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[发明专利]基于无人机测绘的三维地形分析系统及方法-CN202310921040.9在审
发明人：潘俊华;高继荣;桑艳波;于水;陈建敏 -专利权人： 昆明人为峰科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，尤其为基于无人机测绘的三维地形分析系统及方法，包括：地形测绘模块：用于通过无人机进行地形测绘输出三维点云数据；数据预处理模块：用于对无人机测绘输出的三维点云数据进行预处理；地形处理模块：用于基于预处理输出的三维点云数据进行三维地形处理；地形分析模块：用于对输出的三维地形数据进行分析。本发明基于无人机测绘输出的三维点云数据进行滤波处理，能够较好地剔除其中的噪声数据，提升三维点云数据的质量。通过改进遗传算法优化的SVM分类器对三维点云特征进行处理，可以对三维点云特征进行细化分类分析，同时基于地形匹配的结果，更为准确的输出三维地形的分析结果。
基于无人机测绘三维地形分析系统方法

[发明专利]一种自动找垂直的全站仪棱镜装置-CN202310502846.4在审
发明人：范向红;黄瀚霖 -专利权人： 昆明人为峰科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动找垂直的全站仪棱镜装置,包括：三脚架，三脚架顶部安装有操作用的控制台，控制台底部和顶部分别安装有进气用的进气组件以及支撑用的旋转台；自动调节架，自动调节架安装于旋转台顶部；支撑底柱，支撑底柱安装于自动调节架底部，支撑底柱顶部安装有固定棱镜的气墙筒，觇板，觇板安装于气墙筒外侧；本发明可以在短时间内快速自动调整棱镜，使之与地面水平保持垂直；而且，还能防止灰尘沾染在棱镜镜面降低棱镜的透明度和反射能力，从而可以避免对测量数据造成不利影响；同时，棱镜在安装时，自动夹爪会自动夹紧固定棱镜，不需要工作人员花时间将棱镜旋紧固定。
一种自动垂直全站仪棱镜装置

[发明专利]一种遥感测绘装置-CN202310455897.6有效
发明人：李新和 -专利权人： 昆明人为峰科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明属于定位支架设备技术领域，具体的说是一种遥感测绘装置，包括标靶片，所述标靶片为片状结构体，所述标靶片通过色彩与图案辅助观测；还包括便捷装卸组件和重心调整组件；重心调整组件，所述重心调整组件安装于便捷拆卸组件上，所述便捷调整组件用于调整装置重心，增强标靶片安装稳定性，本发明设置便捷装卸组件和重心调整组件，将作为标识物的标靶片安装在地面上时，根据实际安装位置的地面环境挑选不同的安装工艺，致使装置安装方式较为灵活，同时采用扦插和重心调整的方式，可以有效的增强标靶片在安装之后的稳定性，降低标靶片在气流、风力等环境因素影响下倾倒、运动的几率，为低空遥感测绘提供稳定的像控点。
一种遥感测绘装置

[发明专利]一种地形测绘设备运行状态监测系统与监测方法-CN202310170331.9有效
发明人：李新和 -专利权人： 昆明人为峰科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地形测绘设备运行状态监测系统与监测方法，涉及地形测绘技术领域；构建森林区域的电子地图，使测绘无人机沿着预定的测绘路径维持飞行状态，对测绘无人机的飞行状态形成监测；在元器件未存在运行隐患时，继续执行测绘任务；获取遥感图像，并判断成像质量是否达到预期；如果不达预期，增加遥感图像的获取量；使测绘无人机沿着预定的测绘路径继续执行测绘任务，并周期性地对测绘无人机的飞行状态形成监测；建立测绘无人机飞行状态数据集及飞行状态系数Fxs，对测绘无人机的飞行状态形成评价；增加测绘无人机成像的量，在较差的气象条件下对测绘无人机的测绘条件进行弥补，减少外部环境的影响，提高测绘任务的成功率。
一种地形测绘设备运行状态监测系统方法

