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[发明专利]一种三自由度双向运动精密定位平台-CN202111245627.X在审
发明人：甘金强;龙家荣;邓高峰;张俊仓;张旭东;昌诗宇 -专利权人：武汉菲森客科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B81C99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度双向运动精密定位平台，包括平台的固定端、桥式放大机构、单平行导向机构、Z型梁结构和工作平台，所述平台的固定端，被设置为静止不动，且平台的固定端包括外圈的四边环形固定端与中间四个正方形的固定端，所述桥式放大机构包括四个压电陶瓷。该三自由度双向运动精密定位平台，是使两自由度精密定位平台采用Z型梁弯曲变形的原理，利用其原理在X与Y轴反向布置Z型梁，实现了空间三自由度双向运动，并具有较大的行程，而本发明相对于传统三自由度精密定位平台的最大优势在于不仅可以实现三自由度运动，还以平面机构方式实现，节约了空间，并可实现相对中心点的双向运动，在某些特定的工作场合具有较大优势。
一种自由度双向运动精密定位平台

[发明专利]一种可成长性童车-CN201910633066.7有效
发明人：陈晓鹂;吴宁燕;洪赛兰;昌诗宇 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可成长性童车，具有滑步车、滑板车以及滑板三种使用状态，其中滑步车以及滑板车状态使用组件：大轮、滑板支架、大轮支撑架、第一前部支架、紧固块、第二前部支架、把手、两用座椅、刹车板、两用板面、转向块、橡胶塞，通过拆卸、移动、重新安装可以实现滑步车与滑板车之间的转换；滑板状态使用组件：两用板面、滑板支架、小轮。本发明的有益效果：经过模块化处理后的组件，通过组合变换后构成三种不同类型的儿童运动用品，适用于不同年龄段的儿童，拓宽了童车类产品的领域范围，有效延长了童车类产品的生命周期，减少了资源的消耗与浪费，体现了可持续性发展的理念。
一种成长童车

[实用新型]基于压电陶瓷的波浪能源收集装置-CN201921796383.2有效
发明人：甘金强;梅震;许皓;张俊仓;昌诗宇;赵腾 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于压电陶瓷的波浪能源收集装置，包括：浮体，其内部设有蓄电池；若干压电组件，若干压电组件分布在所述浮体的表面，若干压电组件与所述蓄电池连通，将若干压电组件收集的能量进行存储。本实用新型具有捕获波浪能源并将其转化为电能的有益效果。
基于压电陶瓷波浪能源收集装置

[实用新型]新型的自动静脉注射仪器-CN201921953205.6有效
发明人：甘金强;许皓;梅震;昌诗宇;张俊仓;赵腾 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的自动静脉注射仪器，包括：壳体；套紧组件，其连接在所述壳体的下方，所述套紧组件套设手臂与手背，扎紧在手臂上；前处理组件，其设置在所述壳体内，用于表皮消毒和血管扫描；注射组件，其设置在所述壳体内，采用四自由度平台调整所述注射组件的位置，使所述注射组件精准扎入手背血管；止血组件，其连接在所述壳体内顶部，所述止血组件与所述前处理组件相对于所述注射组件同侧设置，用于扎针完成后对血管止血。本实用新型的静脉注射仪器避免由于人工操作技术的限制，具有提高注射的便捷性的有益效果。
新型自动静脉注射仪器

[实用新型]一种基于液态金属打印电路的益智游戏机-CN201921941766.4有效
发明人：姚灿;陈晓鹂;明瑞鉴;赵怀邦;金泽慧;刁冠中;叶灵巧;昌诗宇;吴宁燕 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A63F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于液态金属打印电路的益智游戏机，包括盒体、手柄、传送带和电路板，手柄可滑动设置于盒体内，且手柄设有导体触发块，触发块置于传送带上表面，传送带表面设有金属打印的触发电路，触发电路为多个并联的触发线路，触发线路端点设有触发点，电路板上设有驱动电路和响应电路。驱动电路设有电机，响应电路包括并联的光源、蜂鸣器和电磁继电器的线圈，电磁继电器的动触点与电机串联，响应电路两端分别连接触发电路和触发块，且三者连接后与驱动电路并联。本实用新型的有益效果：利用液态金属打印技术，将液态金属电路印制于传送带上形成游戏机操作界面，触发电路可个性化打印，丰富游戏模式，实现益智躲闪类虚拟游戏的实体化。
一种基于液态金属打印电路益智游戏机

[实用新型]一种可调节带轮松紧的改正带结构-CN201921250933.0有效
发明人：陈晓鹂;昌诗宇;吴宁燕 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B43L19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节带轮松紧的改正带结构，所述结构包括上部和下部，所述上部通过辅助连接装置和环形槽与所述下部连接，当改正带正常使用时，所述上部的上半圆柱体充当普通限位转轴；当改正带带轮变松时，推动所述上部可将带轮调紧。本实用新型的有益效果：增加可调节带轮松紧的结构，低成本、有效地解决改正带在使用过程带轮变松、易脱离原运动轨道的情况，提高了改正带的利用率和使用寿命。
一种调节松紧改正结构

