩端固定有双面齿条；转动齿轮通过转动轴对称转动设置在支撑板的外表面，且对称设置的转动齿轮分别啮合在双面齿条的两侧；转动轴与支撑板转动连接；对称设置的转动轴的外端部均套接有摆动杆，且摆动杆的另一端开设有摆动槽；摆动槽内通过转动柱连接有夹持爪；摆动杆的一侧壁固定有固定筒，且固定筒内通过转动限位机构转动设置有转动柱；高二次元机械手使用效率，且能够适用于多工位的金属工件夹紧转移工作。
一种用于多工位加工二次元机械手机械手臂

[发明专利]一种SAE6427钢锻造加热工艺-CN202010747286.5在审
发明人：张亚歌;石愈超 -专利权人： 明光市金世纪机械科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B21J17/00 文献下载
摘要：本发明属于锻造生产技术领域，具体的说是一种SAE6427钢锻造加热工艺,通过该锻造加热工艺过程中所使用的锻造加热炉，包括炉壳、导板和放置板；所述炉壳的内部水平固连有导板；所述导板的表面开设有均匀布置的导孔；所述炉壳的上表面固连有伸缩杆，所述伸缩杆的活塞杆下端面固连有活动挡板；所述活动挡板的下方设有均匀布置的密封块；所述炉腔的底部固连有放置板；通过本发明有效的实现了钢料毛坯的自动导通加热和隔离取放料，不仅减少了取放料对炉内温度的影响，同时大幅降低炉内温度的波对，而且减少了炉外温度的上升，改善了锻造加热炉周围工作人员的工作环境，降低了取放料的工作危险性。
一种 sae6427 锻造加热工艺

[发明专利]一种铜炉翻砂铸造用砂箱及其铸造工艺-CN202010747298.8在审
发明人：张亚歌;石愈超 -专利权人： 明光市金世纪机械科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B22C21/01 文献下载
摘要：本发明属于冶金铸造技术领域，具体的说是一种铜炉翻砂铸造用砂箱及其铸造工艺，包括底座、支撑板和电动机；所述底座上表面固连有支撑柱；所述支撑板固连于支撑柱远离底座一侧；所述支撑板上表面开设有均匀分布的第一滑槽；所述第一滑槽贯穿支撑板延伸至底座内设计；所述第一滑槽位于底座内均固连有第一限位块；所述第一滑槽位于支撑板一侧滑动连接有连接板；初始状态下连接板上表面与支撑板上表面平齐；所述连接板靠近底座一侧开设有第二滑槽；本发明通过设置的连接板之间发生转动时进行相互合拢，从而使形成的铸造腔室处于可自由组合的形式，一方面可以使型砂的填充更加方便，同时在进行铸件取出时不仅减少了工人的劳动量。
一种翻砂铸造砂箱及其工艺

[发明专利]一种铸造模具-CN202010751641.6在审
发明人：张亚歌;林亚东 -专利权人： 明光市金世纪机械科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B22D18/02 文献下载
摘要：本发明属于铸造模具技术领域，具体的说是一种铸造模具，包括盒体和控制器；所述盒体顶部为开口状设计；所述盒体内滑动连接有两个第一滑板和两个第二滑板；所述第二滑板位于第一滑板外侧；所述第一滑板表面设有均匀布置的膨胀管，膨胀管为耐高温弹性金属材料制成；所述膨胀管穿过第一滑板，并与第一滑板滑动连接，且不同第一滑板上的膨胀管相对设置，且相对的一端均为弧形密封设计；所述第二滑板上设有均匀布置的输液管；本发明可根据不同成品外形对膨胀管之间形成的空腔形状进行调整，以适用不同外形的成品的浇筑生产，适用范围管，同时成品取出方便，且节约资源。
一种铸造模具

[发明专利]一种Delta并联四轴式机械手-CN202010774650.7在审
发明人：魏海龙;宋青 -专利权人： 明光市金世纪机械科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于并联机械手技术领域，具体的说是一种Delta并联四轴式机械手，包括支撑架、固定盘和支撑柱；所述支撑架的下表面滑动连接有固定滑块；所述固定滑块的下表面固连有调节架；所述调节架的内部转动连接有第一调节杆；所述第一调节杆铰接有第二调节杆；所述固定滑块的下表面固连有调节块；所述调节块的下表面转动连接有第一支撑盘；所述第一支撑盘的下表面滑动连接有支撑柱；通过本发明有效的实现了固定盘中部支撑机构始终保持竖立状态，使得固定盘能够保持过硬的支撑状态，在进行货物转运过程中，竖立的稳定支撑机构，可以大幅减少第一调节杆和第二调节杆的承重负荷，降低承重对调节机构的精度影响。
一种 delta 并联四轴式机械手

[发明专利]一种基于激光SLAM的机器人-CN202010537302.8在审
发明人：马可文;程致远 -专利权人： 明光市金世纪机械科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种基于激光SLAM的机器人，包括机器人主体和安装座，机器人主体设置于安装座的顶部的中间区域，安装座的底部安装有多个脚轮，还包括均匀设置于安装座的外周的至少四个防撞击机构以及设置于安装座的底部的至少四个防倾倒机构，防撞击机构包括：弧形挡板；平移杆，平移杆的一端与弧形挡板连接，另一端伸入安装座的内部，且另一端设置有上楔形块；第一压板，第一压板固定于平移杆上；第一限位板，第一限位板固定于安装座的内部，平移杆穿过第一限位板；第一弹簧，第一弹簧套设于平移杆上，第一弹簧的一端与第一压板连接，另一端与第一限位板连接。
一种基于激光 slam 机器人