[实用新型]一种广告宣传用可防止悬挂广告掉落的无人机-CN201821307495.2有效
发明人：李新和 -专利权人： 昆明人为峰科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种广告宣传用可防止悬挂广告掉落的无人机，包括底座，所述底座的顶部外壁设置有支撑杆，且支撑杆的顶部外壁设置有机身，所述机身的底部外壁开有充电口，所述机身的一侧外壁设置有机臂，且机臂的顶部外壁设置有固定座，所述固定座的顶部外壁通过螺栓连接有电动机，且电动机的输出轴一端设置有传动轴，所述传动轴的外壁焊接有等距离分布的四片旋翼，所述机身的一侧外壁设置有防撞外壳，且防撞外壳的形状为圆形，所述防撞外壳的顶部外壁设置有防护罩，且旋翼位于防护罩内。本实用新型提高了无人机的使用寿命，还有效的避免了悬挂广告掉落的问题，大大减少了无人机发生碰撞的几率，提高了无人机的安全性能。
顶部外壁机身掉落防撞防护罩本实用新型广告宣传外壁设置电动机传动轴固定座支撑杆悬挂旋翼底座广告等距离分布安全性能底部外壁螺栓连接使用寿命外壁焊接一端设置充电口输出轴机臂

[实用新型]一种方便调节高度的工程建设用测绘仪器-CN201821389688.7有效
发明人：李新和 -专利权人： 昆明人为峰科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调节高度的工程建设用测绘仪器，包括底座，所述底座两侧内壁均通过螺栓固定有电机，且电机输出轴均通过联轴器连接有转轴，两个所述转轴相反一端均通过螺纹连接有丝杠，且两个丝杠相反一端均通过螺纹连接有卡座，两个所述卡座内壁均通过卡扣卡接有辅助座，且两个辅助座底部外壁均通过螺栓固定有万向轮，两个所述电机相对一侧外壁均通过螺纹连接有连接杆，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有液压缸，且液压缸延长杆一端通过轴承连接有转盘。本实用新型有利于装置在加强稳定性的同时又提高了装置的自由度，有利于促进装置对不同地形进行测绘工作，有利于使用者随时对时间和方位进行观察记录。
螺栓固定螺纹连接本实用新型测绘仪器方便调节工程建设辅助座液压缸丝杠外壁转轴电机电机输出轴促进装置底部外壁底座顶部底座两侧卡座内壁轴承连接联轴器连接杆万向轮延长杆卡接卡扣卡座内壁转盘底座测绘地形观察记录

[实用新型]一种便于进行固定的工程建设用测绘仪器-CN201821389565.3有效
发明人：李新和 -专利权人： 昆明人为峰科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于进行固定的工程建设用测绘仪器，包括防水机箱和底盘，所述防水机箱的顶端外壁靠近两侧边缘处均焊接有侧护板，且两个侧护板相对的一侧靠近顶端均嵌装有轴套，且两个轴套内均转动连接有轴凸，两个轴凸之间焊接有同一个呈环形的槽形滑轨，所述槽形滑轨的滑槽内滑动连接有矩形固定框，矩形固定框内通过螺栓固定有激光测量仪，所述防水机箱的下表面中部开有圆孔，且圆孔内嵌装有推力球轴承，且推力球轴承的低端通过螺栓固定有固定座。本实用新型可以带动激光测量仪方便地进行水平调整和各种角度的调整，因此只需将底盘固定少的次数即可完成对多方位的测量，减少了底座的安装次数，提高了测量效率。
防水机箱本实用新型激光测量仪矩形固定框推力球轴承槽形滑轨测绘仪器工程建设螺栓固定侧护板固定的底盘圆孔轴套轴凸焊接两侧边缘处测量效率顶端外壁滑动连接水平调整转动连接固定座下表面低端滑槽内嵌底座测量

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