[实用新型]一种基于柔性机构的雨伞骨架及儿童雨伞-CN201921250875.1有效
发明人：陈晓鹂;昌诗宇;吴宁燕;甘金强 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A45B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于柔性机构的雨伞骨架及儿童雨伞，所述雨伞骨架一体成型，包括若干根固定在圆环上的可弯曲杆件、直杆、以及柔性杆件，可弯曲杆件的一端均匀、等间隔的固定连接在圆环的外表面，所有可弯曲杆件的另一端沿径向分布，最终通过圆环和可弯曲杆件构成呈星状、均匀、等间隔分散排列的伞面结构；每根可弯曲杆件上远离圆环的一处设有两根直杆，相邻两根可弯曲杆件之间的直杆的靠近圆环的一端均连接到柔性杆件的一端，每根柔性杆件的另一端固连在一起，将雨伞骨架聚拢。本实用新型的有益效果：采用柔顺铰链进行不同功能杆件之间的连接，避免了零件过多而导致的多重装配工艺、铰链脱落等问题。
一种基于柔性机构雨伞骨架儿童

[发明专利]新型的自动静脉注射仪器-CN201911101300.8在审
发明人：甘金强;许皓;梅震;昌诗宇;张俊仓;赵腾 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的自动静脉注射仪器，包括：壳体；套紧组件，其连接在所述壳体的下方，所述套紧组件套设手臂与手背，扎紧在手臂上；前处理组件，其设置在所述壳体内，用于表皮消毒和血管扫描；注射组件，其设置在所述壳体内，采用四自由度平台调整所述注射组件的位置，使所述注射组件精准扎入手背血管；止血组件，其连接在所述壳体内顶部，所述止血组件与所述前处理组件相对于所述注射组件同侧设置，用于扎针完成后对血管止血。本发明的静脉注射仪器避免由于人工操作技术的限制，具有提高注射的便捷性的有益效果。
新型自动静脉注射仪器

[发明专利]基于压电陶瓷的波浪能源收集装置-CN201911014802.7在审
发明人：甘金强;梅震;许皓;张俊仓;昌诗宇;赵腾 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电陶瓷的波浪能源收集装置，包括：浮体，其内部设有蓄电池；若干压电组件，若干压电组件分布在所述浮体的表面，若干压电组件与所述蓄电池连通，将若干压电组件收集的能量进行存储。本发明具有捕获波浪能源并将其转化为电能的有益效果。
压电组件蓄电池波浪能源浮体收集装置压电陶瓷捕获连通存储转化

[发明专利]一种基于液态金属打印电路的益智游戏机-CN201911096888.2在审
发明人：姚灿;陈晓鹂;明瑞鉴;赵怀邦;金泽慧;刁冠中;叶灵巧;昌诗宇;吴宁燕 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A63F7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于液态金属打印电路的益智游戏机，包括盒体、手柄、传送带和电路板，手柄可滑动设置于盒体内，且手柄设有导体触发块，触发块置于传送带上表面，传送带表面设有金属打印的触发电路，触发电路为多个并联的触发线路，触发线路端点设有触发点，电路板上设有驱动电路和响应电路。驱动电路设有电机，响应电路包括并联的光源、蜂鸣器和电磁继电器的线圈，电磁继电器的动触点与电机串联，响应电路两端分别连接触发电路和触发块，且三者连接后与驱动电路并联。本发明的有益效果：利用液态金属打印技术，将液态金属电路印制于传送带上形成游戏机的操作界面，触发电路可个性化打印，丰富游戏模式，实现了益智躲闪类虚拟游戏的实体化。
触发电路手柄传送带驱动电路响应电路液态金属并联触发电路板打印电磁继电器触发线路游戏机益智传送带表面导体操作界面打印电路电机串联虚拟游戏游戏模式触发点动触点蜂鸣器可滑动上表面实体化盒体光源个性化电机电路体内金属印制

[发明专利]一种可调节带轮松紧的改正带结构-CN201910715313.8在审
发明人：陈晓鹂;昌诗宇;吴宁燕 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B43L19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节带轮松紧的改正带结构，所述结构包括上部和下部，所述上部通过辅助连接装置和环形槽与所述下部连接，当改正带正常使用时，所述上部的上半圆柱体充当普通限位转轴；当改正带带轮变松时，推动所述上部可将带轮调紧。本发明的有益效果：增加可调节带轮松紧的结构，低成本、有效地解决改正带在使用过程带轮变松、易脱离原运动轨道的情况，提高了改正带的利用率和使用寿命。
改正带松紧可调节带轮变松带轮辅助连接装置半圆柱体使用寿命限位转轴运动轨道低成本过程带环形槽有效地脱离

