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- [实用新型]一种咖啡盒盖装配台-CN202223235498.9有效
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沈阿军;许崇武
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昆山永自达自动化设备有限公司
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2022-12-05
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2023-10-13
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B29C65/58
- 本实用新型涉及咖啡盒盖装配技术领域,公开了一种咖啡盒盖装配台,包括装配台,所述装配台的上端一侧滑动安装有接驳单元,所述装配台的中部安装有装配单元,所述装配台的上端另一侧通过螺栓安装有机械手。本实用新型通过设置的装配台、接驳单元、装配单元和机械手,对咖啡盒生产时,既可以通过接驳单元的接驳架将产品吸附翻转后放入产品定位模座内,省去了人工添加的麻烦,又可以通过装配单元中完成对咖啡盒的自动装配,最后机器人动作将装配完的产品下料,放入到输送带,从而完成咖啡盒的注塑装配一体化自动生产,进一步提高咖啡盒的生产效率。
- 一种咖啡盒盖装配
- [实用新型]一种注塑机用切水口设备-CN202221099759.6有效
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沈阿军;黄东玉
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昆山永自达自动化设备有限公司
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2022-05-09
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2023-10-13
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B29C45/38
- 本实用新型公开一种注塑机用切水口设备,包括安装在注塑机的出料口处的抓取结构、设置在注塑机侧面的激光切割结构以及设置在注塑机侧面的下料流水线,激光切割结构和下料流水线位于注塑机的同一侧;抓取结构包括安装在注塑机上的机械手以及安装在机械手末端的抓手,抓手包括倒角板,倒角板上安装有夹爪气缸组,倒角板的中心位置设有水口夹,水口夹与夹爪气缸组位于倒角板的同一侧表面;激光切割结构包括机架、安装在机架顶部的固定支架、安装在固定支架上的激光器以及安装在固定支架中部的显示器。本实用新型的有益效果是:本技术方案自动化程度高,无需太多人工参与,大大降低了人工劳动强度,同时也提高了切割水口的工作效率。
- 一种注塑机用切水口设备
- [实用新型]一种中型搬运机器人-CN202223292984.4有效
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沈阿军;许崇武
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昆山永自达自动化设备有限公司
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2022-12-09
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2023-05-30
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B25J18/00
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域,公开了一种中型搬运机器人,包括底座和第一机械臂,所述底座的上端转动安装有第一转动组件,所述第一转动组件包括第一电机和第一转盘,所述第一电机的输出端与第一转盘转动连接。本实用新型通过设置的底座、第一转动组件、第二转动组件、第一防护罩和第二防护罩,通过第一转动组件和第二转动组件等转动组件配合来方便搬运机器人进行转动搬运,同时极大的缩减机器人的占用空间,同时通过第一防护罩和第二防护罩的全封闭配合,来对第二转动组件和第三转动组件进行遮挡防护,从而提高机器人的防尘和防水效果,进一步使机器人适应IP67的环境标准,方便应用在加工工件的上下料和去毛刺等操作。
- 一种中型搬运机器人
- [实用新型]一种上、下盖用焊接线用抓取治具-CN202221624067.9有效
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沈阿军;许崇武
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昆山永自达自动化设备有限公司
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2022-06-27
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2023-05-26
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B29C65/78
- 本实用新型公开一种上、下盖用焊接线用抓取治具,抓取治具包括抓取板,抓取板的一端设有与上、下盖用焊接线的抓取机器人对接的对接件,抓取板的另一端的两侧分别设有上盖抓取组件和下盖抓取组件,上盖抓取组件包括上盖抓板以及垂直设置在上盖抓板上的若干上盖抓取吸盘,下盖抓取组件包括下盖抓板以及垂直设置在下盖抓板上的若干个下盖抓取吸盘,下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置,抓取板的中部位于下盖抓板的同侧设有第一组合抓手,抓住板的中部位于上盖抓板的同侧设有第二组合抓手;下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置。本实用新型的有益效果是:本技术方案可以自由抓取上盖、下盖以及上盖和下盖的组合体,功能区域化,抓取高效,自动化程度高。
- 一种下盖用焊接抓取
- [实用新型]一种浇口切割设备-CN202222479548.1有效
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沈阿军;许崇武
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昆山永自达自动化设备有限公司
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2022-09-19
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2023-04-21
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B29C45/38
- 本实用新型公开一种浇口切割设备,包括机架,机架上设有至少一组位移组件,位移组件包括丝杆,丝杆两端设有丝杆座,丝杆座安装在机架上,丝杆上设有一可沿丝杆移动的丝套,丝杆的端部设有一驱动丝杆转动的第一旋转电机,丝杆的两侧的机架上均对称设有直线滑轨,直线滑轨与丝杆平行设置,直线滑轨上均设有一滑块,滑块可沿直线滑轨移动,丝套顶部安装有注塑件托盘,注塑件托盘的底部两侧均与滑块固定连接,位移组件的末端的上方设有下压组件,下压组件包括设置在位移组件两侧的支撑柱,支撑柱顶部安装有顶板,顶板上设有垂直向下设置的气缸。本实用新型的有益效果是:本技术方案自动化程度高,工作效率高,减少了人工参与,降低了人工劳动强度。
- 一种浇口切割设备
- [实用新型]一种导光条组装工装-CN202122156890.3有效
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沈阿军;黄东玉
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昆山永自达自动化设备有限公司
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2021-09-08
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2022-11-08
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B23P19/027
- 本实用新型涉及导光条组装技术领域,公开了一种导光条组装工装,包括底座和罩体,所述罩体设置在底座的顶侧,所述底座上设置有定位模组,所述定位模组上设置有若干夹持模组;所述罩体的顶侧设置有上下驱动模组,所述上下驱动模组上设置有若干仿形压头。本实用新型通过设置的相机检测模组,在将工件放到定位模组上,并通过上下驱动模组控制仿形压头完成产品的组装后,可以通过相机检测模组,对产品的卡扣位置进行拍摄,若存在间隙大的情况,既可以说明组装不到位,相较于现有技术,本申请采用相机代替肉眼完成工件安装的检测工作,有效提高了现有技术的工作效率。
- 一种导光条组装工装
- [实用新型]一种取件螺母组装集成-CN202220735743.3有效
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沈阿军
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昆山永自达自动化设备有限公司
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2022-03-31
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2022-09-09
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B23P19/00
- 本实用新型公开一种取件螺母组装集成,包括机架,机架上安装螺母上料结构和物料放置结构,螺母上料结构包括振动盘和螺母错位机构,螺母错位机构包括支撑板、安装在支撑板顶部的错位气缸、安装在错位气缸顶部且可由错位气缸驱动滑行的错位块,振动盘的出料口与错位块的顶部表面之间设有螺母轨道,物料放置结构包括物料放置模座以及设置在物料放置模座上的若干个物料放置位;取件螺母组装集成还包括机械手,机械手上设有取件结构,取件结构包括取件框、安装在取件框上的物料取件结构以及螺母取件结构,物料取件结构包括若干组物料吸盘,螺母取件结构为取螺母插针。本实用新型的有益效果是:本技术方案自动化程度高,工作效率高,人工劳动强度低。
- 一种螺母组装集成
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