[发明专利]镗铣数控机床用万能镗铣头-CN202010537306.6在审
发明人：马可文;程致远 -专利权人： 明光市金世纪机械科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明属于镗铣头技术领域，具体的说是镗铣数控机床用万能镗铣头，包括镗铣头，所述镗铣头的底部与调节壳体之间通过调节杆铰接，所述调节壳体的后表壁中心处通过转轴转动连接有弹性摆动杆，所述弹性摆动杆的水平两端与调节杆之间均通过转轴转动连接，所述螺纹杆旋合连接有螺纹套，所述螺纹杆的外部且位于螺纹套的底部焊接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过卡齿啮合连接有第一锥齿轮；本发明通过第一锥齿轮的设置，可带动第二锥齿轮进行转动，通过第二锥齿轮的和螺纹杆的设置，可实现螺纹套带动调节杆进行竖直方向上的运动，通过弹性摆动杆的设置，可使得两个调节杆的一上一下，实现了镗铣头的水平角度可调节。
数控机床万能镗铣头

[发明专利]一种智能数控液压剪板机-CN202010537303.2在审
发明人：马可文;程致远 -专利权人： 明光市金世纪机械科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明属于剪板机技术领域，具体的说是一种智能数控液压剪板机，包括工作台、液压缸、弹性压紧柱、竖向安装板、水平安装板和夹紧单元；工作台的后端上方通过支撑架设有液压缸；液压缸底部靠近前侧的位置均匀设有若干组用于压紧板材的弹性压紧柱；液压缸底部靠近后侧的位置设有用于剪切的上切刀；工作台前端的左右两侧固定设有水平安装板；水平安装板的内侧面两端分别设有两组内传动辊，且两组内传动辊之间通过第一传送皮带传动连接；本发明使得位于不同位置的夹紧单元中的推动杆伸出气缸同样的距离，从而防止板材在夹紧单元的夹持作用下发生偏移而使得切口发生倾斜，且本发明实现了集打磨、剪切于一体，从而大大提高了工作效率。
一种智能数控液压板机

[发明专利]一种SCARA高速并联机械手-CN202010334425.1在审
发明人：杨倩倩;陈岩 -专利权人： 明光市金世纪机械科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于并联机械手技术领域，具体的说是一种SCARA高速并联机械手；包括工作台、电机和伸缩柱；所述工作台的上表面靠近工作台上表面的四个顶角位置固连有支撑柱；四个所述支撑柱的上端面共同固连有同一个顶板；所述顶板的下表面固连有固定箱；所述固定箱的内部固连有电机；所述电机的输出轴连有第一转动臂；所述第一转动臂转动连接有第二转动臂；其中任意对角方向的两个所述第二转动臂的下表面转动连接有伸缩柱；通过本发明可以极大的扩展了并联机械手的活动空间，解决了并联机械手活动空间有限问题，实现了并联机械手连接的快速切换，避免定位装配死角问题。
一种 scara 高速并联机械手

[发明专利]一种基于激光SLAM的机器人码垛控制方法-CN202010334423.2在审
发明人：杨倩倩;陈岩 -专利权人： 明光市金世纪机械科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于码垛技术领域，具体的说是一种基于激光SLAM的机器人码垛控制方法，包括以下步骤：S1：获取三维数据信息并进行数学建模，构建三维地图；S2：检测有无产品输送并发送信号，通过视觉相机识别产品，在产品库中搜索与产品相符的产品型号；S3：获取仓储笼特征和位置，计算出码垛点位置，码垛机器人最佳抓取产品以及码垛位置；S4：获取仓储笼轮廓特征和位置并与当前信息比对；若存在偏差，通过重新获取的信息进行更新；S5：抓取产品并将产品放置到码垛点；S6：重复执行S1～S5，直至仓储笼放置满或完成所有产品的码垛；本发明简单有效，能够快速完成产品的码垛，同时，产品支架存在偏斜时依旧可以正常放置，具有较高的容错性。
一种基于激光 slam 机器人码垛控制方法

[发明专利]一种高效能循环流化床锅炉-CN201810920258.1有效
发明人：陈婧琪 -专利权人： 明光市金世纪机械科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F23C10/18 文献下载
摘要：本发明属于锅炉技术领域，具体的说是一种高效能循环流化床锅炉，包括磨煤机、供煤风机、通过供煤管道与磨煤机相连的点火器，换热器和通过热管道相连的内部设有流化床的炉膛，内部设有流化床的炉膛的出风口设置分离器，内部设有流化床的炉膛的下方设有冷通道，换热器包括第一端板、第二端板以及位于两者之间的壳体，支撑板、弹簧式热交换管、热烟气出口，壳体内部设有多个弹簧式热交换管，壳体外侧上设有热烟气出口，壳体内部设有支撑板支撑弹簧式热交换管，当热烟气从上向下穿过时，弹簧式热交换管产生晃动，使弹簧式热交换管内通过的一次流化风发生震动，使一次流化风在弹簧式热交换管内得到充分的预热，有效的增加了预热效果。
一种高效能循环流化床锅炉

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