[发明专利]一种基于柔性机构的雨伞骨架及儿童雨伞-CN201910715405.6在审
发明人：陈晓鹂;昌诗宇;吴宁燕;甘金强 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A45B9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于柔性机构的雨伞骨架及儿童雨伞，其中所述雨伞骨架包括若干根可弯曲杆件、直杆、以及柔性杆件，所述儿童雨伞包括伞帽、伞面、小伞帽、柔性骨架、伞柄、以及手柄，所述可弯曲杆件用于支撑伞面；每根可弯曲杆件上连接有两根直杆，连接在相邻可弯曲杆件上的两根直杆通过一根柔性杆件连接在一起；所有柔性杆件的尾端固连在一起将雨伞骨架聚拢；所述雨伞骨架一体成型。本发明的有益效果：采用柔顺铰链进行不同功能杆件之间的连接，避免了零件过多而导致的多重装配工艺、铰链脱落等问题；采用柔性机构制作雨伞骨架，便于一体成型，简化了加工制造工艺，增加了雨伞使用寿命，降低了儿童使用过程中的潜在危险性。
雨伞骨架可弯曲杆儿童雨伞柔性杆件柔性机构直杆一体成型加工制造工艺儿童使用柔顺铰链柔性骨架使用寿命装配工艺手柄功能杆支撑伞固连铰链伞柄伞帽伞面尾端小伞聚拢雨伞制作

[实用新型]一种便携水果采摘器-CN201821201093.4有效
发明人：王玉丹;陈楚航;郑杰;胡道松;王宽;昌诗宇 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携水果采摘器，包括筒体、采摘装置和传动装置，所述筒体包括顶盖、中间盘和底盘，所述顶盖位于中间盘的上方，中间盘位于底盘的上方，采摘装置位于中间盘和底盘之间，所述传动装置包括啮合的小锥齿轮和大锥齿轮，所述大锥齿轮与中间盘连接，所述中间盘的中心开设有第一圆孔，所述第一圆孔的直径与大锥齿轮的轮毂直径一致，所述第一圆孔与大锥齿轮过盈配合，所述小锥齿轮配合连接齿轮轴，所述齿轮轴受力转动时带动小锥齿轮转动，所述小锥齿轮转动带动大锥齿轮转动，所述大锥齿轮转动带动中间盘转动，所述中间盘转动后将力传递给采摘装置，所述采摘装置受力后切割水果果柄。本实用新型提供的便携水果采摘器操作方便、结构简单。
中间盘大锥齿轮转动采摘装置小锥齿轮水果采摘器底盘便携圆孔本实用新型传动装置顶盖齿轮轴受力筒体啮合过盈配合配合连接水果果柄直径一致力传递轮毂切割

[实用新型]一种便携菠萝采摘器-CN201821201738.4有效
发明人：王玉丹;陈楚航;郑杰;胡道松;王宽;昌诗宇 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携菠萝采摘器，包括筒体、采摘装置和传动装置，所述筒体包括中间盘和底盘，所述中间盘位于底盘的上方，所述中间盘与传动装置连接，所述底盘上设有刀片固定台，所述采摘装置包括转动圆环和若干刀片，所述转动圆环位于中间盘和底盘之间，所述转动圆环与中间盘连接，所述转动圆环在底盘上转动每一个刀片与转动圆环之间设有连杆，所述连杆的一端转动连接在转动圆环上，所述连杆的另一端与刀片的第一端转动连接，所述刀片的第二端转动连接在刀片固定台上。本实用新型提供的便携菠萝采摘器操作方便、结构简单，有效解决了传统机械手采摘完成后菠萝易掉落的难题，避免了长期弯腰操作和剑状树叶及菠萝果实表面的尖锐凸起对果农手部的损伤。
转动圆环刀片中间盘底盘菠萝采摘转动连接便携本实用新型采摘装置传动装置筒体菠萝果实尖锐凸起有效解决机械手第一端固定台掉落菠萝剑状手部弯腰转动果农树叶采摘损伤

[发明专利]一种便携水果采摘器-CN201810837179.4在审
发明人：王玉丹;陈楚航;郑杰;胡道松;王宽;昌诗宇 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种便携水果采摘器，包括筒体、采摘装置和传动装置，所述筒体包括顶盖、中间盘和底盘，所述顶盖位于中间盘的上方，所述中间盘位于底盘的上方，所述采摘装置位于中间盘和底盘之间，所述传动装置包括啮合的小锥齿轮和大锥齿轮，所述大锥齿轮与中间盘连接，所述中间盘的中心开设有第一圆孔，所述第一圆孔的直径与大锥齿轮的轮毂直径一致，所述第一圆孔与大锥齿轮过盈配合，所述小锥齿轮配合连接齿轮轴，所述齿轮轴受力转动时带动小锥齿轮转动，所述小锥齿轮转动带动大锥齿轮转动，所述大锥齿轮转动带动中间盘转动，所述中间盘转动后将力传递给采摘装置，所述采摘装置受力后切割水果果柄。本发明提供的便携水果采摘器操作方便、结构简单。
中间盘大锥齿轮转动采摘装置小锥齿轮水果采摘器底盘便携圆孔传动装置顶盖齿轮轴受力筒体啮合过盈配合配合连接水果果柄直径一致力传递轮毂切割

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